心電數(shù)據(jù)床邊采集系統(tǒng)的開發(fā)研究

摘要：系統(tǒng)地介紹了心電數(shù)據(jù)床邊采集系統(tǒng)的開發(fā)研究，著重其中的若干關鍵技術(shù)：具有多路選擇功能的高性能前置放大電路，以51單片機為核心的軟、硬件結(jié)構(gòu)，具有12位分辨率的多通道A/D采樣，實時高效的數(shù)據(jù)壓縮算法等。
關鍵詞：放大器 多路選擇 單片機 ECG信號壓縮

心電診斷較大程度地依賴于對心電數(shù)據(jù)的處理分析。傳統(tǒng)的12導聯(lián)心電放大系統(tǒng)中，體表心電信號由導聯(lián)緩沖電路輸入后由12路放大電路分別進行放大，最后接入微機系統(tǒng)的12位A/D采樣板上。由于每一導聯(lián)的心電放大電路的通道結(jié)構(gòu)和組成元件完全相同，不同的只是輸入信號。因此這些結(jié)構(gòu)重復、功能相同的電路便利傳統(tǒng)的心電放大器體積龐大，再加上存放數(shù)據(jù)的微機系統(tǒng)，使得整個數(shù)據(jù)采集裝置不容易攜帶，給那些行動有障礙的病人帶來不便。為此，我們設計了一種便攜式的心電數(shù)據(jù)床邊采集裝置，借助于多路開關，只需一個放大器和16路A/D轉(zhuǎn)換，便可完成對多路信號的采集。擴展的大容量存儲器，可以在病人床連把必需的數(shù)據(jù)存儲下來。整個系統(tǒng)由一片80C32單片機控制，其可靠性高，使用方便，可滿足對采樣頻率的要求，方便客戶使用和維護。

該系統(tǒng)由兩大部分組成：（1）以模塊電路為主的放大電路；（2）以數(shù)字電路為主的采樣存儲電路。它在設計上存在兩個難點：1>16通道信號的采集時間不統(tǒng)一。16通道包括常規(guī)12導聯(lián)心電同步采集是目前較普遍的一種心電采集方法，它可以放大出多路的心電信號，能夠分析出相關信號間的細節(jié)；正交導聯(lián) 的信號可用于CMP（心室晚電位、心房晚電位[2]、希氏束電位）、VCG（心向量）信號的分析；整形波可用來進行心率變異性的分析。分析信號類別不同，其采集時間也不同：12道常規(guī)導聯(lián)波形要求每導采集8個波形；3道正交導聯(lián)要求每導采集300個波形；整形波要求存儲540個R-R間期。因此要在軟件中對各段采集時間加以控制。2>數(shù)據(jù)量大。政黨成年人的心率在60~100次/分，取60次/分計算，上述三段波形采集的總數(shù)據(jù)量約為2M字節(jié)（以1kHz采樣頻率，12位分辨率）。因此需要適當?shù)膶崟r數(shù)據(jù)壓縮，使數(shù)據(jù)量壓縮到1M字節(jié)，同時要擴展數(shù)據(jù)存儲。

1 放大系統(tǒng)

圖1所示放大系統(tǒng)主要由導聯(lián)部分、開關部分、放大部分和濾波部分構(gòu)成。從人體引出的微弱心電位號[1]通過導聯(lián)電路形成待放大的心電信號（如I、aVR、V1等）的組合，由多路開關對16路信號輪流切換，分別得到一對時分復用的信號，送至放大電路進行差分放大。放大后的信號再由一個多路開關還原成16路信號，最后經(jīng)過低通濾波器濾除高頻的開關信號即得到16路連續(xù)的放大信號。此時的信號連到單片機采樣部分進行采樣，或者連到示波器上對波形進行監(jiān)視。放大部分采用多路開關技術(shù)對信號進行時分放大，只用一組放大器即可，大大減小了放大電路和整個系統(tǒng)的體積。

放大電路的一些設計指標如下：

電路放大倍數(shù)1000、2000、3000可調(diào)，共模抑制比CMRR≥100dB,輸入電壓≥2MΩ，短路噪聲≤3uV，多路信號間有高隔離性[1]。

1.1 導聯(lián)部分

導聯(lián)部分主要由運算放大器OP07構(gòu)成，它具有高輸入阻抗、低溫漂、失調(diào)電壓調(diào)零電路，可以通過調(diào)節(jié)使放大電路的基線為零電位。圖2是心電信號導聯(lián)I的輸入電路，調(diào)節(jié)滑動變阻器Rw,可以使得兩個導聯(lián)電路的輸入電阻平衡，提高放大電路的共模抑制比。

1.2 開關部分

開關部分選用兩片16選1的多路開關Max336，其導通電阻小，各通道間具有高隔離度，由4位地址信號選擇導通的輸入信號。前端開關由兩片Max336構(gòu)成，輪流切換輸入的心電信號，開關的切換頻率是24kHz。后端開關則將放大后的信號還原成16路信號，前后開關的地址信號一致，工作在同步方式下，保證同一時刻對某一路信號的放大與還原。

16路開關的地址信號由時鐘電路提供，NE555芯片構(gòu)成24kHz的振蕩器，然后通過16進制的計數(shù)器74LS161循環(huán)計數(shù)，計數(shù)值連到Max336的地址輸入端。

1.3 放大部分

放大電路由AD620構(gòu)成，AD620內(nèi)部的核心是三運放電路，有較高的共模抑制經(jīng)CMRR，溫度穩(wěn)定性好，放大頻帶寬，噪聲系數(shù)小。AD620只要外接一個電阻就可以設置1~3000范圍的增益，而且調(diào)節(jié)方便。放大電路如圖3所示。

1.4 濾波部分

后端開關還原后的信號是高頻且離散的，通過低通濾波器即可恢復成連續(xù)的放大信號，低通濾波器的截止頻率是1kHz。在HRV信號的輸出端再加上整形電路，對I導聯(lián)的信號進行微分整形等處理，即可得到用于HRV采樣分析的信號。

2 采樣存儲
采樣存儲結(jié)構(gòu)如圖4所示，其內(nèi)部電路包括四個主要的功能塊：12位A/D轉(zhuǎn)換模塊，控制處理模塊（80C32），存儲模塊及微機的串行接口通訊模塊。

2.1 A/D轉(zhuǎn)換模塊

選用2片Maxim的MAX197作為16路信號的A/D轉(zhuǎn)換器。MAX197是8通道12位A/D轉(zhuǎn)換器，采用12位分辨率可以進行高頻心電圖[1]的分析研究。該元件使用單一±5V供電，內(nèi)部有4.096V的參考電壓，輸入范圍±10V，±5V，+10V可選，采樣速率可達100ksps，使用簡單靈活。而且它有8+4的并行接口，方便與單片機相連。經(jīng)過放大并且濾波后的16路信號分別接到2片MAX197的16個輸入通道分別進行A/D轉(zhuǎn)換。

2.2 控制處理模塊

控制處理系統(tǒng)的核心以Intel公司的單片機[3]80C32以及外接程序存儲器8K的EPROM組成。它可靠性好，功能強。片內(nèi)有256個字節(jié)的RAM，方便數(shù)據(jù)的臨時存儲及壓縮計算。在軟件中，利用2個16位的定時器，先進行12道常規(guī)導聯(lián)的同步采樣。然后是3道正交導聯(lián)的同步采樣，最后實現(xiàn)對540個RR期間的計算與存儲（下文中分別用A，B，C段采樣表示）。

2.3 存儲模塊

存儲模塊由兩片AMD公司的512K字節(jié)的ELASH閃爍存儲器AM29F040組成，每片內(nèi)部都由8個64K字節(jié)的區(qū)段組成，任一區(qū)段可擦除或保護。兩片總?cè)萘繛?M字節(jié)，需20根地址線對其進行尋址，采用單片機的I/O口進行高位地址的擴展。模塊之間電氣結(jié)構(gòu)獨立，通過譯碼器構(gòu)成片選。采用閃存，不但存儲容量大，而且可以降低功耗。

2.4 數(shù)據(jù)串行通訊

MAX233是+5V供電的RS232收發(fā)器，實現(xiàn)用戶板與微機系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)串行通訊。它無需外接電容，節(jié)省空間。其一端連接單片機的RXD、TXD，另一端通過9針連接器與微機串行口相接。把在病人床連采集的數(shù)據(jù)拿回分析室，與微機實現(xiàn)通訊后，在微機上按照壓縮的格式進行反壓縮形成原始數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)便是日后用來進行分析診斷的基礎。

2.5 軟件編程

單片機的控制軟件[4]主要包括分時采樣、數(shù)據(jù)壓縮以及對閃爍存儲器的存儲控制。其中，分時采樣放在前后，通過定時控制各段采集的時間長度。數(shù)據(jù)壓縮及存儲控制放在后臺，采用中斷完成。定時器0用于1kHz頻率定時啟動A/D轉(zhuǎn)換，定時器1用于控制分段采樣，由于定時間長要配合軟件計數(shù)器CONT一起使用。流程圖見圖5。

關于ECG心電數(shù)據(jù)的實時壓縮，我們采用的是一種算法簡單、運算速度較快的“偽壓縮算法”?？紤]到心電信號頻率較低，相鄰兩點之間的差值不大，我們只存儲兩點間的幅度差，就可以很方便地減少存儲器的開銷。假設采集的數(shù)字信號序列為an(n=0～∞)，對其進行一次差分處理：

bo=a0;ba=an-an-1(n=1～∞)

存入存儲芯片的是序列bn,它的值用一個字節(jié)就可以表示，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)壓縮。在數(shù)據(jù)與微機通訊后，通過“反壓縮”，便可恢復原始數(shù)據(jù)。

本系統(tǒng)主要完成的是對多路心電信號的數(shù)據(jù)采集，通過多路開關及高容量的內(nèi)存，簡化了放大電路的重復部件，大大縮小了體積（放大板25cmX15cm，采樣存儲板15cmX8cm），從而實現(xiàn)了床邊數(shù)據(jù)采集的功能。所采集數(shù)據(jù)的格式（指恢復后的原始數(shù)據(jù)）均為1kHz采樣頻率，12位分辨率，它與本實驗室自行開發(fā)的心電工作站（用于心電波形分析診斷的軟件）能配套使用。