基于FPGA的DSP設(shè)計(jì)方法

DSP正在成為一種幾乎無(wú)處不在的技術(shù)，不僅應(yīng)用在眾多消費(fèi)電子、汽車(chē)與電話(huà)產(chǎn)品中，而且也進(jìn)入越來(lái)越先進(jìn)的設(shè)備。


諸如無(wú)線(xiàn)基站、雷達(dá)信號(hào)處理、指紋識(shí)別以及軟件無(wú)線(xiàn)電等應(yīng)用都要求極高的處理能力。這些新類(lèi)型的高性能DSP應(yīng)用推動(dòng)獨(dú)立處理器的性能走高，而為了提升性能，硬件解決方案也在不斷發(fā)展。


在90年代初，設(shè)計(jì)者面臨的挑戰(zhàn)是，如何采用多個(gè)處理器以匯聚更多的處理能力，從而滿(mǎn)足他們的性能要求。但是在協(xié)調(diào)多個(gè)處理器的功能時(shí)，系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)變得極為困難，更不用說(shuō)這種方法既昂貴又浪費(fèi)資源。


當(dāng)?shù)谝环N實(shí)現(xiàn)DSP的FPGA出現(xiàn)時(shí)，DSP設(shè)計(jì)者開(kāi)始利用這種器件來(lái)支援處理器的能力。在這種方法中，F(xiàn)PGA通過(guò)加速DSP算法的關(guān)鍵部分(這對(duì)性能至關(guān)重要)，可以補(bǔ)充處理器的不足。


今天的專(zhuān)用FPGA，如Xilinx公司的Virtex 4或Altera公司的Stratix II等蘊(yùn)藏著巨大的潛力，可通過(guò)并行化來(lái)提高性能。的確，DSP專(zhuān)用FPGA技術(shù)已顯示出可提供比其它實(shí)現(xiàn)方案高100倍的性能優(yōu)勢(shì)(表1)。


圖1：FPGA提供100倍于DSP的
MACOPS(每秒乘/加運(yùn)算數(shù))。MACOPS是
時(shí)鐘頻率與乘法器個(gè)數(shù)的乘積。



因此，在FPGA中包含一顆標(biāo)準(zhǔn)DSP的情況變得越來(lái)越普遍，而且預(yù)計(jì)以此種方式來(lái)使用FPGA的設(shè)計(jì)將迅速增加。


設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)


不過(guò)，伴隨著這種強(qiáng)大的硬件能力，設(shè)計(jì)者面臨如何有效實(shí)現(xiàn)這些基于FPGA的DSP系統(tǒng)的問(wèn)題。這種大型的復(fù)雜設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)的 DSP設(shè)計(jì)方法提出了挑戰(zhàn)。這在很大程度上是因?yàn)橐韵率聦?shí)，即在DSP應(yīng)用中，傳統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)流程沒(méi)有充分利用一個(gè)高效設(shè)計(jì)流程的兩個(gè)關(guān)鍵要素：綜合技術(shù)與可移植IP。


那些利用綜合技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)ASIC的人都很清楚綜合技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。對(duì)基于FPGA的DSP來(lái)說(shuō)，該技術(shù)是關(guān)鍵，它使設(shè)計(jì)進(jìn)入處于高級(jí)的抽象水平并能自動(dòng)探索面積與性能之間的折衷?？焖僭O(shè)計(jì)進(jìn)入與高抽象水平及自動(dòng)化的結(jié)合，不僅能提供單一的設(shè)計(jì)示例，而且還能提供各種可供選擇的實(shí)現(xiàn)結(jié)果。


對(duì)于性能優(yōu)先于面積的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，它可能需要包含數(shù)百個(gè)乘法器的實(shí)現(xiàn)方案。這種方法將具有很快的速度，但也會(huì)消耗大量硅片面積。同樣，對(duì)于那些對(duì)面積更敏感的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)方案應(yīng)使用性能較低、數(shù)量較少的乘法器，以得到占位面積更小的結(jié)果。這些類(lèi)型的折衷對(duì)基于FPGA的高級(jí) DSP的開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，因而要求有功能強(qiáng)大的工具。


高效DSP開(kāi)發(fā)的另一個(gè)關(guān)鍵要素是擁有恰當(dāng)?shù)臉?gòu)建模塊或IP。適合于這些應(yīng)用的IP具有兩個(gè)主要屬性：可擴(kuò)展性與可移植性。


與適用性相對(duì)較低的同類(lèi)IP相比，可擴(kuò)展IP使設(shè)計(jì)者無(wú)需犧牲效率即能構(gòu)建定制IP功能。新功能模塊是高效的，因?yàn)樵诤罄m(xù)的綜合過(guò)程中，未用的或不必要的部分將被優(yōu)化掉。


可移植性也能保證效率。DSP設(shè)計(jì)者必須能在設(shè)計(jì)出算法以后，無(wú)需進(jìn)行修改即可在任何FPGA供應(yīng)商的產(chǎn)品上運(yùn)行它們。這種可移植性將提供極大的效率與自由度，以方便選擇一種最佳實(shí)現(xiàn)方案。


DSP驗(yàn)證也構(gòu)成挑戰(zhàn)。當(dāng)驗(yàn)證DSP時(shí)，信號(hào)調(diào)試與分析變得更復(fù)雜，并不僅僅限于檢查時(shí)域、頻域曲線(xiàn)及散布圖。由于數(shù)字信號(hào)的特征取決于其采樣時(shí)間和離散幅度，DSP驗(yàn)證工具必須能有效定義及操作多速率DSP應(yīng)用中的時(shí)間。


此外，它們還必須易于從全精度浮點(diǎn)仿真轉(zhuǎn)換到有限字長(zhǎng)定點(diǎn)仿真。同時(shí)，它們還需要一種用于對(duì)DSP算法進(jìn)行建模的語(yǔ)言，包括對(duì)時(shí)間、定點(diǎn)資源與并行性等概念的本地支持。


整合方法


設(shè)計(jì)技術(shù)方面的最新進(jìn)展為解決DSP設(shè)計(jì)者的獨(dú)特挑戰(zhàn)提供了令人興奮的解決方案。由Mathworks公司提供的 Simulink是一種基于數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)設(shè)計(jì)環(huán)境，為DSP設(shè)計(jì)者提供了強(qiáng)大的建模與仿真功能。該環(huán)境能處理多速率離散時(shí)間定義與管理以及單源浮點(diǎn)仿真等DSP問(wèn)題。


圖2：基于FPGA的DSP設(shè)計(jì)流程。



對(duì)于FPGA實(shí)現(xiàn)來(lái)說(shuō)，DSP綜合是一項(xiàng)將DSP驗(yàn)證與最佳DSP實(shí)現(xiàn)鏈接在一起的關(guān)鍵創(chuàng)新。借助嵌入在Synplify DSP工具中的能力，設(shè)計(jì)者可以采用一種自動(dòng)式且獨(dú)立于器件的方法來(lái)檢查實(shí)現(xiàn)過(guò)程的折衷并完成目標(biāo)映射。


將DSP綜合與Simulink聯(lián)合使用，可將系統(tǒng)架構(gòu)師與硬件設(shè)計(jì)師的專(zhuān)長(zhǎng)整合到一個(gè)公共環(huán)境中。系統(tǒng)架構(gòu)師可以為Simulink創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)立于供應(yīng)商的模型，使設(shè)計(jì)進(jìn)入點(diǎn)保持在純算法層面，從而將他的注意力集中在更高層次的設(shè)計(jì)功能上。


當(dāng)模型轉(zhuǎn)交給硬件設(shè)計(jì)師時(shí)，規(guī)范沒(méi)有任何架構(gòu)含義。只要建模環(huán)境中的DSP驗(yàn)證工具允許無(wú)縫集成綜合引擎，硬件設(shè)計(jì)師無(wú)需修改驗(yàn)證源就可檢查架構(gòu)方面的折衷。


由于驗(yàn)證源保持一致，所以系統(tǒng)架構(gòu)師不用擔(dān)心硬件實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，而硬件設(shè)計(jì)師也不必費(fèi)勁地去研究DSP算法規(guī)范。此外，這還能保證設(shè)計(jì)完整性與最優(yōu)化，并提高兩個(gè)團(tuán)隊(duì)成員的工作效率。


該設(shè)計(jì)方法的關(guān)鍵是采用通用DSP庫(kù)。供應(yīng)商專(zhuān)有的IP會(huì)使算法設(shè)計(jì)陷入到不必要的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)中。采用一個(gè)與架構(gòu)參數(shù)無(wú)關(guān)的通用DSP功能庫(kù)，設(shè)計(jì)將根據(jù)高層規(guī)范來(lái)產(chǎn)生輸出。


借助一個(gè)高層功能庫(kù)，甚至與DSP功能有關(guān)的延時(shí)也能被推遲到架構(gòu)優(yōu)化階段來(lái)處理。這是通過(guò)DSP綜合來(lái)完成的。諸如DSP 綜合、Simulink及可移植庫(kù)等創(chuàng)新都是改進(jìn)DSP設(shè)計(jì)的關(guān)鍵元素，但將這些能力集成到一個(gè)總的方法學(xué)中也非常關(guān)鍵。最佳的DSP設(shè)計(jì)流程可為現(xiàn)有設(shè)計(jì)能力增加通用庫(kù)以及整合DSP綜合與Simulink的能力(參見(jiàn)圖2)。


在設(shè)計(jì)規(guī)范時(shí)，系統(tǒng)架構(gòu)師只需在純粹的算法抽象層面上操作。通過(guò)使用功能塊，設(shè)計(jì)師可用類(lèi)似的DSP概念來(lái)捕獲算法。


在設(shè)計(jì)流程的后期，由于Simulink具有DSP驗(yàn)證環(huán)境特性，算法驗(yàn)證因而變得非常容易?？梢暬?、調(diào)試以及內(nèi)置的加速器等能力使設(shè)計(jì)者更容易實(shí)現(xiàn)離散時(shí)間設(shè)計(jì)的快速仿真。


這種設(shè)計(jì)方法的引擎就是DSP綜合，它決定了面積、性能等系統(tǒng)級(jí)目標(biāo)。這個(gè)步驟旨在創(chuàng)造出一種能消耗最少的資源并達(dá)到所需性能的架構(gòu)。通過(guò)采用折疊、系統(tǒng)范圍重定時(shí)以及增加延時(shí)等適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)級(jí)優(yōu)化技術(shù)，DSP綜合能滿(mǎn)足系統(tǒng)級(jí)性能目標(biāo)。


所得到的架構(gòu)可由獨(dú)立于供應(yīng)商的可綜合RTL代碼來(lái)生成。由于設(shè)計(jì)保留了獨(dú)立于供應(yīng)商的特性，RTL綜合工具的全部能力可以被用于執(zhí)行進(jìn)一步的設(shè)計(jì)優(yōu)化。


與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)流程相比，上述DSP設(shè)計(jì)方法具有明顯的優(yōu)勢(shì)。隨著設(shè)計(jì)規(guī)模增大，僅是由于其無(wú)延時(shí)的算法及無(wú)需時(shí)間來(lái)同步多條路徑，DSP綜合流程就超過(guò)了傳統(tǒng)方法。


比較DSP綜合與傳統(tǒng)流程的設(shè)計(jì)結(jié)果表明，即使在不同的優(yōu)化情況下，前者也一樣有改進(jìn)。當(dāng)在DSP綜合期間不執(zhí)行高級(jí)優(yōu)化時(shí)，所得到的任何優(yōu)化主要?dú)w功于RTL綜合。即使沒(méi)有DSP綜合優(yōu)化，在所有測(cè)試電路中采用的邏輯單元數(shù)量也會(huì)一如既往地減少，而性能也會(huì)得到改善。


我們需要考慮幾種不同的優(yōu)化情況。當(dāng)允許進(jìn)行資源共享時(shí)，常常希望在資源利用上有明顯的改進(jìn)，即使以犧牲某些性能為代價(jià)。測(cè)試電路已經(jīng)證明了這一點(diǎn)，即以性能的明顯下降為代價(jià)可以顯著減少消耗的資源。


這種優(yōu)化技術(shù)最適合在資源有限但允許性能有一定下降的情況下使用。重定時(shí)優(yōu)化技術(shù)是增強(qiáng)DSP綜合結(jié)果的另一個(gè)選項(xiàng)。采用這種方法時(shí)，盡管可能要以消耗更多的資源為代價(jià)，但與單獨(dú)的DSP綜合及傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法相比，性能將有顯著提升。


為達(dá)到定時(shí)目的，一些DSP綜合解決方案在架構(gòu)層上重新分配寄存器并引入一些管道。采用門(mén)級(jí)重定時(shí)可以補(bǔ)充這種高級(jí)定時(shí)，兩者的結(jié)合使用將獲得最佳的優(yōu)化結(jié)果，且無(wú)需增加任何資源即可獲得明顯的性能改進(jìn)。