AS5600在RC Servo上的應(yīng)用
RC Servo,通常稱之為舵機(jī)。一般分有刷與無刷兩種,其取決于電機(jī)是使用BLDC還是BDC。有刷RC Servo使用集成IC控制系統(tǒng);無刷RC Servo有專門的驅(qū)動(dòng)電路以及控制電路。RC Servo角度位置的反饋一般都是依靠電位器來完成,電位器的電壓輸出值就是RC Servo現(xiàn)所處角度位置;而電位器作為機(jī)械接觸式器件,其工作壽命是制約RC Servo壽命的主要原因。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/263481.htm對(duì)于存在電位器壽命制約RC Servo壽命的問題,使用非接觸式的傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)電位器,來測(cè)量RC Servo的位置就可以將這個(gè)問題很好地解決。但仍然存在體積、安裝、資源和軟件改動(dòng)、電壓輸出精度及能否直接替換電位器等不同需求。
ams公司(奧地利微電子)推出使用磁感應(yīng)方式工作的電位器IC—AS5600,擁有12-bit輸出精度,可以滿足上述所有需求。
此芯片為非接觸式磁場(chǎng)感應(yīng)傳感器,只要在RC Servo位置轉(zhuǎn)軸安裝一個(gè)兩極圓形磁鐵,將IC安裝于磁鐵的下方,IC與磁鐵中心對(duì)稱,AS5600便可根據(jù)磁鐵位置,輸出磁鐵所處角度對(duì)應(yīng)的電壓值,以此來達(dá)到替換傳統(tǒng)電位器的目的。
由于此芯片為非接觸式器件,替換掉傳統(tǒng)電位器后,不僅去除了機(jī)械摩擦,還解決了RC Servo壽命問題。
貝能國際同時(shí)開發(fā)AS5600在RC Servo上的應(yīng)用方案DEMO:
只要拆除舊的電位器,在定位軸上安裝一個(gè)圓形兩極磁鐵,將帶有AS5600的小板安裝在磁鐵的正下方來感應(yīng)磁鐵角度,經(jīng)過簡(jiǎn)單的編程,便可以達(dá)到完全替代原有電位器的目的。
AS5600在RC Servo上的應(yīng)用方案DEMO
上圖DEMO中,左邊帶界面顯示的板為適用于舵機(jī)的PWM生成裝置,旋動(dòng)中心的旋鈕,可以輸出旋鈕所在角度對(duì)應(yīng)占空比的PWM,其PWM由中間RC Servo控制板接收并識(shí)別,控制右邊的BLDC作出對(duì)應(yīng)動(dòng)作,令RC Servo轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)至特定角度,從而使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到角度定向演示效果。
AS5600特點(diǎn):
- 12-bit精度器件
- 3.3V、5V工作電壓可選
- 線性模擬電壓輸出、PWM信號(hào)輸出可選
- I²C器件設(shè)置可編程
- I²C檢測(cè)位置范圍可編程
- 硬件編程檢測(cè)位置范圍,方便出廠設(shè)置生產(chǎn)
- I²C 12-bit位置信息輸出
- 輸出噪音最低0.015°
- 轉(zhuǎn)換速率150us
- 支持省電模式
AS5600典型應(yīng)用:
- 航模,(RC Servo)舵機(jī)
- 替代傳統(tǒng)電位器
- 旋鈕裝置應(yīng)用(調(diào)光,調(diào)音量)
- 智能家居門軸位置傳感
- 機(jī)器人
- 機(jī)械臂定位
- 伺服應(yīng)用等
評(píng)論