嵌入式開發(fā)：車載軟件無線電設(shè)計與應(yīng)用

最近幾年，無線應(yīng)用已經(jīng)有了快速而且廣泛的發(fā)展。毫無疑問，無線設(shè)備給我們的生活和工作帶來了極大的便利，比如，手機使我們能夠隨時隨地地進行對話，大大地提高了溝通的效率。與此相對應(yīng)，越來越多的無線技術(shù)被創(chuàng)新性地集成在汽車應(yīng)用中，使駕駛也成為了一種舒適生活的體驗。下表列舉了目前常見的汽車無線應(yīng)用。

這些還沒有包括紅外無線應(yīng)用、遙控鑰匙等，加上將來肯定會集成到車內(nèi)的無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和4G通訊網(wǎng)絡(luò)，汽車相關(guān)的無線系統(tǒng)會涵蓋一個相當(dāng)大的范疇。然而無線應(yīng)用不僅要適用于相關(guān)的頻率，還要滿足規(guī)定的調(diào)制算法。所以現(xiàn)有的車載無線應(yīng)用都是采用單獨的軟硬件模塊來實現(xiàn)的。比如收音機，普遍的解決方案是利用一個收音機模塊進行收音解調(diào)，然后通過專門的通訊協(xié)議（比如I2C）和主處理器交互，并顯示在人機界面上。

獨立的軟硬件模塊通常意味著簡潔的軟件設(shè)計和較低的硬件成本。不過它也有它的弱點：硬件模塊的更改通常意味著比較大的系統(tǒng)改變。比如收音機要加上RDS的功能，一般要重新選擇新的收音機模塊，重新設(shè)計系統(tǒng)接口以適應(yīng)新的收音機模塊，重新設(shè)計軟件來容納RDS功能等。

車載無線應(yīng)用涉及眾多的獨立硬件模塊和快速發(fā)展的新技術(shù)，同時變更硬件模塊和修改軟件模塊可能會導(dǎo)致滯后的上市時間和較高的設(shè)計成本。軟件無線電是一個蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域，以下本文將就在車載系統(tǒng)中引入軟件無線電模塊展開討論。

軟件無線電簡介

傳統(tǒng)的無線電應(yīng)用都是依靠模擬電路來實現(xiàn)的。軟件無線電的目的就是把無線電領(lǐng)域的硬件問題變成軟件問題，其基本思想就是用軟件解調(diào)接收到的電磁波和用軟件控制發(fā)射的電磁波。軟件無線電的基本框架如下圖。

從框圖中可以看到，模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器是聯(lián)系連續(xù)的模擬信號和分立的數(shù)字信號的橋梁，而軟件可以控制的是數(shù)字信號。應(yīng)用軟件代碼高效分析和合理控制數(shù)字信號，軟件無線電原則上可以實現(xiàn)傳統(tǒng)無線電的所有應(yīng)用，并且具有傳統(tǒng)無線電設(shè)備所沒有的靈活性——軟件代碼實際上可以根據(jù)用戶的需求實時調(diào)整。也就是說，使用同一塊硬件，軟件無線電軟件可以完成傳統(tǒng)無線電需要多塊硬件才能完成的任務(wù)，比如同時接收FM信號和電視信號。

車載軟件無線電

現(xiàn)在是考慮用軟件無線電來代替汽車內(nèi)傳統(tǒng)無線電應(yīng)用的時候了。要實現(xiàn)這個方案，首先需要設(shè)計一個通用的軟件無線電模塊。這個模塊應(yīng)該包含示意圖中的模塊，而且還要有較好的靈活性，最后還必須有和外部設(shè)備通訊的高速接口。下圖給出了一個簡單的示意例子。

其中，DAC是數(shù)模轉(zhuǎn)換器，ADC是模數(shù)轉(zhuǎn)換器，BUS是可編程接口。

其次，看一看作為可編程單元的FPGA.當(dāng)主控單元通過可編程接口配置好FPGA之后，F(xiàn)PGA就會按照我們預(yù)先設(shè)計的程序進行工作。在軟件無線電領(lǐng)域，以接收為例，F(xiàn)PGA完成的任務(wù)包括按照主控單元指定的頻率段把ADC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為基頻段數(shù)據(jù)，即所謂數(shù)字化下行轉(zhuǎn)換。這個轉(zhuǎn)換過去是非常消耗系統(tǒng)資源的，隨著硬件處理能力的提高和軟件算法的更新，無線電領(lǐng)域的上下行轉(zhuǎn)換目前基本上可以實時完成。賽靈思和Altera都提供高性能的FPGA，它們完全可以勝任上述任務(wù)。

再其次，數(shù)字化下行轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)會通過可編程接口傳輸給主控單元。這個數(shù)據(jù)的流量會根據(jù)應(yīng)用和數(shù)字化下行轉(zhuǎn)換算法的不同有較大的變化。典型的數(shù)據(jù)率是每秒數(shù)十兆字節(jié)，這個速度可以適應(yīng)目前車內(nèi)常用的無線系統(tǒng)，而滿足這個數(shù)據(jù)率的通用接口可以選：

一般地，USB總線是一個很好的選擇：簡便而易得。