基于MEMS和MR傳感器的嵌入式系統(tǒng)姿態(tài)測(cè)量

4.誤差分析：

本文論述的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)主要由MEMS加速度計(jì)和MR傳感器組成。由于現(xiàn)有MRMS技術(shù)的限制，其精度和傳統(tǒng)的加速度計(jì)還有一定的差距，這將給所得到的俯仰角和橫滾角帶來(lái)更大的誤差。MR傳感器是對(duì)磁場(chǎng)敏感的器件，當(dāng)其被放置在鐵磁環(huán)境中的時(shí)候，地球的磁場(chǎng)將受到附近鐵磁環(huán)境的扭曲，這將導(dǎo)致方位角的誤差。然而這種由于附近鐵磁物質(zhì)的影響而引入的誤差是可以補(bǔ)償?shù)摹?br />
5.結(jié)論：

使用MEMS加速度計(jì)和MR傳感器構(gòu)成的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)有效的降低了整個(gè)系統(tǒng)的體積、成本以及功耗，使得嵌入式系統(tǒng)也可以引入姿態(tài)測(cè)量的功能。本文論述的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)非常適用于汽車(chē)導(dǎo)航，機(jī)器人姿態(tài)測(cè)量等領(lǐng)域。本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于使用MEMS和MR元件構(gòu)造了應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，并詳細(xì)給出了各姿態(tài)參數(shù)的計(jì)算方法。