嵌入式系統(tǒng)下按鍵操作的軟件設(shè)計方法

　　鍵盤是智能化測控系統(tǒng)主要的信息輸入方式，是實現(xiàn)人機對話的重要途徑，因此如何有效地控制鍵盤并為系統(tǒng)服務(wù)是每個設(shè)計者需要切實考慮的問題。

　　嵌入式系統(tǒng)鍵盤軟件設(shè)計存在3方面問題：軟件去抖動、等待按鍵抬起和連擊處理。

　　1嵌入式系統(tǒng)鍵盤軟件設(shè)計的3個問題

　　1.1軟件去抖動問題

　　一次完整按鍵過程的時序波形如圖1所示。當(dāng)按鍵未被按下時，單片機端口輸入為通過上拉電阻獲得的高電平;按下時，端口接至地，端口輸入為低電平。當(dāng)機械觸點斷開、閉合時會有抖動，這種抖動對人來說是感覺不到的，但對計算機來說，則是完全可以感應(yīng)到的。計算機處理的速度是us級，而機械抖動的時間至少是ms級，對計算機而言，這已是漫長的時間了。

　　為使單片機能正確地讀出端口的狀態(tài)，對每一次按鍵只作一次響應(yīng)，這就必須考慮如何去除抖動的問題。嵌入式系統(tǒng)一般采用軟件延時去除抖動。軟件延時去除抖動其實很簡單，就是在單片機獲得端口有按鍵動作時，不是立即認(rèn)定按鍵開關(guān)已被按下，而是延時10 ms或更長一段時間后再次檢測端口，如果仍為動作電平，則說明按鍵開關(guān)的確按下了，這實際上是避開了按鍵按下時的抖動時間;而在檢測到按鍵釋放后(端口為高)再延時5～10 ms，消除后沿的抖動，然后再對鍵值處理。當(dāng)然，實際應(yīng)用中對按鍵的要求也是千差萬別，要根據(jù)不同的需要來編制處理程序，但以上是軟件延時去除抖動的基本原則。

　　1.2等待按鍵抬起問題

　　單片機在查詢讀取按鍵時，不斷地掃描鍵盤，掃描到有鍵按下后，進(jìn)行鍵值處理。它并不等待鍵盤釋放再退出鍵盤程序，而是直接退出鍵盤程序，返回主程序繼續(xù)工作。計算機系統(tǒng)執(zhí)行速度快，很快又一次執(zhí)行到鍵盤程序，并再次檢測到鍵還處于按下的狀態(tài)，單片機還會去執(zhí)行鍵值處理程序。這樣周而復(fù)始，按一次按鍵系統(tǒng)會執(zhí)行相應(yīng)處理程序很多次。而程序員的意圖一般是只執(zhí)行一次，這就是等待按鍵抬起問題。通常的解決辦法是，當(dāng)按鍵抬起后再次按下才再次執(zhí)行相應(yīng)的處理程序，等待時間一般在幾百ms以上。通常在軟件編程中，當(dāng)執(zhí)行完相應(yīng)處理程序后，要加一個非常大的延時函數(shù)，再向下執(zhí)行。

　　對于軟件去抖動問題和等待按鍵抬起問題，若采用軟件延時，會大大削弱系統(tǒng)的實時性;若采用中斷方式延時，會占用定時器，耗費了系統(tǒng)資源，且軟件的多任務(wù)編程會增大軟件設(shè)計的復(fù)雜度。

　　1.3連擊處理問題

　　工業(yè)控制設(shè)備中有這樣一種鍵盤方案設(shè)計要求：如果長時間按下同一個按鍵，表征有重復(fù)執(zhí)行該鍵對應(yīng)處理程序的需求。比如使用“+”和“-”二鍵控制顯示數(shù)值，要求按一次“+”鍵使顯示值加1，要求按一次“-”鍵使顯示值減1。如果按“+”鍵超過一定時間(如2 s)，則顯示值將很快地增加，即連擊處理，減號鍵也是如此。這樣就可以用很少的鍵完成多位數(shù)的輸人工作。

　　針對這3個問題，本文給出一個解決方案。該軟件方案實現(xiàn)計數(shù)器自然去抖動和等待按鍵抬起功能，而非采取延時等待的方法，同時實現(xiàn)了連擊處理。

　　2智能鍵盤的軟件設(shè)計

　　為了解決智能鍵盤在應(yīng)用中的一些技術(shù)問題，下面分析各種擊鍵類型的軟件處理方法。

　　2.1短擊和長擊區(qū)分的軟件設(shè)計

　　圖2為短擊/長擊的示意圖。

　　軟件流程如下：

　?、俣x1個變量，KEY_Counter=按鍵閉合計數(shù)器。

　?、诙x1個常數(shù)，c_keyover_time=按鍵長擊時間常數(shù)。

　　③定時檢測按鍵，當(dāng)按鍵閉合時，KEY_Counter按一定的頻率遞增。

　?、墚?dāng)KEY_Counter≥c_keyover_time時，確認(rèn)一次有效長擊。

　　⑤當(dāng)按鍵釋放時，再判斷一次KEY_Counter，如果KEY_Counter

　　◆一般來說，長擊一旦被檢測到就立即執(zhí)行;

　　◆當(dāng)按鍵剛被按下時，系統(tǒng)無法預(yù)知本次擊鍵的時間長度，所以短擊必須在釋放后再執(zhí)行。

　?、蕻?dāng)按鍵釋放后，KEY_Counter應(yīng)當(dāng)被清零。

　　2.2單擊和連擊的軟件識別

　　一般來說，連擊和單擊是相伴隨的。事實上，連擊的本質(zhì)就是多次單擊。軟件流程如下：

　?、俣x1個變量，KEY_Counter=按鍵響應(yīng)延時時間寄存器。

　　②定義2個常數(shù)：

　　◆c_wobble_time=按鍵初按(消抖)延時(用來確定消抖時間，一般取4～20 ms);

　　◆c_keyover_time=按鍵連按延時(用來確定連擊的響應(yīng)頻率。比如，如果要每秒執(zhí)行10次連擊，則這個參數(shù)=100 ms)。

　　③按鍵未閉合前，先令KEY_Counter=0。

　　④當(dāng)按鍵閉合時，KEY_Counter以一定的頻率加1。抖動期間，若檢測到按鍵抬起，令KEY_Counter=0。當(dāng) KEY_Counter=c_wobble_time時，抖動時間已經(jīng)過去，即可先執(zhí)行一次按鍵功能，此為首次單擊。之后，若按鍵一直處于閉合狀態(tài)，則進(jìn)入下一進(jìn)程。

　?、軰EY_Counter超過c_wobble_time，且按鍵一直閉合時，KEY_Counter仍以一定的頻率加1。當(dāng)KEY_Counter=c_keyover_time時，KEY_Counter=0，形成一次長擊。

　　⑥當(dāng)再次出現(xiàn)KEY_Counter=c_wobble_time時，即可再執(zhí)行一次按鍵功能，此為連擊。

　?、呷绻存I一直閉合，就重復(fù)執(zhí)行⑤～⑦三個步驟，直到按鍵釋放。

　　單擊/連擊示意圖如圖3所示。

　　本文以AVR單片機為例給出設(shè)計軟件。例程中4個按鍵分別連接到PD口的低4位(若按鈕更多，甚至是矩陣鍵盤也很好仿寫)。WINAVR20071221例程如下(假定連接按鍵的I/O口已經(jīng)成功地初始化)：

　　工程應(yīng)用中隨著主函數(shù)死循環(huán)中程序量的不同，需要調(diào)整3個參數(shù)。不過，該程序利用系統(tǒng)的嘀嗒定時中斷定時讀取，只需調(diào)整好一組參數(shù)。

　　上面的例程中要深入理解static的作用，即靜態(tài)變量會被分配一個內(nèi)存固定、每次操作的值不會丟失、卻又被函數(shù)私有處理的類似全局變量的變量。

　　結(jié)語

　　本文針對實時應(yīng)用的嵌入式系統(tǒng)中智能鍵盤軟件設(shè)計的軟件去抖動問題、等待按鍵抬起問題和連擊處理問題，給出基于查詢結(jié)構(gòu)的軟件解決方案。該方案不但能夠滿足系統(tǒng)的實時性要求，而且軟件直接調(diào)用，大大降低了系統(tǒng)開發(fā)的難度。