一種基于聲信號(hào)的車輛碰撞檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)
(4)特征分類。收集正常運(yùn)行和交通事故時(shí)的車輛周圍聲音信號(hào)樣本,并訓(xùn)練構(gòu)造分類器,實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛過(guò)程中的聲音分類。分類器擬輸出兩類分類結(jié)果:一類為正常運(yùn)行聲音,另一類為重大交通事故的碰撞聲音。判別條件為:
其中為訓(xùn)練樣本集的特征分量投影。n表示允許偏出給定區(qū)間Ii的最大個(gè)數(shù),當(dāng)n大于某個(gè)閾值時(shí)即為碰撞,反之則不為碰撞。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)所采用的實(shí)驗(yàn)樣本總數(shù)為200個(gè),分為碰撞樣本和非碰撞樣本兩類,每類都為100個(gè)樣本。碰撞樣本采集于車輛廠商的碰撞試驗(yàn),非碰撞樣本采集于日常常見(jiàn)各類聲音信號(hào)。其中碰撞樣本的長(zhǎng)度為10s,包含完整的車輛碰撞過(guò)程的聲音,并混有剎車等常見(jiàn)噪聲。非碰撞樣本的長(zhǎng)度為20s,分為自然環(huán)境類、音樂(lè)類和語(yǔ)音類等幾種聲音。在碰撞樣本中,20個(gè)作為算法的訓(xùn)練樣本,剩下的80個(gè)用于檢測(cè)算法的效果。一般普通聲音的頻譜如圖4 a)所示,而典型的碰撞聲樣本的頻譜如圖4 b)所示。
我們的碰撞聲檢測(cè)儀在一個(gè)模擬的環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試,盡可能地還原真實(shí)場(chǎng)景。使用低失真功放裝置反復(fù)對(duì)真實(shí)場(chǎng)景中采集到的碰撞信號(hào)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。并和文獻(xiàn)中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。其中整體成功率是對(duì)判斷對(duì)的樣本總數(shù)和實(shí)驗(yàn)樣本總數(shù)的比值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果示于表1。
由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,無(wú)論對(duì)碰撞樣本還是非碰撞樣本,實(shí)驗(yàn)結(jié)果都非常準(zhǔn)確,這說(shuō)明本算法在設(shè)計(jì)上較為合理,在較小的干擾下可以達(dá)到碰撞聲分類的目的,和文獻(xiàn)提到的結(jié)果相比,無(wú)論是碰撞樣本還是非碰撞樣本,準(zhǔn)確度都有所提升。
4 結(jié)束語(yǔ)
利用TMS3205509芯片做信號(hào)處理以及TLV320AIC23B做采集芯片的車輛碰撞報(bào)警裝置,體積小、成本低。此裝置使用分幀的方式對(duì)聲信號(hào)進(jìn)行模式識(shí)別計(jì)算,以實(shí)現(xiàn)車輛碰撞的及時(shí)報(bào)警。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此系統(tǒng)可靠性高、延時(shí)較短、可及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。此系統(tǒng)的應(yīng)用可提高機(jī)動(dòng)車輛駕乘人員的安全系數(shù),從而降低駕乘人員的車禍傷亡率,具有良好的應(yīng)用前景。
評(píng)論