兩代Wi-Fi遙控小車DIY攻略

連接眼睛和大腦

最后，重點來說一下Arduino控制板與網(wǎng)絡(luò)攝像頭的連接。網(wǎng)上有朋友用攝像頭公司提供的插件做了一個運(yùn)行在PC端的app，以此來控制繼電器產(chǎn)生寬窄不一的脈沖。這里我沒有采用這種方式，做app也不是誰都能完成的。本人采用的方式是直接用Arduino捕獲攝像頭內(nèi)控制步進(jìn)電機(jī)的信號，拆掉了攝像頭中左右轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)，用攝像頭本身左右旋轉(zhuǎn)的信號來控制小車的左右轉(zhuǎn)，而用繼電器的吸合來控制小車的前進(jìn)與停止。

具體方法如下：

導(dǎo)線引出后，我們合上攝像頭的底蓋，來看看它背面的接口。如下圖所示，在攝像頭后面最中間的是天線接口，天線右側(cè)的4個I/O口就是報警輸出端口，4個I/O用1、2、3、4標(biāo)識，其中1、2是報警輸出端口，分別接到了繼電器兩端，3為報警輸入端口(此端口未用)，4為攝像頭內(nèi)容電路的數(shù)字地。

這3個I/O(不包括3號I/O)加上之前的A+和B+總共5條線，與Arduino的連接關(guān)系如下圖所示。連接攝像頭內(nèi)報警繼電器一端的2腳連到Arduino的GND，而連接繼電器另一端的1腳連到Arduino的9腳，同時在9腳加上10k的上拉電阻，這樣當(dāng)繼電器未吸合時，9腳因為上拉電阻，所以狀態(tài)為高;而當(dāng)繼電器吸合時，9腳接GND，所以狀態(tài)為低。網(wǎng)絡(luò)攝像頭報警接口的4腳也要連接到Arduino的GND，以使網(wǎng)絡(luò)攝像頭控制板與Arduino共地。A+與B+分別連接到Arduino的2、3腳，這兩個腳如果連反了可以在程序中調(diào)整。

步進(jìn)電機(jī)的控制方式是不斷的變化A、B兩相上的電壓大小和電流方向，這樣在A+和B+上就會產(chǎn)生一串脈沖。使用示波器觀察我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)發(fā)送左轉(zhuǎn)的命令時，首先在A+上產(chǎn)生脈沖，而當(dāng)發(fā)送右轉(zhuǎn)的命令時，首先在B+上產(chǎn)生脈沖，效果如下圖所示。

我們就利用A+、B+上的信號差異，以及繼電器的吸合來實現(xiàn)對小車的控制。Arduino端用到了外部中斷功能，2腳對應(yīng)Arduino外部中斷0，3腳對應(yīng)Arduino外部中斷1。

詳細(xì)代碼

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ps：可以在代碼中添加一些Serial.println()的語句來查看一下程序在我們控制攝像頭時能夠做出正確的相應(yīng)。代碼調(diào)試完成后，如圖下圖所示，將Arduino控制板、電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板、穩(wěn)壓擴(kuò)展板層疊的插在一起固定在小車的后面，前方安裝好攝像頭。

完成后的Wi-Fi小車上電工作正常后，如圖下圖所示。Wi-Fi小車的控制與攝像頭的控制方式類似，打開電腦瀏覽器，在地址欄中輸入網(wǎng)絡(luò)攝像頭的IP地址進(jìn)入監(jiān)控界面，就可以使用界面右側(cè)的按鈕來控制這部簡易的Wi-Fi小車。另外，我選的這款攝像頭還有一個廠家分配的唯一域名，只要在我們的路由器端簡單配置就能夠?qū)崿F(xiàn)廣域網(wǎng)條件下的小車控制了。

OK，大功告成!