光柵莫爾條紋技術(shù)的發(fā)展
上世紀(jì)六、七十年代,由于光柵制造工藝的改進(jìn)以及電子技術(shù)的發(fā)展,能夠批量提供廉價(jià)的光柵產(chǎn)品,并出現(xiàn)了電子細(xì)分技術(shù),使光柵的分辨率和精度能夠適應(yīng)現(xiàn)代計(jì)量的要求,莫爾條紋技術(shù)得到迅速推廣應(yīng)用,且出現(xiàn)了許多嶄新的光柵莫爾條紋測(cè)量技術(shù)。
傳統(tǒng)的四場(chǎng)掃描光柵系統(tǒng)(成都工具研究所開發(fā)的光柵傳感器均屬這種系統(tǒng))由于受污染影響較大,已逐漸被準(zhǔn)單場(chǎng)掃描和單場(chǎng)掃描系統(tǒng)所取。準(zhǔn)單場(chǎng)掃描系統(tǒng)的指示光柵由兩個(gè)相位不同的光柵組成,標(biāo)尺光柵(主光柵)反射后由四個(gè)光電池接收,得到相位差為90°的4個(gè)莫爾條紋信號(hào);單場(chǎng)掃描系統(tǒng)采用柵距與主光柵略有不同的一個(gè)大光柵組成指示光柵,用柵狀光電器件接收信號(hào)。這兩種結(jié)構(gòu)中,由于都使用一個(gè)掃描場(chǎng),光柵上的局部污染對(duì)各組信號(hào)的光強(qiáng)影響大致相同,大幅度減少了因污染造成的測(cè)量誤差。這二種掃描系統(tǒng)都屬于成像掃描原理,是目前廣泛應(yīng)用的光柵系統(tǒng)。
1987年,Haidenhain公司推出了一種干涉掃描系統(tǒng),該系統(tǒng)中,標(biāo)尺光柵和指示光柵均采用相位光柵,通過合理設(shè)計(jì)光柵線紋高度方向的形狀來控制衍射的級(jí)次和相位,莫爾條紋由輸入光兩次衍射后的干涉光形成。干涉掃描系統(tǒng)是一種高精度、高分辨率的光柵系統(tǒng),如Haidenhain的LIP382,測(cè)量長度270mm,分辨率1nm,精度0.1μm。
為保證形成莫爾條紋的質(zhì)量,避免陰影與衍射并存,莫爾條紋系統(tǒng)采用的光柵柵距明顯向兩端(疏或密)發(fā)展。在成像掃描系統(tǒng)中,認(rèn)為光線完全是直線傳播的,符合幾何成像原理,采用的光柵柵距一般大于20μm;而在干涉掃描系統(tǒng)中,系統(tǒng)完全處于衍射、干涉狀態(tài),使用的光柵柵距一般小于8μm。由于干涉掃描系統(tǒng)采用了遠(yuǎn)心成像和Fraunhofer衍射系統(tǒng),使光柵副能夠工作在大間距狀態(tài)(甚至接近1mm),且間距的變化對(duì)信號(hào)幅值的影響很小,調(diào)整系統(tǒng)時(shí),完全不必像過去那樣去尋找Frensnel焦面,這對(duì)于實(shí)際測(cè)量是極其有利的。
為適應(yīng)數(shù)控機(jī)床的需要,絕對(duì)式光柵正成為發(fā)展趨勢(shì)。絕對(duì)式光柵是在增量光柵上設(shè)置絕對(duì)軌,在絕對(duì)軌上設(shè)計(jì)了用不同距離編碼的一系列零位光柵,使用時(shí)通過探測(cè)相鄰零位光柵的距離來確定絕對(duì)位置,與絕對(duì)軌配合使用的EnDat雙向數(shù)據(jù)接口除可判斷絕對(duì)位置外,當(dāng)光柵出現(xiàn)故障時(shí)還能即時(shí)向數(shù)控機(jī)床發(fā)出報(bào)警信號(hào),以保證加工的安全性。
光柵線紋的位置精度和一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的線紋質(zhì)量是影響光柵精度的主要因素,通過對(duì)光柵制造環(huán)境的嚴(yán)格控制和采用特殊的二維刻蝕工藝以及單場(chǎng)掃描的平均效應(yīng),目前光柵的精度已可達(dá)±0.1μm/m,在一個(gè)條紋周期內(nèi)誤差小于1%。優(yōu)異的莫爾條紋信號(hào)是高倍細(xì)分的前提,Haidenhain光柵產(chǎn)品的最高細(xì)分?jǐn)?shù)可達(dá)4096。
上世紀(jì)九十年代出現(xiàn)了二維光柵,其線紋是網(wǎng)格狀的,可以同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)方向的測(cè)量,是一種新型的光柵系統(tǒng)。如PP271R、PP281R光柵的精度為±0.1μm,系統(tǒng)可以直接利用X—Y工作臺(tái)作為坐標(biāo)系統(tǒng),也可以用于檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)誤差(KGM182)。
由于光柵莫爾條紋技術(shù)的不斷發(fā)展,光柵傳感器已成為一種可與激光干涉儀媲美的測(cè)量儀器,目前除測(cè)量精度不及激光干涉儀外,在測(cè)量成本低、測(cè)量速度高(480m/min)、測(cè)量范圍大(100m以上)、受環(huán)境影響小等方面都是激光干涉儀所不及的??梢灶A(yù)見,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,光柵莫爾條紋技術(shù)的應(yīng)用必將日益廣泛。
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評(píng)論