基于FPGA的交流電測量儀的設(shè)計
在電力調(diào)度自動化系統(tǒng)中,測量電壓和頻率是最重要的功能。如何快速、準(zhǔn)確地采集顯得尤為重要。目前根據(jù)采集信號的不同,可分直流采樣和交流采樣兩種方式,直流采樣雖然設(shè)計簡單,但無法實現(xiàn)實時信號的采集;變送器的精度和穩(wěn)定性對測量精度有很大影響,無法滿足電力系統(tǒng)實時性、可靠性的要求 。交流采樣法按照一定規(guī)律對被測信號的瞬時值進行實時采樣, 再按設(shè)計的算法進行數(shù)值處理, 從而獲得測量值。與直流采樣法相比更易獲得高精度、高穩(wěn)定性的測量結(jié)果。由于FPGA運行速度快、內(nèi)部程序并行運行,具有處理更復(fù)雜功能的能力,因此FPGA[1-3]和交流采樣相結(jié)合,可以滿足電力系統(tǒng)實時性、可靠性的要求。
1 系統(tǒng)硬件電路組成
以日常照明所用的交流電(電壓為220 V,頻率為50 Hz)為測量對象,測量系統(tǒng)的組成電路主要包含供電、互感變壓器(TV)、A/D轉(zhuǎn)換電路以及FPGA、顯示電路和報警電路。測量系統(tǒng)框圖如圖1所示。
220 V交流電壓經(jīng)過互感變壓器(TV)后的輸出電壓為-10 V~+10 V,滿足電壓芯片ADS7804輸入端的要求,通過ADS7804將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送到FPGA,得到量化電壓值。一方面在一個周期(0.02 s)內(nèi)對電壓的采樣值采用計算均方根的方法計算出交流的有效值即電壓的大??;另一方面對量化的電壓值進行分析,計算出2個正弦波的時間,并算出頻率。通過顯示電路分別顯示電壓值和頻率值。如果電壓低于正常電壓的80%或達到正常電壓的120%,或者頻率低于49.00 Hz或高于51.00 Hz時,啟動報警電路。
1.2 ADS7804芯片
ADS7804芯片是12位A/D轉(zhuǎn)換器,以其較高的性能價格比在儀器儀表中得到廣泛的應(yīng)用。ADS7804芯片內(nèi)部含有采樣保持、電壓基準(zhǔn)和時鐘等電路,可極大簡化用戶的電路設(shè)計,減少硬件開銷,并可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該A/D轉(zhuǎn)換器采用逐次逼近式工作原理,單通道輸入,模擬輸入電壓的范圍為±10 V,采樣速率為100 kHz,可以完全滿足電力系統(tǒng)中50 Hz交流電的采樣需要。
ADS7804芯片的VIN(1腳)為輸入的模擬信號,輸入模擬量大小為-10 V~+10 V,6~18腳為輸入模擬信號轉(zhuǎn)換的數(shù)字量并行輸出口,用于將轉(zhuǎn)換的數(shù)字量輸出,CS(25腳)為片選信, R/C(24腳)為讀取結(jié)果/模數(shù)轉(zhuǎn)換控制信號,BUSY(26腳)用于指示轉(zhuǎn)換是否完成。讀取時首先將R/C腳電平變低;然后在CS腳輸人一個脈沖并在其下降沿啟動A/D轉(zhuǎn)換,此脈沖的寬度要求在40 ns之內(nèi);這時BUSY腳電平拉低表示正在進行轉(zhuǎn)換;在經(jīng)過大約40 ns~6 μs以后,轉(zhuǎn)換完成,BUSY腳電平相應(yīng)變高;再把R/C腳電平拉高,這樣,CS腳脈沖的下降沿即把轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出到數(shù)據(jù)總線。
ADS7804芯片將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,以二進制的補碼輸出。該芯片電壓分辨率高達4.88 mV。
1.3 FPGA芯片
現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)作為專用集成電路(ASIC) 領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn),是當(dāng)今數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計的主要硬件平臺,其主要特點就是完全由用戶通過軟件進行配置和編程,從而完成某種特定的功能。在修改和升級時,不需額外地改變PCB 電路板,只是在計算機上修改和更新程序,使硬件設(shè)計工作轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖_發(fā)工作,縮短了系統(tǒng)設(shè)計的周期,提高了實現(xiàn)的靈活性并降低了成本,因此得到廣泛的應(yīng)用。
本設(shè)計中FPGA主要負責(zé)控制A/D采樣芯片ADS7804,并讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)字碼,然后按交流采樣原理進行實時計算,分別算出交流電壓的有效值、交流電壓的頻率,驅(qū)動顯示電路將電壓和頻率顯示出來,當(dāng)出現(xiàn)電壓偏離正常值20%,或者頻率低于49 Hz或高于51 Hz時進行報警,供主處理器進行故障判斷。
本設(shè)計采用FPGA做處理器有以下優(yōu)點:
(1)由于FPGA并行處理的特點,可同時運算多路模擬量,即多路交流量對應(yīng)的各個模塊可以同時采樣計算,所以計算速度上有了質(zhì)的飛躍;
(2)在FPGA 設(shè)計中,F(xiàn)PGA可以并行地處理采樣、計算、顯示、報警等模塊,大大提高了運行速度,并滿足電力系統(tǒng)實時性、可靠性的需要。
1.4 LED顯示
LED數(shù)碼顯示管有共陰極和共陽極兩種接線方法,本設(shè)計采用共陽極,低電平有效,其中abcdefg組成數(shù)碼管顯示,dp為小數(shù)點顯示。s1、s2、s3、s4、s5、s6、s7、s8分別為選擇端,當(dāng)其為高電平時選擇相應(yīng)的數(shù)碼管。本設(shè)計主要采用兩組顯示,其中s1、s2、s3、s4為第一組顯示,用于顯示電壓;s5、s6、s7、s8為第二組顯示,用于顯示頻率。例如要讓第一組第一個碼管顯示0時,其他數(shù)碼管燈滅,則abcdefg=0000001,dp為小數(shù)點位置0,s1=1,s2=0,s3=0,s4=0。
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
2.1 軟件設(shè)計流程
由離散化公式可知, 根據(jù)一個周期內(nèi)不同時刻的電壓采樣值及采樣點數(shù)可計算出電壓的有效值[5]。為了提高計算精度,本設(shè)計在一個周期內(nèi)采樣128個點用于計算有效值。同時通過對128個采樣點進行分析計算出頻率。
在實際設(shè)計時,F(xiàn)PGA晶振為40 MHz,用于準(zhǔn)確定時,以確定每個采樣的間隔時間,從而準(zhǔn)確地啟動A/D轉(zhuǎn)換,同時ADS7804芯片的轉(zhuǎn)換時間為10 μs左右,本采樣周期為156.25 μs,本設(shè)計完全滿足FPGA及時精確的采樣要求。
本軟件設(shè)計主要包括一個定時器t1、兩個計數(shù)器c1和c2,定時器t1用于確定采樣時間,控制采樣;計數(shù)器c1用于確定一個交流電周期共采樣128次,利用交流電采樣原理公式計算交流電一個周期內(nèi)電壓的有效值;計數(shù)器c2用于計算頻率。通過正弦的規(guī)律,計算出3次從正值到負值或者3次從負值到正值這段時間(即2個周期內(nèi))采樣點的個數(shù),通過采樣點的間隔時間,得出2個周期的時間,從而計算出頻率的大小。總體軟件設(shè)計流程圖如圖2所示。
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