伽利略開發(fā)板和BeeMail(四)：程序庫的妙用

作者：EEPW編譯時間：2014-11-28 來源：電子產品世界

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圖注：帶WiFi標簽的Arduino窗口

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/266133.htm

　　WiFi程序庫全面測試草圖

　　這個完全獨立的草圖腳本被用于測試WiFi功能。有關板卡的所有信息以及本地連接都會顯示出來，同時測試能否調用Arduino網(wǎng)站的純文本頁面。如果頁面不存在，那么下一步便測試能否連接到google.com并返回有關“Arduino”的搜索結果。

　　SD Card

　　排除SD卡故障其實不是我檢驗WiFi之后完成的。我只檢驗排除了Python部分，準確地說，檢查是否獲取到所需數(shù)據(jù)。重要的是過程本身。然而排查Python對代碼部分于事無補。所以我將注意力放在了SD卡上。

　　將SD程序庫下載到MacOS

　　不幸的是MacOS伽利略板自主研制的Arduino IDE有一個漏洞，即使程序庫顯示已安裝，其中一些IDE還是無法調用。我不太清楚什么引起的Yocto / gcc snafu，但是看起來讀過Yocto上的這篇文章和linux.com中介紹的英特爾伽利略板，會有助于我排除故障。與此同時需要不斷修改，打開終端，引導至Java文件夾，加入符號鏈接。

　　1. cd /Applications/ArduiG.app/Contents/Resources/Java

　　2. ln -s . hardware/tools/x86/i586-poky-linux-uclibc/usr/include/c++/4.2.1

　　解決嵌入式程序庫故障后，在Arduino Intel Galileo IDE v1.5.3里SD程序庫并未像所聲明的那樣高亮顯示關鍵字。

　　Screen capture of the unhighlighted txt

　　The SD card library does not highlight.

　　圖注：非高亮顯示文檔的截圖

　　SD卡程序庫未高亮顯示

　　先不管那些。重點程序庫能夠編譯，代碼能正確運行就可以了。

　　將SD卡功能拆成小塊，然后再逐一解決出現(xiàn)的問題。

　　符號鏈接工作區(qū)的情況更糟糕。SD卡程序庫示例文件并未在示例文件夾里出現(xiàn)。但在Arduino網(wǎng)站的SD卡參考模塊卻能夠找到。

　　像我之前借助于備忘錄一樣，我嘗試用示例文件逐一解決如下問題：

　　? SD卡是否初始化?

　　?Arduino草圖能否創(chuàng)建文件?

　　?Arduino草圖能否將目錄添加到文件?

　　?Arduino草圖能否讀文件?

　　?Arduino草圖能否刪除文件?

　　板卡初始化代碼測試通過，但是在第二步里出現(xiàn)了問題：SparkFun輔助教程代碼拒絕系統(tǒng)訪問。這個問題不在Intel Galileo SD程序庫，而是在底層C打開外部文件命令中。由此導致任何試圖通過Arduino命令創(chuàng)建文件的辦法都行不通。于是我嘗試向一個原本不存在的文件中寫入數(shù)據(jù)，卻導致Arduino進程崩潰，沒辦法只能重啟。如果按照那樣操作，“**B0100000063f694”的代碼就會出現(xiàn)。測試時我通過對Linux控制臺添加加密狗，以及手動創(chuàng)建文件建立一系列連接，這樣直接跳過了文件創(chuàng)建出現(xiàn)的問題。在下一篇文章里我會詳細說明。這一步讓我明白了測試文件也可以在計算機上創(chuàng)建并加入Intel Galileo SD卡的主目錄。

　　Intel Galileo SD卡的主目錄

圖注：帶以創(chuàng)建示例文件的Intel Galileo SD卡的主目錄