基于STM32的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計
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3 無線通信軟件設(shè)計
nRF905有兩個激活(收發(fā))模式和兩種省電模式,nRF905模式?jīng)Q定于trx_ce、tx_en和pwp_up的設(shè)置。典型的ShockBurstTM TX的流程圖如圖5所示,當(dāng)應(yīng)用單片機的遠程節(jié)點的數(shù)據(jù)、接收節(jié)點地址(TX地址)和有效載荷數(shù)據(jù)(TX載荷)送入nRF905通過SPI接口。然后單片機置trx_ce和tx_en高,這激活了nRF905 ShockBurst TM傳輸。然后接收機自動開機,數(shù)據(jù)包完成(CRC計算)和傳播(100 kbps,GFSK,曼徹斯特編碼),DR設(shè)置為高,傳輸完成。
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典型的ShockBurstTM RX接收流程圖見圖6。首先,ShockBurstTM RX是通過設(shè)置高和低trx_ce、tx_en實現(xiàn)的。當(dāng)nRF905的檢測到載波,載波檢測(CD)引腳設(shè)置高。當(dāng)一個有效的地址收到,地址匹配(AM)引腳設(shè)置高。當(dāng)一個有效的數(shù)據(jù)包已經(jīng)收到(正確CRC發(fā)現(xiàn)),數(shù)據(jù)準(zhǔn)備(DR)引腳設(shè)置高。當(dāng)nRF905的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備(DR)和地址匹配(AM)低了。該芯片是現(xiàn)在準(zhǔn)備進入單片機TX或RX,掉電模式。
4 性能測試
測試結(jié)果如圖7所示,圖中左邊是主機電路,顯示被測溫度為30.7℃;圖中右邊為節(jié)點(從機)電路,其顯示屏為128×64液晶屏,其上顯示第1行字樣temperature;第2行字樣030.7;第3行字樣為“TX:0041”(即節(jié)點發(fā)送第41次)。節(jié)點的溫度由DS18B20拾取,顯示在節(jié)點機的液晶屏上,同時,由在從機上的無線模塊以無線信號發(fā)出去。
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主機上的無線模塊接收信號,并把溫度值也顯示在主機屏上。經(jīng)測試,主從機之間的距離達到500 m時,溫度傳感、通信成功。
結(jié)語
本文通過主機和傳感器節(jié)點硬件的設(shè)計以及軟件系統(tǒng)的部署,設(shè)計電路,焊接電路,編程,調(diào)試等,用兩種不同單片機分別作為主從機的處理器,外掛無線通信模塊PTR8000、數(shù)字溫度傳感器DS18820,實現(xiàn)了溫度傳感器系統(tǒng)平臺的功能,通信距離可以達到500m。
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