基于嵌入式的物流管理無線PDA終端系統(tǒng)

2．6 單片機(jī)軟件流程

單片機(jī)軟件主要有兩個(gè)功能：一是實(shí)現(xiàn)無線模塊RF24L01的發(fā)送和接收；二是實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)的通信，框圖如圖5所示。

3 PDA端軟硬件設(shè)計(jì)

3．1 PDA端設(shè)計(jì)概述

PDA端以S3C6410高性能嵌入式處理器為核心硬件平臺(tái)，以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)。終端系統(tǒng)采用“硬件平臺(tái)+嵌入式操作系統(tǒng)+應(yīng)用軟件”的系統(tǒng)架構(gòu)來設(shè)計(jì)。硬件平臺(tái)以s3c6410為核心，采用核心板加主板的設(shè)計(jì)方式，并輔以必要的外圍電路。軟件部分包括嵌入式操作系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用軟件。采用模塊化的設(shè)計(jì)，GUI界面采用QT／E進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了3D效果。應(yīng)用軟件將條形碼掃描槍得到的數(shù)據(jù)處理后，通過無線模塊與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，完成操作員登錄、貨物入庫(kù)、出庫(kù)、查詢等功能。圖6為PDA端簡(jiǎn)單的軟硬件框圖。

3．2 軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)選用Linux操作系統(tǒng)的原因是其在嵌入式方面有著低成本、易移植、內(nèi)核可裁剪、穩(wěn)定高效等優(yōu)勢(shì)。

設(shè)計(jì)采用Linux2．6．36．2的內(nèi)核，調(diào)試階段使用NFS(網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng))方便調(diào)試，調(diào)試結(jié)束使用cramfs的形式將文件系統(tǒng)燒錄到NAND Flash中。GUI界面使用嵌入式QT平臺(tái)進(jìn)行編寫。

PDA端的軟件設(shè)計(jì)主要包括QT應(yīng)用程序，C語言程序和內(nèi)核模塊3個(gè)層面。內(nèi)核模塊程序主要是對(duì)ARM開發(fā)板GPIO口的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)GPIO口12個(gè)引腳的讀寫操作的封裝。C語言程序使用交叉編譯工具arm-linux-gcc編譯，通過調(diào)用內(nèi)核模塊中的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了條形碼掃描槍和nRF24L01無線模塊的驅(qū)動(dòng)，以供QT應(yīng)用程序調(diào)用。QT應(yīng)用程序通過外部調(diào)用相應(yīng)的C語言程序，實(shí)現(xiàn)了對(duì)條形碼掃描槍和nRF24L01無線模塊兩個(gè)模塊的控制。并使用3D的主界面實(shí)現(xiàn)與用戶的交互。系統(tǒng)工作流程圖如圖7所示。

3．3 硬件驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的硬件驅(qū)動(dòng)主要包括nRF24L01無線模塊和條形碼掃描槍兩個(gè)部分：條形碼掃描槍使用PS／2協(xié)議，通過ARM開發(fā)板的GPIO口實(shí)現(xiàn)與ARM處理器的交互；nRF24L01使用SPI協(xié)議，通過ARM開發(fā)板的GPIO口實(shí)現(xiàn)與ARM處理器的交互。通過與上位機(jī)協(xié)定好的通信格式，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。

4 結(jié)束語

系統(tǒng)采用嵌入式ARM處理器，功能強(qiáng)大、外圍借口豐富，可實(shí)現(xiàn)多種功能，并有無線收發(fā)模塊，可以實(shí)現(xiàn)采集信息在PDA端和主機(jī)之間的交換，實(shí)時(shí)查詢貨物信息，方便數(shù)據(jù)處理。嵌入式移動(dòng)無線PDA終端的誕生改進(jìn)了物流盤點(diǎn)的繁雜程度和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，使調(diào)度和管理更加精確。將條碼掃描儀與移動(dòng)PDA的巧妙結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)修改等功能于一體的移動(dòng)終端。與其他設(shè)備相比較，具有面向物流、簡(jiǎn)便、小巧的特性，功能強(qiáng)大，可以隨時(shí)隨地采集數(shù)據(jù)、傳輸數(shù)據(jù)、查詢數(shù)據(jù)，使物流數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)化、調(diào)度及時(shí)、錯(cuò)誤減少、人力物力遞減。