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ARM系統(tǒng)代碼固化的串口實現(xiàn)

作者: 時間:2008-05-05 來源:網絡 收藏
  早期的嵌入式程序采用“編程—燒寫—修改—燒寫”的開發(fā)模式,大量的時間消耗在重復燒寫芯片上,增加了開發(fā)成本和研發(fā)周期。之后發(fā)展到仿真器階段,雖然簡化了開發(fā)模式,但是由于仿真器與芯片的兼容性等因素,經常會發(fā)生程序在仿真器上能正確運行,但是固化之后運行卻出現(xiàn)問題的情況。
  程序的固化是軟件開發(fā)過程中重要的一環(huán),一般可通過JATG口、網口及等進行燒寫。相比之下,實現(xiàn)更為便捷,更值得推廣。筆者在開發(fā)1C1T小靈通中繼站的過程中,通過編制燒寫程序,利用將編譯后的目標代碼發(fā)送給處理器;由處理器內部的監(jiān)控程序將目標代碼寫入片外Flash,實現(xiàn)程序的在線燒寫。這樣不僅簡化了電路設計,而且降低了開發(fā)成本,縮短了開發(fā)時間。
1 燒寫原理及過程
  硬件連接如圖1所示,ARM開發(fā)板一方面通過串口與PC機連接,另一方面通過20針I(yè)DC寬帶線與仿真器相連,再由仿真器通過25針并口插座與PC機的LPT口相連。開發(fā)板通電后即可進行燒寫工作。
  如圖2所示,分2個步驟進行。第1步,如虛線一所示,監(jiān)控程序的映像通過仿真器下載到ARM的內部RAM中運行,用戶可以在主機端用超級終端或者其他串口調試工具與開發(fā)板通信。第2步,將應用程序的可執(zhí)行代碼通過串口發(fā)送,如虛線二所示,此時內部RAM里的監(jiān)控程序就會接收并把它燒寫到Flash中。

圖1 ARM開發(fā)板與PC機的連接

圖2 代碼燒寫原理
2 監(jiān)控程序的設計
2.1 啟動代碼設計
  實現(xiàn)串口燒寫的監(jiān)控程序包括ARM啟動代碼、串口通信代碼和Flash燒寫代碼3部分。ARM啟動代碼是整個程序運行的入口點,完成ARM系統(tǒng)正常運行所必需的簡單初始化,然后把系統(tǒng)控制權交給操作系統(tǒng)或者高級語言編寫的監(jiān)控程序。由于啟動代碼直接對SoC內核和硬件控制器進行編程,因此必須采用匯編語言。
  啟動代碼包括異常向量表的定義、各種模式的堆棧初始化、系統(tǒng)硬件初始化、程序運行環(huán)境初始化,最后跳轉到用戶C語言主程序。當系統(tǒng)上電或復位后首先會從邏輯地址0x0處執(zhí)行。
  ARM處理器有7種運行模式,如表1所列。每一種模式都有獨立的堆棧指針寄存器(SP),因此對使用的模式都要給堆棧指針寄存器SP定義堆棧地址。改變狀態(tài)寄存器(CPSR)內的狀態(tài)位,使處理器切換到不同模式,然后給SP賦值就可以實現(xiàn)堆棧的初始化。當然,堆棧的大小視需要而定。
表1 ARM處理器的7種運行模式

  堆棧初始化程序如下:
InitStack
  MOVr0,lr;保存返回地址
  MOV r1,#Mode_SVC:OR:I_Bit:OR:F_Bit;設置管理模式堆棧
  MSRcpsr_c, r1
  LDRr13, =SVC_STACK
  MOVpc,r0;子程序返回
  系統(tǒng)硬件初始化包括設置外部存儲器的類型、數(shù)據位寬度等,完成之后即可通過“B Main”語句跳轉到C語言主程序。與LDR指令相比,雖然跳轉范圍小,但是32 MB的地址空間跳轉足以滿足程序需要,而且運行得更快。
2.2 燒寫主程序設計
  Main函數(shù)功能主要包括接收串口數(shù)據、解析映像文件及寫入外部Flash,如圖3所示。串口函數(shù)主要由init_sio()、init_val()和send_data()組成。函數(shù)init_sio()用于對串口通信參數(shù)的設置:波特率,57 600 b/s;奇偶校驗,無;數(shù)據位,8位;停止位,1位。init_val()是對接收到的數(shù)據進行轉存,為了提高接收速率,把接收到的數(shù)據先暫存到外部SRAM中。如果程序量較小也可以選擇暫存到芯片內部的RAM(64 KB)中,等接收完畢后再對其進行解析。send_data()用于向串口回送燒寫工作的信息。

圖3 Main函數(shù)流程
  下一步就是要對映像文件進行解析并正確地寫入外部Flash中。嵌入式程序通過編譯器生成的映像文件是elf格式的axf文件,里面有文件頭、段信息等信息,不能直接燒錄,一般將它轉化為bin或者hex文件。這里將嵌入式程序編譯成SRecord十六進制文件。這是一種Motorola公司推出的標準文件格式,用來將數(shù)據從PC機傳送到目標平臺Flash,在嵌入式開發(fā)中廣為應用。SRecord文件格式如下:

  其中,SID表示當前記錄的類型,常見的有S0、S1、S5和S9等,各個類型代表的意義不同,如S9所在語句表示文件的結束;數(shù)據長度代表本句后面數(shù)據的長度;地址的字節(jié)數(shù)會因不同的S記錄而異,一般為2字節(jié),表示的是后面的數(shù)據在存儲器中的地址。
  一個S記錄的長度不會超過78字節(jié),所以每次讀數(shù)據的長度設為78字節(jié),通過判斷文件類型(如S3為0x5333)的標志位來確定一個S記錄的開始。解析過程就是根據SID確定數(shù)據長度,截取數(shù)據部分,傳遞要寫入Flash中的地址。
  最后一步就是如何將數(shù)據寫入Flash。不同類型Flash存儲器的編程與擦除指令也不太一樣。本系統(tǒng)使用的是Hyundai公司生產的HY29LV160。
  向Flash存儲器的特定寄存器寫入地址和數(shù)據命令,就可對Flash存儲器進行燒寫、擦除等操作。編程指令只能使“1”變?yōu)?ldquo;0”,而擦除命令則可使“0”變?yōu)?ldquo;1”,因此正確的操作順序是先擦除、后編程。當Flash被擦除后讀出的數(shù)據應為0xff。寫指令編程如下:
  *((volatile uint16 *)start_addr + addr_unlock1)=data_unlock1;
    start_add為Flash起始地址,addr_unlock1為0x555,//data_unlock1為0xaaaa
  *((volatile uint16 *)start_addr +addr_unlock2)= data_unlock2;
    //addr_unlock2為0x2aa,data_unlock2為0x5555
  *((volatile uint16 *)start_addr +addr_unlock1)= setup_write;
    //setup_write為0xa0a0
  *to_add=data_pra;//寫入數(shù)據
  應在每個單元燒寫命令發(fā)出后進行檢測,以保證前一個單元燒寫結束后再進行下一個存儲單元的燒寫,當然也可采用延時等待的方法進行連續(xù)的燒寫。
2.3 編譯與執(zhí)行
  由于日本OKI公司的小靈通芯片ml7338是基于ARM7TDMI核,所以系統(tǒng)采用ARM集成開發(fā)調試環(huán)境ADS1.2,使用TechorICE仿真器。具體編譯語句如下:
  armlink Startup.o main.o
  -rw-base 0x10000000
  -first Startup.o(vectors)//中斷向量表位于映像頭部
  -o loader.axf
  -info totals
  其中,0x10000000是ml7338內部RAM的起始地址,編譯完成后生成loader.axf文件。
  需要注意的是,要固化的代碼應轉化為SRecord文件??稍诰幾g器下ARM fromELF﹥Output format中選擇Motorola 32 bit Hex,或者使用以下編譯語句處理:
  >fromelfnodebug filename.axfm32 filename.txt
  以上兩種方式都將產生SRecord文件。通過仿真器把燒寫程序下載到ml7338的內部RAM中,運行后即可固化PC端通過串口工具發(fā)送過來的應用程序代碼。固化完成后拔掉仿真器,當系統(tǒng)復位或上電后Flash存儲器被映射到起始地址0x0處,裝入的可執(zhí)行映像文件即可得到執(zhí)行。
結語
  本文所寫的燒寫程序雖然是針對小靈通芯片ml7338的,但是已經把它拓展到了基于ARM的32位嵌入式系統(tǒng),開發(fā)人員只需對框架略做修改即可編寫自己的燒寫程序。整個系統(tǒng)采用ARM匯編語言和C語言開發(fā),因此可以方便地移植,而且對編寫基于網口的監(jiān)控程序也具有重要的參考價值。
參考文獻
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[4] 李駒光. ARM應用系統(tǒng)開發(fā)詳解[M].北京:清華大學出版社,2004.
陳建明(研究生),主要研究方向為多媒體通信與技術;
章堅武(博士后、教授),主要研究方向為移動通信與個人通信
唐兵(研究生),主要研究方向為通信網絡與終端技術。


關鍵詞: 代碼固化 串口 ARM

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