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全站儀及其使用

作者: 時間:2013-05-13 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
一、概 述

全站型電子速測儀簡稱,它是一種可以同時進行角度(水平角、豎直角)測量、距離(斜距、平距、高差)測量和數(shù)據(jù)處理,由機械、光學、電子元件組合而成的測量儀器。由于只需一次安置,儀器便可以完成測站上所有的測量工作,故被稱為“”。

的結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。圖中上半部分包含有測量的四大光電系統(tǒng),即水平角測量系統(tǒng)、豎直角測量系統(tǒng)、水平補償系統(tǒng)和測距系統(tǒng)。通過鍵盤可以輸入操作指令、數(shù)據(jù)和設(shè)置參數(shù)。以上各系統(tǒng)通過I/O接口接入總線與微處理機聯(lián)系起來。

微處理機(CPU)是全站儀的核心部件,主要有寄存器系列(緩沖寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、指令寄存器)、運算器和控制器組成。微處理機的主要功能是根據(jù)鍵盤指令啟動儀器進行測量工作,執(zhí)行測量過程中的檢核和數(shù)據(jù)傳輸、處理、顯示、儲存等工作,保證整個光電測量工作有條不紊地進行。輸入輸出設(shè)備是與外部設(shè)備連接的裝置(接口),輸入輸出設(shè)備使全站儀能與磁卡和微機等設(shè)備交互通訊、傳輸數(shù)據(jù)。
目前,世界上許多著名的測繪儀器生產(chǎn)廠商均生產(chǎn)有各種型號的全站儀。

二、全站儀的測量功能與原理

(一)、概況

電磁波測距按測程來分,有短程(<3km)、中程(3—15km)和遠程(>15km)之分。按測距精度來分,有Ⅰ級(5mm)、Ⅱ級(5mm—10mm)和Ⅲ級(>10mm)。按載波來分,采用微波段的電磁波作為載波的稱為微波;采用光波作為裁波的稱為光電。光電所使用的光源有激光光源和紅外光源(普通光源已淘汰),采用紅外線波段作為載波的稱為紅外測距儀。由于紅外測距儀是以砷化稼(GaAs)發(fā)光二極管所發(fā)的熒光作為載波源,發(fā)出的紅外線的強度能隨注入電信號的強度而變化,因此它兼有載波源和調(diào)制器的雙重功能。GaAs發(fā)光二極管體積小,亮度高,功耗小,壽命長,且能連續(xù)發(fā)光,所以紅外測距儀獲得了更為迅速的發(fā)展。本節(jié)討論的就是紅外光電測距儀。

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圖2 光電測距示意圖

(二)、測距原理

欲測定A、B兩點間的距離D,安置儀器于A點,安置反射鏡于B點。儀器發(fā)射的光束由A至B,經(jīng)反射鏡反射后又返回到儀器。設(shè)光速c為已知,如果光束在待測距離D上往返傳播的時間t2D。已知,則距離D可由下式求出

D=1/2 * ct2D

式中c=c。/n,c。為真空中的光速值,其值為299792458m/s, n為大氣折射率,它與測距儀所用光源的波長,測線上的氣溫t, 氣壓P和濕度e有關(guān)。

測定距離的精度,主要取決于測定時間t2D 的精度,例如要求保證±lcm的測距精度,時間測定要求準確到6.7×10-lls,這是難以做到的。因此,大多采用間接測定法來測定t2D。間接測定 的方法有下列兩種:

1.脈沖式測距

由測距儀的發(fā)出光脈沖,經(jīng)被測目標反射后,再由測距儀的接收系統(tǒng)接收,測出這一光脈沖往返所需時間間隔( )的鐘脈沖的個數(shù)以求得距離D。由于計數(shù)器的頻率一殷為300MHz(300×106Hz),測距精度為O.5m,精度較低。

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