汽車知識手冊 雷克薩斯智能泊車輔助系統

應用于雷克薩斯車型當中智能泊車輔助系統（IPAS）是第一套量產化的自動泊車輔助系統。這套系統由豐田汽車在2003年完成研發(fā)，最初只在日本版普銳斯混合動力車上使用，然后逐步覆蓋豐田和雷克薩斯其他車型。駕駛者可通過中央顯示屏和按鍵激活該系統，隨后車輛便能自行停入車位。

誕生于2003年的第一代智能泊車輔助系統僅支持側方停車時使用。系統通過傳感器對車位進行掃描，之后車載電腦會對相關數據進行分析，分析結果則在中央顯示屏上有所體現。此時，駕駛者需要操作顯示屏中的箭頭，將代表車輛的圖形移入已掃描車位，在完成上述步驟之后，按下確認鍵，剩下的工作就可以交給系統自己完成了。

　　不過這時的泊車輔助系統還算不上智能。首先，早期版本的系統對小動物，嬰兒車及行人的識別非常困難。其次，當駕駛者需要將車輛停入狹小車位時，車輛會發(fā)出碰撞危險警示，此時駕駛者就必須接管余下的停車動作。2005年發(fā)布的升級版系統增加了對停車位標示線的識別能力，2006年亮相的系統則將泊車雷達集成其中。目前最新版系統則對側方停車及倒庫均有良好支持，并且通過不同色彩對選定車位的空間大小進行標示，對于駕駛來說使用更為便捷。

雷克薩斯采用的智能泊車輔助系統通過車載電腦處理來自倒車攝像頭及前后泊車雷達傳遞的信息，對車輛行駛軌跡進行規(guī)劃，最終完成停車。泊車雷達承擔了對車位進行掃描并回傳信息的職責，行車電腦通過對獲得信息進行分析，對泊車時的車輛運動軌跡進行規(guī)劃，車內中央顯示屏則將電腦分析后的信息直觀的展現出來。之后，駕駛者只需通過剎車踏板控制車速即可，自動泊車輔助系統對車輛方向盤進行控制，自行停入車位。

　　在系統運行過程中，一旦碰觸方向盤或大力踩踏剎車踏板都將解除泊車輔助程序；同樣，當倒車速度超過系統默認上限時，自動泊車輔助系統也將自行關閉。在雷克薩斯LS系列的廣告片中，身長5米有余的LS460L輕松停入由大量玻璃杯圍成的車位，這讓人們嘆為觀止。這套系統真有這么神奇嗎，日產使用中會發(fā)生什么意想不到的狀況?我們正好對此系統進行了一次全面測試，在隨后奉上的測試文章中您應該能找到答案，敬請期待。