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基于TI 16位MCU的新型倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2011-01-11 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  報(bào)警模塊采用簡(jiǎn)單的聲光報(bào)警電路,如圖5所示。先設(shè)定一個(gè)臨界值,當(dāng)車(chē)尾與障礙物的距離小于設(shè)定的最小距離時(shí),紅色指示燈閃亮,綠色指示燈熄滅。單片機(jī)向其端口發(fā)出PWM脈沖,隨著距離的減小,通過(guò)控制PWM脈沖的占空比使閃光和蜂鳴的頻率加劇,以此來(lái)提示駕駛員。

圖6:通信接口電路圖。

  通信接口電路如圖6所示。采用美信的MAX3232芯片,外圍電路非常簡(jiǎn)單,只需要5個(gè) 0.1μF的電容器。該電路把單片機(jī)串口輸出信號(hào)隔離變換成 RS-232信號(hào)發(fā)送到汽車(chē)總線上,同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的通信。

圖7:鍵盤(pán)顯示電路圖。

  鍵盤(pán)和顯示電路如圖7所示,由鍵盤(pán)和液晶顯示兩部分組成。其中鍵盤(pán)采用獨(dú)立式按鍵,有3個(gè)按鍵,一個(gè)設(shè)置鍵、一個(gè)上翻鍵、一個(gè)下翻鍵??梢赃M(jìn)行報(bào)警值、工作方式、時(shí)鐘等各個(gè)參數(shù)的設(shè)置。液晶顯示電路采用ZJM12864BSBD這款低功耗的點(diǎn)陣圖形式LCD,顯示格式為128點(diǎn)(列)×64點(diǎn)(行),具有多功能指令,容易使用,可實(shí)時(shí)的顯示時(shí)鐘、距離和報(bào)警提示信息,方便直觀。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件采用模塊化設(shè)計(jì),程序由主程序、測(cè)距子程序和鍵盤(pán)顯示子程序、時(shí)鐘顯示子程序等多個(gè)模塊組成,調(diào)試過(guò)程中對(duì)其中每個(gè)功能模塊和子程序逐一調(diào)試,在每個(gè)子程序都完成指定的功能后,再進(jìn)行綜合調(diào)試。系統(tǒng)的軟件流程如圖8所示。

圖8:系統(tǒng)軟件流程圖。

  超聲波發(fā)射電路發(fā)出超聲波的同時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù),當(dāng)遇到障礙物反饋信號(hào)到超聲波接收器接收,經(jīng)CX20106接收電路處理后,產(chǎn)生一個(gè)低脈沖,該信號(hào)傳送給單片機(jī)產(chǎn)生中斷,調(diào)用測(cè)距子程序,計(jì)算出測(cè)量距離,調(diào)用顯示子程序,根據(jù)不同的測(cè)量數(shù)值在液晶上顯示距離和報(bào)警。當(dāng)距離大于2m,顯示“安全”和測(cè)量距離,繼續(xù)測(cè)量;當(dāng)距離小于1m時(shí),顯示“危險(xiǎn)”和測(cè)量距離,由P1.2位驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警;當(dāng)距離小于2m且大于1m時(shí),顯示“注意”和測(cè)量距離。為增強(qiáng)抗干擾能力,系統(tǒng)連續(xù)發(fā)射超聲波測(cè)量三次,從中剔除最大最小值,取中間值計(jì)算出精確的距離。這樣每秒可測(cè)約三個(gè)數(shù)據(jù),仍然可以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。

  本文小結(jié)

  該采用了高性能的M單片機(jī),并充分利用了其片上資源使得系統(tǒng)功能豐富,使用的外圍芯片減少,系統(tǒng)可靠性得到提高。該倒車(chē)?yán)走_(dá)應(yīng)用于汽車(chē)中,當(dāng)駕駛員倒車(chē)時(shí),從液晶顯示屏上一目了然便知道障礙物離車(chē)的距離,克服了后視鏡小,視野窄的缺點(diǎn),消除了倒車(chē)造成的事故隱患。


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