安防新方向:自動跟蹤技術(shù)的發(fā)展市場
快球智能化功能
作為最具代表性的前端監(jiān)控設(shè)備,快球的遠(yuǎn)距離控制、變倍、高清圖像、預(yù)置位巡航、自動跟蹤等功能在平安城市、交通、場館、港口等項(xiàng)目/行業(yè)越來越發(fā)揮出重要的作用。但是隨著恐怖活動的不斷出現(xiàn),再加上整個(gè)監(jiān)控行業(yè)朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的進(jìn)程,快球的智能化功能被更多地提上議事日程。而在此發(fā)展趨勢下,自動跟蹤成為了快球近年來取得飛速發(fā)展的智能化技術(shù)之一。
前端智能化功能
目前快球已經(jīng)具備一些初步智能功能,如檢測球機(jī)內(nèi)部溫度和濕度、自動啟動內(nèi)部加熱和降溫設(shè)備、智能監(jiān)控風(fēng)扇轉(zhuǎn)動狀態(tài)、智能識別系統(tǒng)衆(zhòng)-議等功能,然而這些智能功能只是針對球機(jī)內(nèi)部工作環(huán)境及球機(jī)性能的智能檢測,并非對外界被監(jiān)控對象的智能檢測及分析,而要真正在前端球機(jī)對監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行智能化的檢測,則需要結(jié)合IVS等智能模塊(軟件)來共同完成。雖然現(xiàn)在的智能化并未形成普遍的應(yīng)用需求,但是可以預(yù)計(jì),它將會在很多應(yīng)用場合發(fā)揮傳統(tǒng)產(chǎn)品無法比擬的作用,而且在未來的道路上它也將成為快球技術(shù)的主流趨勢之一??烨虻闹悄芑δ苤饕譃橛汕岸饲驒C(jī)獨(dú)立完成和由后端軟件平臺配合前端攝像機(jī)操作來共同完成兩種。后端智能化是通過后臺軟件算法分析視頻,然后對快球發(fā)出驅(qū)動命令。在前端獨(dú)立完成快球智能化的功能,可以通過兩種方法來實(shí)現(xiàn),一是將智能模塊的算法嵌入到球機(jī)的DSP芯片中來實(shí)現(xiàn),另一種是增加智能模塊,將模塊的智能功能輸入到球機(jī)的控制中完成。
自動跟蹤技術(shù)
自動跟蹤是在智能識別的基礎(chǔ)上,對圖像進(jìn)行差分計(jì)算,自動識別視覺范圍內(nèi)目標(biāo)運(yùn)動的方向,并自動控制云臺對移動目標(biāo)進(jìn)行追蹤,同時(shí)配合高清晰的自動變焦鏡頭,當(dāng)目標(biāo)在進(jìn)入智能球機(jī)視線范圍內(nèi)直到離開的這段時(shí)間內(nèi),所有視頻都被清晰地傳往監(jiān)控中心。一旦系統(tǒng)的某個(gè)區(qū)域發(fā)生報(bào)警時(shí),相關(guān)快球便自動旋轉(zhuǎn)到報(bào)警點(diǎn)開始追蹤,并可設(shè)定啟動錄像或抓拍及啟動周邊的燈光、警鈴等聯(lián)動功能。
對球機(jī)來說,移動跟蹤功能可以不需要通過后端的軟件平臺去控制,只要在前端就可以自動完成跟蹤的任務(wù)。當(dāng)目標(biāo)物體進(jìn)入該球機(jī)視覺范圍時(shí),球機(jī)可自動識別目標(biāo)運(yùn)動的方向,并自動控制云臺旋轉(zhuǎn),對移動目標(biāo)進(jìn)行追蹤,使物體位于籠-面中央,同時(shí)可自動對目標(biāo)進(jìn)行放大。自動跟蹤持續(xù)到目標(biāo)離開球機(jī)的可視范圍,球機(jī)返回原觀測點(diǎn)準(zhǔn)備下一次跟蹤。
快球的自動跟蹤是對球機(jī)機(jī)械性的考驗(yàn),對于目標(biāo)物體的跟蹤取決于它的速度和精度,而在操作上則是采取中心定位、局部放大的特點(diǎn)來滿足監(jiān)控圖像的清晰。
自動跟蹤分類
目前快球自動跟蹤主要有區(qū)域自動跟蹤和鎖定精確跟蹤兩種方式。
區(qū)域跟蹤主要是指如果有物體進(jìn)入球機(jī)的設(shè)定區(qū)域,則跟蹤其運(yùn)動軌跡,跟蹤超出范圍后,球機(jī)自動返回診-觀測點(diǎn)進(jìn)行新一輪的跟蹤。區(qū)域跟蹤功能主要適用于監(jiān)控對象或移動物體較少的環(huán)境,如果有某一移動的人物或物體進(jìn)入攝像機(jī)的監(jiān)控范圍,攝像機(jī)會對其進(jìn)行自動跟蹤,但是無法鎖定特定的人物或目標(biāo)。一旦在該監(jiān)控區(qū)域內(nèi)有多處物體同時(shí)移動時(shí),球機(jī)則會把目標(biāo)物體跟丟。
鎖定跟蹤,即用戶指定目標(biāo)后,球機(jī)會自動跟蹤該物體的運(yùn)動軌跡。鎖定跟蹤技術(shù)是通過模板匹配算法實(shí)現(xiàn)的,它在廣場這類大范圍、人流量高的區(qū)域內(nèi)也能有很好的監(jiān)控效果,只要手動鎖定被跟蹤的目標(biāo)之后,即便有其它移動物體在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)也不會跟丟診-先鎖定的目標(biāo)。
鎖定跟蹤可設(shè)定為手動鎖定和自動鎖定。手動鎖定跟蹤通過鼠標(biāo)在屏幕上對跟蹤目標(biāo)籠-一個(gè)框,就鎖定跟蹤該目標(biāo)。無論該目標(biāo)運(yùn)動或靜止,都對其它移動物體進(jìn)行自動跟蹤,跟蹤快速而且流暢。即使在屏幕上出現(xiàn)多個(gè)移動物體,球機(jī)也不會對其進(jìn)行跟蹤。該功能適用于復(fù)雜環(huán)境下的治安監(jiān)控。例如,抓小偷。若在監(jiān)控籠-面上發(fā)現(xiàn)一小偷在行竊,只要對該小偷圖像籠-一個(gè)框,進(jìn)行手動鎖定,球機(jī)就會只跟蹤小偷,而不會去跟蹤被扒竊的受害者,有利于及時(shí)得知小偷去向,為順利抓捕爭取有利時(shí)機(jī)。
而移動自動鎖定跟蹤則自動跟蹤第一個(gè)移動目標(biāo),即誰先動就跟誰。若第一個(gè)移動目標(biāo)停下來,有第二個(gè)目標(biāo)移動,就會自動跟蹤第二個(gè)移動目標(biāo),跟蹤快速而流暢。該功能適用于無人值守場合,如金庫、軍火庫、電站等重要場所。
快球智能化發(fā)展前景
目前,快球的智能識別和跟蹤等技術(shù)應(yīng)用尚處于新興階段,功能尚未完全成熟,在復(fù)雜場合或者目標(biāo)移動太快時(shí),容易跟丟目標(biāo)。但不可否認(rèn)這些先進(jìn)技術(shù)已經(jīng)給安防監(jiān)控行業(yè)帶來了創(chuàng)新視野,隨著產(chǎn)品可靠性提高,以及更多新技術(shù)的發(fā)展,如:目標(biāo)的行為狀態(tài)判斷、人流量統(tǒng)計(jì)、人臉識別等,視頻監(jiān)控系統(tǒng)智能化應(yīng)用將更為廣泛。
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