ARM9處理器S3C2440的GPS導(dǎo)航終端機(jī)的設(shè)計(jì)
一般來說,地圖匹配的基本思路是通過車輛的GPS軌跡與地圖上矢量化的路段對象進(jìn)行匹配,從而尋找當(dāng)前所行進(jìn)的道路,并將當(dāng)前的GPS定位點(diǎn)投影到道路上。
地圖匹配的關(guān)鍵是確定匹配點(diǎn),設(shè)計(jì)時可以用投影法來尋找匹配點(diǎn)。投影法的基本思路是依據(jù)點(diǎn)到直線的距離來確定最小的值為投影的匹配點(diǎn),并用最鄰近法進(jìn)行處理,然后通過設(shè)置閾值來濾掉錯誤匹配點(diǎn),得到初步結(jié)果,從而完成點(diǎn)到線的匹配。
具體的實(shí)現(xiàn)方法是先預(yù)處理道路層,再將道路轉(zhuǎn)換為折線段,找到當(dāng)前道路,然后把當(dāng)前定位點(diǎn)投影到道路上,再找到離定位點(diǎn)最近的公路圖層中的一條線段,之后再計(jì)算得到點(diǎn)到線上距離最短的點(diǎn),最后查找各層中在誤差范圍之內(nèi)的道路。
其算法的基本流程代碼如下:
導(dǎo)航地圖的實(shí)現(xiàn)可以采用嵌入式圖形界面工具Qt embedded來實(shí)現(xiàn)。該圖形界面為人機(jī)交互界面,用戶可以通過屏幕來了解導(dǎo)航信息,也可以直接操作觸摸屏來操作系統(tǒng),如地圖的縮放、查看定位信息等。
4 結(jié)束語
由于ARM處理器具有低功耗、高性能等特點(diǎn),因此可以廣泛用于各種便攜式電子產(chǎn)品中。本設(shè)計(jì)在現(xiàn)有的電子產(chǎn)品基礎(chǔ)上,通過外接GPS模塊來擴(kuò)展GPS導(dǎo)航功能,可為用戶在節(jié)省費(fèi)用的同時又不損失太多的便攜性。為此,作者希望使用ARM開發(fā)板和GPS模塊相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)GPS導(dǎo)航功能的方法,可以為智能設(shè)備擴(kuò)展GPS功能提供一個參考。
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