基于dsPIC30F4012的冰箱制冷壓縮機(jī)控制器系統(tǒng)

3．3 電流反饋與故障檢測(cè)電路

電流反饋與故障檢測(cè)電路如圖3所示。電流反饋的第1個(gè)運(yùn)算放大器通過(guò)采樣母線上的電流，放大輸入給dsPIC30F4012的AN2引腳實(shí)現(xiàn)：將第1個(gè)運(yùn)算放大器的輸出接至第2個(gè)反比例運(yùn)算放大電路，用于電機(jī)故障檢測(cè)，當(dāng)母線電流過(guò)大時(shí)讓微處理器進(jìn)入故障處理。制方案和算法合理可行。

4 系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試

圖4為系統(tǒng)的主程序流程，主程序主要是設(shè)置各個(gè)設(shè)備控制字，初始化各變量及標(biāo)志值，開啟相應(yīng)的中斷并調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。三相逆變驅(qū)動(dòng)中，PWM占空比寄存器 (PDCX)和改寫控制寄存器(OVDCON)配合使用，占空比寄存器能夠控制流經(jīng)負(fù)載的電流，可以改寫控制寄存器控制換相。dsPIC30F4012內(nèi)置電機(jī)專用PWM控制器結(jié)構(gòu)，可大大簡(jiǎn)化產(chǎn)生PWM波形的控制軟件和外部硬件設(shè)計(jì)。調(diào)試成功后用ICD2將程序下載到dsPIC30F4012中，組裝整個(gè)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)測(cè)試，該系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和可控性，且響應(yīng)快速，運(yùn)行平穩(wěn)，具有較好的靜、動(dòng)態(tài)性能。圖5是采用4通道示波器采集的4個(gè)功率管的驅(qū)動(dòng)波形。波形表明系統(tǒng)采用的控制方案和算法合理可行。

5 結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)過(guò)測(cè)試，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有良好的穩(wěn)定性和可控性，雖在低速啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)性能不如有傳感器無(wú)刷直流電機(jī)，而啟動(dòng)后性能與其性能相當(dāng)。整個(gè)系統(tǒng)硬件成本低，控制性能靈活，因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。