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螺旋焊管焊縫自動(dòng)超聲探傷系統(tǒng)

作者: 時(shí)間:2013-05-03 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
1 前言

作為一種高效的專用運(yùn)輸手段,已在石油天然氣運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域發(fā)揮了越來(lái)越大的作用。國(guó)內(nèi)大口徑運(yùn)輸管線目前主要采用螺旋焊接鋼管建造。為保證運(yùn)輸管線的可靠運(yùn)作,必須嚴(yán)格保證所使用的螺旋鋼管的質(zhì)量。因此,需要在鋼管出廠前對(duì)焊縫進(jìn)行無(wú)損探傷檢查,以消除隱患。

在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家,人們對(duì)鋼管的無(wú)損檢測(cè)認(rèn)識(shí)得比較早,在檢測(cè)設(shè)備的研制和使用上進(jìn)行了大量的投入。同國(guó)外相比,我國(guó)的檢測(cè)設(shè)備水平比較落后,對(duì)鋼管焊縫的檢測(cè)基本上還是采用手動(dòng)或半自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行,因?yàn)闄z測(cè)效率極低,通常只能采用抽查的方法,無(wú)法完全檢測(cè)出每根鋼管中可能存在的缺陷。在各種國(guó)際性招標(biāo)活動(dòng)中,通常都要求參與投標(biāo)的鋼管生產(chǎn)企業(yè)具有比較完善的檢測(cè)措施,一些企業(yè)雖然花費(fèi)巨額資金從國(guó)外引進(jìn)了一些自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,但由于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)和檢測(cè)配套條件的限制,其使用效果往往并不理想,結(jié)果導(dǎo)致許多引進(jìn)設(shè)備處于閑置狀態(tài),浪費(fèi)了大量的資金。目前的情況大大限制了國(guó)內(nèi)鋼管生產(chǎn)企業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。因此,鋼管焊縫的無(wú)損檢測(cè)一直是各企業(yè)難以解決而又亟待解決的重要問(wèn)題,迫切需要開發(fā)一種適合于我國(guó)生產(chǎn)條件的自動(dòng)化焊縫檢測(cè)設(shè)備。本文將首先介紹一種用于螺旋焊接鋼管焊縫檢測(cè)的自動(dòng)化超聲波探傷系統(tǒng)整體組成,然后介紹作為檢測(cè)設(shè)備核心的焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)的機(jī)械和電氣結(jié)構(gòu),并介紹了系統(tǒng)自動(dòng)探傷的工作過(guò)程。

2 探傷系統(tǒng)組成

焊縫探傷比較有效的手段是采用脈沖反射式超聲波檢測(cè)技術(shù)。由于主要是判斷是否存在缺陷,這里我們采用A型顯示(A掃描)的超聲波探傷儀。它利用超聲波的反射特性,在熒光屏上以縱坐標(biāo)代表反射回波的幅度,以橫坐標(biāo)代表反射回波的傳播時(shí)間,根據(jù)缺陷反射波的幅度和時(shí)間來(lái)確定缺陷的大小和存在的位置,如圖1所示。圖中,T為工件表面反射波,F(xiàn)為缺陷波,B為底面反射波。

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圖1 A掃描顯示缺陷

采用超聲波探傷儀的自動(dòng)化探傷系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖2所示,整個(gè)系統(tǒng)由超聲波探傷儀、運(yùn)輸小車和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)組成。超聲波探傷儀用于焊縫探傷,這里采用沿圓周對(duì)稱分布的6個(gè)斜探頭以檢測(cè)焊縫中存在的氣孔、裂紋、夾渣、未焊透和未熔合等缺陷;運(yùn)輸小車用于移動(dòng)鋼管,檢測(cè)時(shí),將鋼管放在運(yùn)輸小車上送到焊縫跟蹤系統(tǒng)下方,小車一邊前進(jìn),一邊旋轉(zhuǎn)鋼管,兩種運(yùn)動(dòng)合成為鋼管的螺旋運(yùn)動(dòng),理想情況下,鋼管的進(jìn)給和旋轉(zhuǎn)嚴(yán)格同步,在鋼管焊縫螺旋角不變的條件下,焊縫嚴(yán)格位于探傷系統(tǒng)的檢測(cè)范圍內(nèi)。焊縫跟蹤系統(tǒng)是超聲探傷儀的載體,用于跟蹤鋼管焊縫的中心。為保證檢測(cè)的精度和可靠性,超聲探頭系統(tǒng)需要安裝在焊縫跟蹤系統(tǒng)上進(jìn)行工作。其原因是:(1)探傷儀的探頭系統(tǒng)對(duì)位置精度要求較高。由于超聲探頭系統(tǒng)本身的原理和結(jié)構(gòu)的限制,要求探頭系統(tǒng)必須具有很高的定位精度。(2)焊縫條件限制。理想情況下,鋼管的焊縫為一參數(shù)固定的螺旋線,但在鋼管焊接過(guò)程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)偏差,造成鋼管焊縫幾何參數(shù)發(fā)生變化,因而要求檢測(cè)設(shè)備能夠補(bǔ)償這一種變化。(3)由于運(yùn)輸小車的運(yùn)動(dòng)不精確,難以保證進(jìn)給和旋轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)的嚴(yán)格同步,從而導(dǎo)致焊縫相對(duì)探頭系統(tǒng)發(fā)生偏移,因此,要求檢測(cè)設(shè)備必須能跟蹤焊縫的偏移。

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圖2 螺旋鋼管焊縫自動(dòng)結(jié)構(gòu)

在圖2的系統(tǒng)中,采用兩臺(tái)交流變頻調(diào)速電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車的進(jìn)給和鋼管的旋轉(zhuǎn),由于鋼管的質(zhì)量大,鋼管的進(jìn)給和旋轉(zhuǎn)無(wú)法嚴(yán)格同步,在檢測(cè)初始階段尤為顯著,因而焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊縫自動(dòng)探傷設(shè)備的關(guān)鍵部分。下面著重介紹這一部分。

3焊縫跟蹤系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

由前述可見,自動(dòng)化超聲波探傷對(duì)焊縫跟蹤系統(tǒng)的要求很高,我們所設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤系統(tǒng)滿足下述指標(biāo)要求:

1)適用鋼管范圍:螺旋埋弧焊管外徑Φ337-Φ1200mm;帶鋼寬度550-1500mm;焊縫螺旋角10°-75°;焊縫余高≥2mm;焊縫寬度8-30mm.
2)焊縫切線運(yùn)動(dòng)速度:≤8m/min;
3)焊縫位置跟蹤精度:±1mm;
4)水平跟蹤范圍:±300mm;
5)垂直跟蹤范圍:±150mm。

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