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全站儀及其使用

作者: 時(shí)間:2013-05-13 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
一、概 述

全站型電子速測(cè)儀簡(jiǎn)稱(chēng),它是一種可以同時(shí)進(jìn)行角度(水平角、豎直角)測(cè)量、距離(斜距、平距、高差)測(cè)量和數(shù)據(jù)處理,由機(jī)械、光學(xué)、電子元件組合而成的測(cè)量?jī)x器。由于只需一次安置,儀器便可以完成測(cè)站上所有的測(cè)量工作,故被稱(chēng)為“”。

的結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。圖中上半部分包含有測(cè)量的四大光電系統(tǒng),即水平角測(cè)量系統(tǒng)、豎直角測(cè)量系統(tǒng)、水平補(bǔ)償系統(tǒng)和測(cè)距系統(tǒng)。通過(guò)鍵盤(pán)可以輸入操作指令、數(shù)據(jù)和設(shè)置參數(shù)。以上各系統(tǒng)通過(guò)I/O接口接入總線(xiàn)與微處理機(jī)聯(lián)系起來(lái)。

微處理機(jī)(CPU)是全站儀的核心部件,主要有寄存器系列(緩沖寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、指令寄存器)、運(yùn)算器和控制器組成。微處理機(jī)的主要功能是根據(jù)鍵盤(pán)指令啟動(dòng)儀器進(jìn)行測(cè)量工作,執(zhí)行測(cè)量過(guò)程中的檢核和數(shù)據(jù)傳輸、處理、顯示、儲(chǔ)存等工作,保證整個(gè)光電測(cè)量工作有條不紊地進(jìn)行。輸入輸出設(shè)備是與外部設(shè)備連接的裝置(接口),輸入輸出設(shè)備使全站儀能與磁卡和微機(jī)等設(shè)備交互通訊、傳輸數(shù)據(jù)。
目前,世界上許多著名的測(cè)繪儀器生產(chǎn)廠(chǎng)商均生產(chǎn)有各種型號(hào)的全站儀。

二、全站儀的測(cè)量功能與原理

(一)、概況

電磁波測(cè)距按測(cè)程來(lái)分,有短程(<3km)、中程(3—15km)和遠(yuǎn)程(>15km)之分。按測(cè)距精度來(lái)分,有Ⅰ級(jí)(5mm)、Ⅱ級(jí)(5mm—10mm)和Ⅲ級(jí)(>10mm)。按載波來(lái)分,采用微波段的電磁波作為載波的稱(chēng)為微波;采用光波作為裁波的稱(chēng)為光電。光電所使用的光源有激光光源和紅外光源(普通光源已淘汰),采用紅外線(xiàn)波段作為載波的稱(chēng)為紅外測(cè)距儀。由于紅外測(cè)距儀是以砷化稼(GaAs)發(fā)光二極管所發(fā)的熒光作為載波源,發(fā)出的紅外線(xiàn)的強(qiáng)度能隨注入電信號(hào)的強(qiáng)度而變化,因此它兼有載波源和調(diào)制器的雙重功能。GaAs發(fā)光二極管體積小,亮度高,功耗小,壽命長(zhǎng),且能連續(xù)發(fā)光,所以紅外測(cè)距儀獲得了更為迅速的發(fā)展。本節(jié)討論的就是紅外光電測(cè)距儀。

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圖2 光電測(cè)距示意圖

(二)、測(cè)距原理

欲測(cè)定A、B兩點(diǎn)間的距離D,安置儀器于A點(diǎn),安置反射鏡于B點(diǎn)。儀器發(fā)射的光束由A至B,經(jīng)反射鏡反射后又返回到儀器。設(shè)光速c為已知,如果光束在待測(cè)距離D上往返傳播的時(shí)間t2D。已知,則距離D可由下式求出

D=1/2 * ct2D

式中c=c。/n,c。為真空中的光速值,其值為299792458m/s, n為大氣折射率,它與測(cè)距儀所用光源的波長(zhǎng),測(cè)線(xiàn)上的氣溫t, 氣壓P和濕度e有關(guān)。

測(cè)定距離的精度,主要取決于測(cè)定時(shí)間t2D 的精度,例如要求保證±lcm的測(cè)距精度,時(shí)間測(cè)定要求準(zhǔn)確到6.7×10-lls,這是難以做到的。因此,大多采用間接測(cè)定法來(lái)測(cè)定t2D。間接測(cè)定 的方法有下列兩種:

1.脈沖式測(cè)距

由測(cè)距儀的發(fā)出光脈沖,經(jīng)被測(cè)目標(biāo)反射后,再由測(cè)距儀的接收系統(tǒng)接收,測(cè)出這一光脈沖往返所需時(shí)間間隔( )的鐘脈沖的個(gè)數(shù)以求得距離D。由于計(jì)數(shù)器的頻率一殷為300MHz(300×106Hz),測(cè)距精度為O.5m,精度較低。

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