伽利略開發(fā)板和BeeMail（五）：排除故障

　　這是我逐漸認(rèn)識(shí)伽利略開發(fā)板工程的第5部分。設(shè)計(jì)方案基于蜜蜂模型(蜂鳴的振動(dòng)強(qiáng)度體現(xiàn)郵箱里郵件的數(shù)目)并借助于傳呼機(jī)馬達(dá)，其實(shí)屬于SparkFun Enginursday項(xiàng)目(用LED顯示未讀郵件數(shù)目)的衍生分支。

　　這一部分可以自行記錄了在Linux內(nèi)核上的執(zhí)行情況。伽利略板有一個(gè)x86處理器，Quark X1000 SoC，一個(gè)32-bit、單核單線程，與Pentium ISA兼容, max 時(shí)鐘頻率為400MHz CPU。很多人安裝了其他類型的Linux，但我這里選用官方正版。Arduino生態(tài)系統(tǒng)中支持這款更加強(qiáng)大的處理器是英特爾伽利略板的產(chǎn)品特色之一。想來這周我會(huì)一直和Linux文件系統(tǒng)打交道。下一步就是如何處理Arduino草圖。

　　提示

　　繼續(xù)進(jìn)行的前提是你需要具備*nix 系統(tǒng)和Python的基礎(chǔ)知識(shí)。如果對Linux、Python和Arduino都一竅不通，就得至少先學(xué)會(huì)其一了。迄今為止我通曉了Arduino，今后會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)其他兩個(gè)。我建議首先回顧以下幾個(gè)知識(shí)點(diǎn)：

　　EdX class on Linux… 馬上就去查相關(guān)資料!

　　基于Ubuntu的Linux命令行使用細(xì)則

　　Mac用戶終端基礎(chǔ)知識(shí)

　　深入學(xué)習(xí)Python

　　將以下文件添加至SD卡

　　共有兩個(gè), SparkFun郵件(用于查看Python腳本)，總是返回?cái)?shù)字18的測試腳本(有助于排除故障)。提前添加至SD卡能夠節(jié)省許多時(shí)間。

　　添加郵件前檢查下SD卡中的腳本：

　　把虛擬文本換成恰當(dāng)?shù)泥]件證書

　　確保腳本的郵件鏈接正確并從計(jì)算機(jī)返回正確值

　　將python文件和證書一并添加至伽利略板的SD卡

　　如何實(shí)現(xiàn)與Linux內(nèi)核的數(shù)據(jù)傳輸

　　假設(shè)沒辦法將伽利略板外部與鍵盤、鼠標(biāo)或者顯示器相連，但仍然有種方式，能夠以管理員身份查看伽利略班的內(nèi)部工作情況。查看方式為:

　　串行端口

　　WiFi連接

　　以太網(wǎng)端口

　　截獲Arduino的USB數(shù)據(jù)連接

　　我只親身試過前兩種。

　　使用特殊的RS232截獲串行數(shù)據(jù)線

　　Cool Term設(shè)置如圖。

　　最安全的方法就是用恰當(dāng)?shù)拇袛?shù)據(jù)線和終端仿真程序，實(shí)現(xiàn)和伽利略板的數(shù)據(jù)通信。Arduino仿真器不一定要為此特性運(yùn)行任何特殊的草圖。

　　軟件方面要求在Mac上使用Cool Term或screen utility。所需硬件如下：

　　一端為3.5 迷你插頭，另一端為DB9孔型電纜一條(注意：迷你插頭與Raspberry Pi耳機(jī)非同一型號(hào))

　　DB9陰陽轉(zhuǎn)換插頭一個(gè)

　　串行至USB轉(zhuǎn)換器 (盡管這種轉(zhuǎn)換器和其驅(qū)動(dòng)都出自Prolific，在MacOS上仍舊無法正常工作，但在第三方驅(qū)動(dòng)下卻能高速正常運(yùn)行。)

　　這里我附上終端設(shè)置。首先需要視安裝的串口轉(zhuǎn)USB驅(qū)動(dòng)類型決定是否修改端口名。

　　若伽利略板已經(jīng)啟動(dòng)，則建立連接后終端窗口沒有任何變化，點(diǎn)擊返回后會(huì)出現(xiàn)登錄提示，無需密碼。

　　以后使用時(shí)只要建立了連接，即使不登錄，啟動(dòng)和草圖上傳期間所有調(diào)試信息都將以數(shù)據(jù)流輸出。如果希望得到哪些信息的訪問權(quán)限，就只能再花錢買一個(gè)適配器了。

　　如何處理WiFi

　　運(yùn)行WifiChecker。Arduino通過代碼借助于串行端口顯示它的IP地址。打開一個(gè)終端程序并通過輸入下列字符，與伽利略板建立連接：

　　ssh root@INSERT_IP_NUMBER_HERE

　　在RSA key警告出現(xiàn)前，如果你的網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)指定了SSH存放的地址，那最好刪掉指向known_hosts 文件的IP地址。

　　重要說明

　　進(jìn)入后就有權(quán)修改系統(tǒng)了，我建議尤其在伽利略板連接到網(wǎng)絡(luò)時(shí)注意修改密碼。

　　其次查看下目錄構(gòu)成，去掉ls改成df(如下)。

　　恭喜您，您已成功修改個(gè)人的Gibson!