兩代Wi-Fi遙控小車DIY攻略

Wi-Fi遙控小車的想法稱不上新穎，國外電影頻頻出現(xiàn)，國內(nèi)喜歡折騰的geeker也曬過相關教程。這里再推薦個，作者將自己折騰出來的兩代Wi-Fi小車經(jīng)驗都分享了出來(不過只說了原理，沒說代碼)，一代是基于51單片機，二代跟今天FixedGear分享的這個一樣，基于Arduino。做這種遙控小車，Arduino平臺像是量身打造的，開發(fā)起來要比單片機簡單很多，關于Arduino，這里就不介紹了，感興趣的朋友閑來無事可以了解、學習一下。

改進(基本原理)：利用網(wǎng)絡攝像頭報警輸出端口的繼電器開開合合形成一個二進制的編碼，然后用Arduino翻譯，擴展攝像頭I/O。

準備材料

1、網(wǎng)絡攝像頭(上海KaiCong)

2、Arduino控制板

3、電機驅(qū)動擴展板

4、Arduino穩(wěn)壓板(為了保證網(wǎng)絡攝像頭穩(wěn)定的電源)

5、10k電阻(端口上拉)及面包線

6、小車底盤、(2WD / 4WD)(含直流電機、電源)

這些東西TB上都能淘到，其中，網(wǎng)絡攝像頭和Arduino控制板比較核心，一個眼睛一個大腦，放到最后重點說。

L298P電機驅(qū)動擴展板：

為了保證攝像頭使用電壓的穩(wěn)定，我沒有使用Arduino板上的5V電壓，而是單獨用了一塊穩(wěn)壓擴展板。該擴展板在小車調(diào)試前期可不用，直接用穩(wěn)壓器給網(wǎng)絡攝像頭提供電源。

穩(wěn)壓擴展板：

小車底盤(2WD /4WD)是路虎5履帶底盤。最后找了一個直插的10k電阻，再準備一些面包線，這樣所有的材料都準備好了。

組著完畢后的底盤：

開動!

穩(wěn)壓擴展板的使用很簡單，我們先來簡單介紹一下。如下圖的標識，將電池接到擴展板的輸入端子，輸入端子旁邊的兩個跳線帽要跳到PWRIN位置。然后調(diào)節(jié)輸出電壓微調(diào)電位器，用萬用表測量電源輸出端電壓使其穩(wěn)定在5V。最后將網(wǎng)路攝像頭電源接口與擴展板電源輸出端連在一起。

至于電機驅(qū)動板的使用相信大家都比較熟悉了，這里再簡單提兩句。先要選擇控制方式，這個制作中使用的是PWM方式。再者就是連接直流電機，如下圖所示的連接端子。M1+和M1—連接一個直流電機，M2+和M2—連接另一個直流電機，電機驅(qū)動板占用Arduino的4、5、6、7腳。