CS-ARAS和CS-A2LAS陀螺在ABS中的應(yīng)用

CS-ARAS系列車用慣性傳感器是西安中星測控有限公司自主研制的，用于測量角速率和加速度。CS-ARAS系列車用陀螺儀屬于低精度陀螺儀和加速度計(jì)的一種。主要用于高可靠性的汽車電子，也可用于天線穩(wěn)定﹑攝像﹑機(jī)器人等系統(tǒng)。

　　CS-ARAS系列車用傳感器的角速率陀螺儀依據(jù)諧振器陀螺原理工作。兩個(gè)多晶硅敏感結(jié)構(gòu)，每一個(gè)含有一個(gè)高頻振動的框架，這個(gè)框架被靜電式地驅(qū)動而諧振，形成了必要的速度元件?？蚣艿膬蓚€(gè)外端組成一個(gè)電容敏感結(jié)構(gòu)，以敏感有角速率時(shí)產(chǎn)生的科里奧利運(yùn)動并產(chǎn)生電信號，該電信號被輸送到放大級和解調(diào)級，從而輸出正比于角速率的電信號。

　　CS-ARAS系列車用傳感器的加速度計(jì)是建造在硅晶片頂部的表面MEMS多晶硅結(jié)構(gòu)。多晶硅簧片懸浮在晶片表面的結(jié)構(gòu)，并提供一個(gè)克服加速度感應(yīng)力的阻力。用包含兩個(gè)獨(dú)立的固定板和一個(gè)與運(yùn)動質(zhì)塊相連的中央板形成的差動電容器機(jī)構(gòu)來測量比例于加速度的多晶硅結(jié)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生電壓輸出信號。

　　主要技術(shù)條件

　　供電

　　輸入電壓 15±0.25 VDC

　　輸入電流 ≤30mA

　　陀螺儀性能

　　測量范圍 ±100°/s；±75°/s

　　零偏(在25℃時(shí)) 2.5±0.1V

　　輸出電壓(在25℃時(shí)) 0.5 ～4.5V

　　非線性度 0.5﹪FS

　　分辨率 ≤0.1°/s

　　啟動時(shí)間 ≤35ms

　　帶寬 ≥40Hz

　　噪聲 ≤10mV

　　加速度計(jì)性能

　　測量范圍 ±1.8g

　　零偏(在25℃時(shí)) 2.5±0.1V

　　標(biāo)度因數(shù) 1000±120 mV/g

　　非線性度 0.5﹪FS