傾角傳感器在工程設(shè)備上的應(yīng)用

現(xiàn)在越來(lái)越多的工程機(jī)械設(shè)備從傳統(tǒng)的機(jī)械—液壓系統(tǒng)向電子—液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，特別是CANBus總線的廣泛應(yīng)用為工程機(jī)械產(chǎn)品的更新?lián)Q代和工作效率的提升提供了非常好的技術(shù)平臺(tái)。如攤鋪機(jī)、平地機(jī)、挖掘機(jī)、升降機(jī)、起重機(jī)等，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，都需要對(duì)車體本身和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)安全性也受到廣泛重視。例如，旋挖鉆機(jī)的桅桿的垂直度測(cè)量以及在鉆機(jī)工作前，需要對(duì)整個(gè)機(jī)械設(shè)備本身的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整并要達(dá)到水平狀態(tài)；起重機(jī)的起重臂的提升角度以及挖掘機(jī)的挖掘深度控制等，都需要進(jìn)行角度的測(cè)量可控制。

復(fù)距科技作為傾角測(cè)量領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，為工程機(jī)械行業(yè)提供各種不同測(cè)量精度、應(yīng)用場(chǎng)合、輸入/輸出以及外觀尺寸的傾角傳感器產(chǎn)品，包括CANBus總線、 RS485、RS232、4~20mA等輸出信號(hào)/接口。

挖掘機(jī)的挖掘深度測(cè)量和控制以及底盤的調(diào)平

挖掘機(jī)的深度測(cè)量是通過(guò)測(cè)量機(jī)臂上各個(gè)部件的角度后，在通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算獲得深度數(shù)據(jù)，通常需要測(cè)量機(jī)臂上的三個(gè)點(diǎn)的角度數(shù)據(jù)。目前市場(chǎng)上有采用激光的方法來(lái)測(cè)量挖掘深度，然而昂貴的價(jià)格而不能獲得廣泛應(yīng)用，采用傾角的測(cè)量方法可以大幅度降低成本?？商峁┑膬A角產(chǎn)品包括：?jiǎn)屋S或雙軸（前后和左右的傾斜角度測(cè)量）

平地機(jī)的刨刀控制

通常平地機(jī)的刨刀角度決定平整后的地面的高度，同時(shí)精確的角度控制也決定了地面的平整度，所以，對(duì)于平地機(jī)而言，刨刀角度是決定整個(gè)設(shè)備工作效率的重要參數(shù)。傾角傳感器只需要安裝在刨刀上或者安裝在其他的能夠真實(shí)反映刨刀姿態(tài)位置上，不需要其他的任何附加機(jī)械結(jié)構(gòu)，操作人員可以通過(guò)設(shè)定所需要的地面高度數(shù)據(jù)和平整度數(shù)據(jù)，由PLC自動(dòng)完成刨刀的姿態(tài)調(diào)整，從而使整個(gè)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度大大提高?？商峁┑膬A角產(chǎn)品包括：?jiǎn)屋S或雙軸（前后和左右的傾斜角度測(cè)量）

液壓鉆機(jī)的鉆頭控制

液壓鉆機(jī)的鉆頭姿態(tài)決定鉆進(jìn)過(guò)程的成敗，或者說(shuō)最終所形成的孔洞是否滿足業(yè)主的要求，同時(shí)工程中需要按照一定的角度實(shí)施鉆孔，而傾角傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一要求。這是將傾角傳感器裝在鉆頭內(nèi)部，實(shí)時(shí)檢測(cè)鉆頭的姿態(tài)，或者隨鉆測(cè)量，或者在停機(jī)時(shí)測(cè)量。要求傳感器能承受較大的沖擊能力和良好的可靠性。復(fù)距科技公司能提供各種外形尺寸和大沖擊能力的單軸或雙軸傾角傳感器，同時(shí)還提供方位的測(cè)量功能，也就是在深孔鉆進(jìn)時(shí)，鉆頭可能會(huì)發(fā)生水平偏移，該功能是通過(guò)磁方位傳感器或陀螺儀來(lái)實(shí)現(xiàn)。可提供的傾角或方位產(chǎn)品包括：?jiǎn)屋S或雙軸（前后和左右的傾斜角度測(cè)量）

升降機(jī)的平臺(tái)控制和調(diào)節(jié)

通常，對(duì)于高行程的升降機(jī)或提升設(shè)備，操作平臺(tái)的角度測(cè)量和控制關(guān)系到操作人員的生命安全，因此，有必要對(duì)操作平臺(tái)和整個(gè)設(shè)備的底座進(jìn)行傾斜的角度測(cè)量、控制和報(bào)警?？商峁┑膬A角產(chǎn)品包括：?jiǎn)屋S或雙軸（前后和左右的傾斜角度測(cè)量）

起重機(jī)的底盤調(diào)平和起重臂的角度測(cè)量

起重機(jī)有各式各樣的型號(hào)，每天在世界各地完成大量的舉重工作，但不幸的是常有事故發(fā)生，在負(fù)重時(shí)可能導(dǎo)致車身傾斜甚至翻到，有的事故是慘重的。對(duì)事故的調(diào)查得出很多結(jié)論，一個(gè)共識(shí)是如果在臨近事故前操作員能得到某些形式的警告，大部分的事故是可以避免的。

為減少事故的發(fā)生，生產(chǎn)商開(kāi)發(fā)了一些安全系統(tǒng)：安全負(fù)載顯示器，這些成熟的系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控起重機(jī)的變化。而要使該系統(tǒng)起作用的一個(gè)必需也是關(guān)鍵的測(cè)量是吊桿角（Boom Angle)，這個(gè)角色的最大范圍是90度（+/-45度）。它是用傾角傳感器來(lái)測(cè)量的，這也是傾角傳感器的典型應(yīng)用領(lǐng)域。

起重機(jī)在工作前需要對(duì)整個(gè)設(shè)備的底盤達(dá)到水平狀態(tài)，一方面確保操作安全，另一方面，達(dá)到最大的起重噸數(shù)。這是通過(guò)一個(gè)雙軸傾角傳感器來(lái)測(cè)量底盤在各個(gè)方向的傾角，同時(shí)將該角度輸出信號(hào)送到PLC以驅(qū)動(dòng)液壓油缸從而實(shí)現(xiàn)底盤的水平。起重臂的角度測(cè)量用來(lái)計(jì)算提升的高度和防止提升過(guò)高而使整個(gè)設(shè)備發(fā)生傾覆。可提供的傾角產(chǎn)品包括：?jiǎn)屋S或雙軸（前后和左右的傾斜角度測(cè)量）

旋挖鉆機(jī)/打樁機(jī)的桅桿垂直度測(cè)量和控制

桅桿的垂直度決定鉆進(jìn)孔的合格與否，特別是對(duì)于打樁機(jī)，垂直度是決定建筑物的可靠性的重要指標(biāo)，因此如何保持良好的垂直度或者按照一定的角度鉆進(jìn)是施工過(guò)程中經(jīng)常所遇到的問(wèn)題。在電—液控制系統(tǒng)中，將一雙軸傾角傳感器直接安裝在桅桿上就可以實(shí)現(xiàn)這一功能。同時(shí)操作人員可以通過(guò)PLC的人機(jī)接口設(shè)備輸入傾斜數(shù)據(jù)，鉆機(jī)就按照設(shè)定的角度自動(dòng)鉆進(jìn)?？商峁┑膬A角產(chǎn)品包括：?jiǎn)屋S或雙軸（前后和左右的傾斜角度測(cè)量）

在可伸縮機(jī)械手中的應(yīng)用

可伸縮機(jī)械手是建筑工業(yè)中的負(fù)重機(jī)器，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單加上它的舉重能力和多功能性，及不受地點(diǎn)限制的能力，使得它給勝任建筑領(lǐng)域以外的大量的工作。

一個(gè)可伸縮機(jī)械手基本上是一個(gè)小型的舉重機(jī)，并且有可伸縮的吊桿，為工作于粗糙地面而設(shè)計(jì)，因此它同樣要考慮翻到問(wèn)題。許多生產(chǎn)商使用填充輪胎來(lái)提高穩(wěn)定性，這對(duì)問(wèn)題有些幫助，但這并不能提供報(bào)警信號(hào)，當(dāng)條件滿足時(shí)不能避免事故的發(fā)生。有些生產(chǎn)商意識(shí)到問(wèn)題的嚴(yán)重性，在機(jī)器里引用了安全系統(tǒng)。

導(dǎo)致機(jī)器翻到的因素有兩個(gè)：駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角。這兩個(gè)變化量可以非常容易地用傾角傳感器來(lái)測(cè)量。對(duì)于駕駛室的姿態(tài)，橫向和縱向軸都需要監(jiān)控，典型最大角度是+/-30度。而吊桿角和起重機(jī)的吊桿角有相同特征的影響，在實(shí)際負(fù)重時(shí)，只要角度部分變化等效于重荷的較大變化，吊桿的相對(duì)長(zhǎng)度加重了這種影響，尤其是吊桿在水平或接近水平時(shí)。正常的吊桿工作范圍是0－90度。