基于虛擬儀器的機(jī)載陀螺儀測(cè)試系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)

　　1．4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并進(jìn)行圖像顯示，向操作人員提示及報(bào)警。對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析記錄，以測(cè)試報(bào)表形式輸出。軟件采用全漢化處理，選用菜單對(duì)話(huà)形式，將每一步操作方法都顯示在顯示屏上。操作人員可以按照提示完成操作。

　　通信模塊實(shí)現(xiàn)板卡與計(jì)算機(jī)之間的通信，計(jì)算機(jī)使用RS232總線(xiàn)，而智能板卡使用CAN總線(xiàn)，轉(zhuǎn)換模塊完成數(shù)據(jù)的采集功能，如圖2所示。

　　C8051F005單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)D／A轉(zhuǎn)換器DAC714和A／D轉(zhuǎn)換器TLC2543的控制，產(chǎn)生直流電壓信號(hào)，經(jīng)輸出采樣電路的電壓／電流轉(zhuǎn)換、放大，輸出穩(wěn)定的直流電流。使用D／A輸出、A／D采樣，與主控單片機(jī)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)?？捎面I盤(pán)進(jìn)行電流數(shù)值設(shè)定，用LED(發(fā)光二極管)進(jìn)行顯示，智能板卡數(shù)據(jù)采集框圖如圖3所示。

　　1．5 信號(hào)調(diào)理箱

　　信號(hào)調(diào)理箱實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)理、采集和輸出。通過(guò)分析不同型號(hào)陀螺的工作原理，其輸出信號(hào)有同步器、模擬量和開(kāi)關(guān)量等信號(hào)。根據(jù)信號(hào)性質(zhì)，信號(hào)調(diào)理箱包含S／D、A／D和繼電器等集成電路，能夠?qū)⑼狡餍盘?hào)、模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，達(dá)到與計(jì)算機(jī)通信的目的。

　　采用CJ24Y4L和CJ24W型航空智能板卡采集陀螺儀的輸出模擬量。CJ24W航空智能板卡可以滿(mǎn)足模擬信號(hào)的輸出，輸出電壓為0～23 V。模擬量采集為24路單端輸入和8路差分輸入，分辨率為24位，可以采集0～300 V的電壓，0～2 A的電流。采集數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定性好。由于陀螺儀的信號(hào)輸出數(shù)量多，不可能將所有信號(hào)同時(shí)輸入到信號(hào)調(diào)理箱，必須經(jīng)過(guò)繼電器矩陣進(jìn)行切換，繼電器切換必須具有足夠快的響應(yīng)時(shí)間，能通斷較大的信號(hào)，因此選用型號(hào)為JDQ航空智能板卡，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的連接、斷開(kāi)和轉(zhuǎn)換。該航空智能板卡工作電壓為DC+27 V，信號(hào)的采集和模擬均符合航電設(shè)備的輸入輸出要求。