基于單片機(jī)的汽車(chē)防碰撞報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　超聲波信號(hào)接收處理是測(cè)距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于超聲波接收電路將探頭輸出的微弱信號(hào)放大到足夠驅(qū)動(dòng)，控制后級(jí)電路，所以接收電路主要解決接收信號(hào)的表面會(huì)出現(xiàn)漫反射現(xiàn)象，因此接收電路主要解決接收信號(hào)的穩(wěn)定性，即接收信號(hào)的自動(dòng)增益控制問(wèn)題。由于發(fā)射信號(hào)接觸物體表面的一部分比較弱，同時(shí)由于被測(cè)距離的遠(yuǎn)近會(huì)引起反射信號(hào)幅度上的不均等。為消除上述缺陷的影響，接收電路應(yīng)具有信號(hào)放大和自動(dòng)增益控制功能。設(shè)計(jì)中選用芯片LM331來(lái)完成電壓/頻率的裝換。超聲波接收器R將接收到的反射波通過(guò)電容和電阻濾波后經(jīng)過(guò)LM331轉(zhuǎn)換成電壓，再經(jīng)兩個(gè)反向施密特觸發(fā)器串接將LM331裝換過(guò)來(lái)的電壓放大整形后送至SB5027的ECHO IN端，電路圖如圖3所示。

　　報(bào)警電路在測(cè)距越限時(shí)，由SB5027的BELLOUT端輸出高電平使晶體管VT1導(dǎo)通，將報(bào)警器接通電源并發(fā)出報(bào)警聲。電路圖如圖4所示。

　　2 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　報(bào)警器軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖5所示。

　　系統(tǒng)通電后，主程序完成初始化工作，包括存器置初值等。當(dāng)汽車(chē)處于工作狀態(tài)時(shí)，安置在汽車(chē)前后的報(bào)警裝置會(huì)采集現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，傳送給SB5027單片機(jī)。單片機(jī)接收的信號(hào)進(jìn)行處理、運(yùn)算、比較，正常時(shí)，報(bào)警器不報(bào)警;如果與下限比較產(chǎn)生了越限，則產(chǎn)生聲光報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員采取相應(yīng)措施。

　　3 結(jié) 語(yǔ)

　　本設(shè)計(jì)的汽車(chē)防碰撞報(bào)警器，充分利用了SB5027的內(nèi)部資源，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和時(shí)控制功能，使系統(tǒng)工作處于最佳狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的綜合反映靈敏度。報(bào)警及時(shí)，實(shí)現(xiàn)了防碰撞功能控制。實(shí)踐證明該系統(tǒng)使用效果優(yōu)于其他報(bào)警器，且具有體積小、使用方便、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。