一種汽車內(nèi)部噪聲智能主動控制系統(tǒng)的設(shè)計
汽車內(nèi)部噪聲主動控制實驗系統(tǒng)設(shè)計
本控制實驗系統(tǒng)主要由4部分組成:汽車被控系統(tǒng)模型(含執(zhí)行器)、外部聲源、控制器和信號監(jiān)視(含傳感器),如圖7所示。需要說明的一點是:在控制系統(tǒng)中,被控汽車模型包含多塊鋁板,在此為了表達(dá)方便,只畫出其中一塊。
在實驗系統(tǒng)中,采用外部揚聲器模擬艙體從外部受到的激勵。揚聲器發(fā)出的聲波迫使汽車模型的一個由鋁板構(gòu)成的面發(fā)生受迫振動,從而使汽車內(nèi)部出現(xiàn)較大的噪聲;當(dāng)放置在箱體內(nèi)部指定位置的聲壓傳感器檢測到該處的聲壓變化,就把最新的聲壓值向DSP控制器傳送,控制器根據(jù)此時系統(tǒng)的輸入和輸出情況,及時做出判斷,對系統(tǒng)施加控制,此控制功能是通過粘貼在封閉艙體薄鋁板壁上的PZT執(zhí)行器完成的,因為PZT在控制信號的作用下能夠產(chǎn)生振動能量,同樣使鋁板受迫振動,以此來降低汽車內(nèi)部指定位置的噪聲。
圖7 實驗系統(tǒng)組成示意圖
1 汽車被控系統(tǒng)模型
由于本設(shè)計是針對汽車內(nèi)部噪聲展開的,為了研究方便,采用了粗略的轎車模型作為被控對象。該模型的四面由1mm的鋁板組成,在車身上和車身內(nèi)部安裝有控制傳感器,其中該控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是PZT,對稱地安裝在模型上。
由于壓電陶瓷具有把電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能力,因此當(dāng)應(yīng)用系統(tǒng)通電給壓電陶瓷時,材料的自發(fā)偶極矩發(fā)生變化,從而使材料的尺寸發(fā)生改變,這種效應(yīng)可在 20ms內(nèi)產(chǎn)生50μm的位移,響應(yīng)速度之快是其他材料無法比擬的,而且頻帶很寬,對溫度不敏感,隨著加壓次數(shù)的增加,性能趨于穩(wěn)定,并且容易集成,是高精度、高速驅(qū)動器所必須的材料。本設(shè)計選用了壓電材料PZT作為執(zhí)行器。
2 外部聲源
實驗中的外部聲源是由揚聲器代替的,揚聲器由信號發(fā)生器發(fā)出的信號經(jīng)過功率放大器后驅(qū)動。
3 智能控制器
以TMS320F2812DSP芯片為核心的智能控制器既可以脫機(jī)獨立自主運行又可以通過USB接口在線仿真。
4 信號監(jiān)視器
為了能夠監(jiān)視箱內(nèi)的控制誤差信號和壓電片驅(qū)動信號并進(jìn)行信號處理,本控制系統(tǒng)的信號監(jiān)視器采用了自行開發(fā)的多功能信號采集和處理系統(tǒng)。
本設(shè)計所選用的座位傳感器的壓電材料為壓電薄膜PVDF,PVDF感知的信號作為系統(tǒng)的參考信號。PVDF很薄、柔軟、密度低且靈敏度很高,其機(jī)械柔韌性比壓電陶瓷高10倍。PVDF壓電材料的壓電性比石英高3~5倍,壓電系數(shù)更高,可貼在物體表面。
結(jié)論
本文以TMS320F2812 DSP為基礎(chǔ)設(shè)計了既可以脫機(jī)獨立自主運行又可以通過USB接口在線仿真的智能控制器。并以該控制器為核心設(shè)計了汽車內(nèi)部噪聲主動智能控制實驗系統(tǒng)。通過理論分析, 該控制系統(tǒng)具有較高的數(shù)據(jù)處理能力和處理速度,因此在實時控制中能夠發(fā)揮重要的作用。
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