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基于位置指紋算法的Android平臺(tái)WiFi定位系統(tǒng)

作者: 時(shí)間:2015-02-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  對(duì)無線信號(hào)的平滑提出如下改進(jìn)方案:

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/269657.htm

  ①每隔1 S采集一次所有的信號(hào)組,假設(shè)其中一組的信號(hào)強(qiáng)度值是level,再連續(xù)間隔采集二次;

 ?、谌绻B續(xù)采集三次的信號(hào)強(qiáng)度值均介于[1evel - 1,level+1]時(shí),將該數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)庫,否則舍去前面的所有信號(hào)值,重新返回步驟①;

 ?、蹖⒉襟E②獲取的多組無線信號(hào)強(qiáng)度值再求均值,存入離線數(shù)據(jù)庫。

  利用改進(jìn)的方案將圖5平滑處理后,改進(jìn)前的信號(hào)強(qiáng)度值RSS=1.597 1,而改進(jìn)后的RSSI=-46.I47 1,可見本方案能夠去除一定的抖動(dòng)信號(hào),得到較為理想的離線數(shù)據(jù)庫。該方法不僅用于離線數(shù)據(jù)采樣階段,而且應(yīng)用于在線定位階段實(shí)時(shí)采集當(dāng)前無線信號(hào)強(qiáng)度,可避免單次采集的不確定性。

  針對(duì)設(shè)備差異對(duì)無線信號(hào)的影響,首先在同一位置用華為兩款不同型號(hào)手機(jī)對(duì)信號(hào)采集300次,無線信號(hào)分布情況如圖6所示。C8812型號(hào)手機(jī)采集信號(hào)強(qiáng)度保持在一65~66 dB,P6型號(hào)手機(jī)信號(hào)強(qiáng)度保持在一45dB,不同型號(hào)手機(jī)可能造成的誤差達(dá)2O dB,若按此進(jìn)行定位將產(chǎn)生較大定位誤差,因此本文將在實(shí)時(shí)定位之前加上無線信號(hào)校正階段,能有效提高定位精度。

  

 

  圖6不同手機(jī)無線信號(hào)分布圖

  為解決設(shè)備差異對(duì)定位造成的影響,Ekahau提出一種自動(dòng)校正的方法。它是通過分析跟蹤設(shè)備在一些易于檢測(cè)的區(qū)域時(shí)的信號(hào)變化,自動(dòng)學(xué)習(xí)跟蹤建立相應(yīng)的映射關(guān)系,該方法的缺點(diǎn)是設(shè)備不易進(jìn)入易檢測(cè)區(qū),系統(tǒng)很難獲得充足的數(shù)據(jù)建立映射關(guān)系。Haeberlen的研究顯示,校正設(shè)備與測(cè)試設(shè)備之間的信號(hào)強(qiáng)度之間存在某種線性關(guān)系。本文經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn),統(tǒng)計(jì)獲得數(shù)據(jù)并通過函數(shù)擬合的方法,推導(dǎo)出校正設(shè)備及測(cè)試設(shè)備的關(guān)系,可以看作y=ax+b的線性關(guān)系,參數(shù)a、b將由實(shí)際的數(shù)據(jù)獲得。

  4實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

  實(shí)驗(yàn)區(qū)域?yàn)?0 m×16 m,每隔1.5 m設(shè)定為一個(gè)采樣點(diǎn),AP分布在該區(qū)域的四周如圖7黑色圓點(diǎn)位置,每個(gè)采樣點(diǎn)分別采集200次經(jīng)過平滑處理后存入離線數(shù)據(jù)庫。為比較定位結(jié)果的精確性,選定如下5個(gè)點(diǎn)為測(cè)試點(diǎn):A位于出口處附近,B位于區(qū)域的中心位置,C、D、E點(diǎn)位于區(qū)域的邊界處。

  

 

  圖7采樣分布圖

  改進(jìn)前和改進(jìn)后分別進(jìn)行4O次測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析如表1所列。應(yīng)用改進(jìn)后的算法各測(cè)試點(diǎn)的平均誤差均有所下降,A點(diǎn)位于出口處,可能會(huì)受其他因素影響,定位效果不明顯;B、D點(diǎn),受外界影響較小,定位效果較好,定位精度提高2 m左右。

  


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