一種基于超聲波和紅外的測(cè)距定位系統(tǒng)

4.2　系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

　　在本測(cè)距定位系統(tǒng)中，系統(tǒng)電路可分成三部分，一是超聲波發(fā)射與接收電路部分；二是紅外線產(chǎn)生與接收電路部分；三是顯示電路部分，具體設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)結(jié)果如下：

　　4.2.1　超聲波發(fā)射與接收電路

　　圖10所示為超聲波發(fā)射電路。在該電路中，通過(guò)輸入引腳p110來(lái)控制超聲波，并經(jīng)超聲波發(fā)射頭Tx發(fā)射出去；圖11所示為超聲波接收放大電路。在該電路中，先通過(guò)接收頭Rx接收超聲波，然后經(jīng)兩級(jí)放大器把信號(hào)放大60dB,再輸送給超聲波檢波電路。

圖10　超聲波發(fā)射電路

圖11　超聲波接收放大電路

　　圖12所示為超聲波檢波電路。在該電路中，超聲波脈沖信號(hào)被整流為正相信號(hào)（經(jīng)測(cè)試，該正相信號(hào)近似于直流信號(hào)），此正相信號(hào)轉(zhuǎn)入電路中的電壓比較器，引起比較器輸出腳（即單片機(jī)的INT0腳）電壓跳變，由此即可判斷是否有回波信號(hào)存在。

圖12　超聲波檢波電路

　　4.2.2　紅外線產(chǎn)生與接收電路

　　圖13所示為紅外線發(fā)射電路。在該電路中，紅外線傳感器通過(guò)IN引腳輸入接收到的信號(hào)，當(dāng)三極管的基極有電流時(shí)，三極管導(dǎo)通，從而有電流從位于發(fā)射極的紅外二極管流過(guò)，激發(fā)出紅外線。圖14所示為紅外線接收電路。在該電路中，當(dāng)接收到反射紅外線信號(hào)時(shí)，光敏二極管的電阻將被降低，輸入到電壓比較器負(fù)端的電壓將被升高，從而使比較器的輸出端輸出低電平，并通過(guò)發(fā)光二極管的熄滅顯示出來(lái)，由此可判斷前方是否有障礙物。

圖13　經(jīng)外線發(fā)射電路

圖14　紅外線接收電路

　　4.2.3　顯示電路

　　單片機(jī)接收到前面兩部分電路反饋回來(lái)的信息并經(jīng)過(guò)相應(yīng)算法的處理后，得出前方物體的距離與方向等信息，一方面可以控制相應(yīng)的被控對(duì)象進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，另一方面可以通過(guò)LED顯示相應(yīng)的距離。本設(shè)計(jì)采用動(dòng)態(tài)顯示，以節(jié)省單片機(jī)的輸出管腳，有利于簡(jiǎn)化系統(tǒng)，具體電路如圖15所示。

圖15　系統(tǒng)顯示電路