安防新方向：自動跟蹤技術(shù)的發(fā)展

　　快球發(fā)展至今，各項技術(shù)、功能都已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是，目前也面臨著產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重的狀況。快球的發(fā)展前景困擾著廣大球機研發(fā)和生產(chǎn)廠商，不少廠商在智能化趨勢推動下將自動跟蹤技術(shù)列為自身創(chuàng)新的重頭戲。然而受到技術(shù)及成本的制約，智能化的功能還不能得到大范圍的應(yīng)用，那么智能化道路該如何發(fā)展將是業(yè)內(nèi)人士普遍關(guān)心的大問題。

　　快球智能化功能

　　作為最具代表性的前端監(jiān)控設(shè)備，快球的遠(yuǎn)距離控制、變倍、高清圖像、預(yù)置位巡航、自動跟蹤等功能在平安城市、交通、場館、港口等項目/行業(yè)越來越發(fā)揮出重要的作用。但是隨著恐怖活動的不斷出現(xiàn)，再加上整個監(jiān)控行業(yè)朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的進(jìn)程，快球的智能化功能被更多地提上議事日程。而在此發(fā)展趨勢下，自動跟蹤成為了快球近年來取得飛速發(fā)展的智能化技術(shù)之一。

　　前端智能化功能

　　目前快球已經(jīng)具備一些初步智能功能，如檢測球機內(nèi)部溫度和濕度、自動啟動內(nèi)部加熱和降溫設(shè)備、智能監(jiān)控風(fēng)扇轉(zhuǎn)動狀態(tài)、智能識別系統(tǒng)衆(zhòng)-議等功能，然而這些智能功能只是針對球機內(nèi)部工作環(huán)境及球機性能的智能檢測，并非對外界被監(jiān)控對象的智能檢測及分析，而要真正在前端球機對監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行智能化的檢測，則需要結(jié)合IVS等智能模塊(軟件)來共同完成。雖然現(xiàn)在的智能化并未形成普遍的應(yīng)用需求，但是可以預(yù)計，它將會在很多應(yīng)用場合發(fā)揮傳統(tǒng)產(chǎn)品無法比擬的作用，而且在未來的道路上它也將成為快球技術(shù)的主流趨勢之一。快球的智能化功能主要分為由前端球機獨立完成和由后端軟件平臺配合前端攝像機操作來共同完成兩種。后端智能化是通過后臺軟件算法分析視頻，然后對快球發(fā)出驅(qū)動命令。在前端獨立完成快球智能化的功能，可以通過兩種方法來實現(xiàn)，一是將智能模塊的算法嵌入到球機的DSP芯片中來實現(xiàn)，另一種是增加智能模塊，將模塊的智能功能輸入到球機的控制中完成。

　　自動跟蹤技術(shù)

　　自動跟蹤是在智能識別的基礎(chǔ)上，對圖像進(jìn)行差分計算，自動識別視覺范圍內(nèi)目標(biāo)運動的方向，并自動控制云臺對移動目標(biāo)進(jìn)行追蹤，同時配合高清晰的自動變焦鏡頭，當(dāng)目標(biāo)在進(jìn)入智能球機視線范圍內(nèi)直到離開的這段時間內(nèi)，所有視頻都被清晰地傳往監(jiān)控中心。一旦系統(tǒng)的某個區(qū)域發(fā)生報警時，相關(guān)快球便自動旋轉(zhuǎn)到報警點開始追蹤，并可設(shè)定啟動錄像或抓拍及啟動周邊的燈光、警鈴等聯(lián)動功能。

　　對球機來說，移動跟蹤功能可以不需要通過后端的軟件平臺去控制，只要在前端就可以自動完成跟蹤的任務(wù)。當(dāng)目標(biāo)物體進(jìn)入該球機視覺范圍時，球機可自動識別目標(biāo)運動的方向，并自動控制云臺旋轉(zhuǎn)，對移動目標(biāo)進(jìn)行追蹤，使物體位于籠-面中央，同時可自動對目標(biāo)進(jìn)行放大。自動跟蹤持續(xù)到目標(biāo)離開球機的可視范圍，球機返回原觀測點準(zhǔn)備下一次跟蹤。

　　快球的自動跟蹤是對球機機械性的考驗，對于目標(biāo)物體的跟蹤取決于它的速度和精度，而在操作上則是采取中心定位、局部放大的特點來滿足監(jiān)控圖像的清晰。

　　自動跟蹤分類

　　目前快球自動跟蹤主要有區(qū)域自動跟蹤和鎖定精確跟蹤兩種方式。

　　區(qū)域跟蹤主要是指如果有物體進(jìn)入球機的設(shè)定區(qū)域，則跟蹤其運動軌跡，跟蹤超出范圍后，球機自動返回診-觀測點進(jìn)行新一輪的跟蹤。區(qū)域跟蹤功能主要適用于監(jiān)控對象或移動物體較少的環(huán)境，如果有某一移動的人物或物體進(jìn)入攝像機的監(jiān)控范圍，攝像機會對其進(jìn)行自動跟蹤，但是無法鎖定特定的人物或目標(biāo)。一旦在該監(jiān)控區(qū)域內(nèi)有多處物體同時移動時，球機則會把目標(biāo)物體跟丟。

　　鎖定跟蹤，即用戶指定目標(biāo)后，球機會自動跟蹤該物體的運動軌跡。鎖定跟蹤技術(shù)是通過模板匹配算法實現(xiàn)的，它在廣場這類大范圍、人流量高的區(qū)域內(nèi)也能有很好的監(jiān)控效果，只要手動鎖定被跟蹤的目標(biāo)之后，即便有其它移動物體在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)也不會跟丟診-先鎖定的目標(biāo)。

　　鎖定跟蹤可設(shè)定為手動鎖定和自動鎖定。手動鎖定跟蹤通過鼠標(biāo)在屏幕上對跟蹤目標(biāo)籠-一個框，就鎖定跟蹤該目標(biāo)。無論該目標(biāo)運動或靜止，都對其它移動物體進(jìn)行自動跟蹤，跟蹤快速而且流暢。即使在屏幕上出現(xiàn)多個移動物體，球機也不會對其進(jìn)行跟蹤。該功能適用于復(fù)雜環(huán)境下的治安監(jiān)控。例如，抓小偷。若在監(jiān)控籠-面上發(fā)現(xiàn)一小偷在行竊，只要對該小偷圖像籠-一個框，進(jìn)行手動鎖定，球機就會只跟蹤小偷，而不會去跟蹤被扒竊的受害者，有利于及時得知小偷去向，為順利抓捕爭取有利時機。

　　而移動自動鎖定跟蹤則自動跟蹤第一個移動目標(biāo)，即誰先動就跟誰。若第一個移動目標(biāo)停下來，有第二個目標(biāo)移動，就會自動跟蹤第二個移動目標(biāo)，跟蹤快速而流暢。該功能適用于無人值守場合，如金庫、軍火庫、電站等重要場所。

　　快球智能化發(fā)展前景

　　目前，快球的智能識別和跟蹤等技術(shù)應(yīng)用尚處于新興階段，功能尚未完全成熟，在復(fù)雜場合或者目標(biāo)移動太快時，容易跟丟目標(biāo)。但不可否認(rèn)這些先進(jìn)技術(shù)已經(jīng)給安防監(jiān)控行業(yè)帶來了創(chuàng)新視野，隨著產(chǎn)品可靠性提高，以及更多新技術(shù)的發(fā)展，如：目標(biāo)的行為狀態(tài)判斷、人流量統(tǒng)計、人臉識別等，視頻監(jiān)控系統(tǒng)智能化應(yīng)用將更為廣泛。