基于ZigBee技術的XBeePro模塊在智能公交系統(tǒng)中的應用

當串行數(shù)據(jù)通過DIN引腳進入XBee Pro模塊后，數(shù)據(jù)會先存儲在DI緩沖器中，直到被發(fā)送器通過天線發(fā)送出去；當天線接收RF數(shù)據(jù)后，接收數(shù)據(jù)則先進入DO緩沖器，然后再串行送入主機中。在一定條件下，模塊可能無法立即處理串位接收緩沖中的數(shù)據(jù)，這個時候就需用到CTS流控以此來避免因大量串行數(shù)據(jù)輸人而造成接收緩沖溢出的問題。XBee Pro模塊可以通過UART接口直接與控制器的UART接口相連，其硬件接口非常簡單實用。

2 XBee Pro模塊的操作模式

　　XBee Pro有空模式、接收模式、發(fā)送模式、睡眠模式和命令模式等5種操作模式，如圖3所示。每一種操作模式都有透明方式和應用程序接口(API)方式兩種操作方式。當工作在透明方式時，模塊可起到替代串口線的作用，并以字節(jié)為單位來處理各種信息；當工作在API方式下，所有進出模塊的數(shù)據(jù)均被包含在定義模塊的操作和事件的幀結構中。本設計采用API操作方式。

　　API操作要求模塊之間采用一種結構化的接口(數(shù)據(jù)通過一種定義好序列的幀來交互通信來進行通信)來進行通信。同時API規(guī)定了通過串口數(shù)據(jù)幀如何發(fā)命令、命令響應以及模塊狀態(tài)信息的傳送與接收。

3 XBee Pro模塊在智能公交系統(tǒng)中的應用

　　在站牌處通常會有多輛公交車同時到達，一個站牌對應多輛公交車，適合使用星狀網(wǎng)布線網(wǎng)絡。但為了保證網(wǎng)絡的可靠性，當公交車站牌外的通道阻塞時，可以通過其它公交車路由節(jié)點轉發(fā)到站牌，本設計采用網(wǎng)狀(Mesh)網(wǎng)模型?？蓪⒎植荚诠痪€路上的電子站牌配置為協(xié)調(diào)器，而將到達的公交車配置為路由器。當站牌上ZigBee網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器選擇一個信道和PAN ID并啟動時，便建立了一個ZigBee個人局網(wǎng)(PAN)。一旦協(xié)調(diào)器已啟動PAN，便可允許路由器和終端設備結點加入PAN。路由器加入PAN時，將收到一個16位的網(wǎng)絡地址，并且能夠發(fā)送和接收來自PAN內(nèi)其他設備的數(shù)據(jù)。PAN協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡地址總是0。由于站牌上ZigBee模塊的網(wǎng)絡物理地址是唯一的，可以通過物理地址向站牌發(fā)送信息。

　　公交車到達站牌后，根據(jù)站牌的MAC地址將日期、時間、車號、公交線路、車內(nèi)人數(shù)、行駛方向等信息發(fā)送到電子站牌。公交車ZigBee模塊發(fā)送模式的API幀結構定義如圖4所示。