基于Linux平臺(tái)上S3C2440的物流配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 相關(guān)核心技術(shù)概述

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）

　　1.1 移動(dòng)定位技術(shù)

　　目前的移動(dòng)定位技術(shù)已經(jīng)非常成熟，最主要的有3類：

　?、?利用衛(wèi)星進(jìn)行后方交匯的定位技術(shù)， 即GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))，是由美國建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系。利用該系統(tǒng)，用戶可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測(cè)速;另外，還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和精密定位。

　　② 利用移動(dòng)通信技術(shù)提供位置服務(wù)的定位技術(shù)，即CellID (Cell Identification，小區(qū)識(shí)別碼)，通過識(shí)別網(wǎng)絡(luò)中哪一個(gè)小區(qū)傳輸用戶呼叫，并將該信息翻譯成緯度和經(jīng)度來確定用戶位置，從而實(shí)現(xiàn)定位。確保終端在GPS定位失去信號(hào)的情況下, 保持最低限度的定位信息的提供。CellID方式在城市及人口密集區(qū)域能提供相對(duì)高的精度, 與GPS在城市高層建筑、林蔭道、地下隧道等遮蔽情況下性能降低形成較好的互補(bǔ)。由于GSM(Global System for Mobile Communications，全球移動(dòng)通信系統(tǒng))相對(duì)于CDMA具有更小的小區(qū)半徑, 因此具有相對(duì)較高的CellID定位精度。

　?、?利用射頻設(shè)備記錄位置的定位技術(shù)，即RFID(Radio Frequency Identification，射頻識(shí)別)。通過讀取用于標(biāo)識(shí)地理坐標(biāo)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)來獲取定位信息。其定位精度僅取決于標(biāo)簽存儲(chǔ)定位信息的精確性, 理論上可以達(dá)到任意高精度。RFID可用于倉庫、碼頭等需要高精度定位信息的場(chǎng)所,來提供定位信息和其他輔助功能。RFID現(xiàn)在廣泛用于公交報(bào)站系統(tǒng)，公交車上的設(shè)備檢測(cè)到站點(diǎn)的射頻設(shè)備后就自動(dòng)報(bào)站，免去了公交司機(jī)到人工開啟開關(guān)報(bào)站的麻煩。

　　本文在物流配送網(wǎng)絡(luò)中采用GPS輔助定位系統(tǒng)(GPS十CellID+RFID三者結(jié)合)的定位技術(shù),以保證在任何時(shí)刻都能達(dá)到比較好的精度。

　　1.2 移動(dòng)終端通信技術(shù)

　　目前，常用的移動(dòng)終端技術(shù)主要包括藍(lán)牙技術(shù)、GPRS接入互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、構(gòu)筑在GPRS基礎(chǔ)上的無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)等。

　　藍(lán)牙技術(shù)是一種支持設(shè)備短距離通信(一般10 m內(nèi))的無線電技術(shù)。藍(lán)牙采用分散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及快跳頻和短包技術(shù)，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信，工作在全球通用的2.4 GHz ISM(即工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)學(xué))頻段。其數(shù)據(jù)速率為1 Mbps，采用時(shí)分雙工傳輸方案實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸。

　　GPRS技術(shù)是一種新的GSM數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，它可以給移動(dòng)用戶提供無線分組數(shù)據(jù)接入服務(wù)。GPRS主要是在移動(dòng)用戶和遠(yuǎn)端的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(如支持TCP/IP、X.25等網(wǎng)絡(luò))之間提供一種連接，從而給移動(dòng)用戶提供高速無線IP和無線X.25業(yè)務(wù)。GPRS采用分組交換技術(shù)，它可以讓多個(gè)用戶共享某些固定的信道資源。

　　2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　2.1 物流配送系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)

　　物流配送系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。

　　圖1 系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　2.2 物流配送控制中心的功能設(shè)計(jì)

　　控制中心由GPRS/GSM通信服務(wù)器、GIS服務(wù)器、Web服務(wù)器、地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、業(yè)務(wù)服務(wù)器組成，通過路由器連接至Internet。GPRS/GSM通信服務(wù)器處理與各個(gè)終端之間的一對(duì)多雙向數(shù)據(jù)通信;GIS服務(wù)器主要實(shí)現(xiàn)電子地圖的功能，并負(fù)責(zé)地圖數(shù)據(jù)的傳輸;Web服務(wù)器則是將電子地圖和各目標(biāo)信息結(jié)合起來，為控制用戶提供監(jiān)控界面;地圖數(shù)據(jù)庫和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫分別存儲(chǔ)電子地圖數(shù)據(jù)和監(jiān)控業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

　　控制中心軟件部分主要包括10部分，結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

　　圖2 控制中心軟件結(jié)構(gòu)圖

　　2.3 移動(dòng)終端的硬件設(shè)計(jì)

　　移動(dòng)終端可以實(shí)現(xiàn)個(gè)人用戶的實(shí)時(shí)信息查詢，用戶可以通過GPS輔助定位系統(tǒng)獲得本機(jī)的位置描述，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將本機(jī)的位置描述實(shí)時(shí)地傳送到物流配送控制中心，實(shí)現(xiàn)控制中心對(duì)移動(dòng)終端的監(jiān)控，同時(shí)，也可以通過GPRS從控制中心平臺(tái)獲得查詢對(duì)象的所在位置描述。這些操作均利用GPRS無線網(wǎng)絡(luò)以Web Service的方式實(shí)現(xiàn)。

　　基于S3C2440的移動(dòng)終端硬件設(shè)計(jì)如圖3所示。S3C2440模塊(包括各種硬件接口及嵌入式Linux軟件等)負(fù)責(zé)對(duì)GPS信號(hào)的接收處理、視圖顯示及對(duì)數(shù)據(jù)的處理。從GPS模塊中獲取定位數(shù)據(jù)，從RFID模塊與CellID模塊獲得更詳細(xì)的定位信息作為補(bǔ)充，然后將位置信息通過GPRS發(fā)送給控制中心。實(shí)現(xiàn)終端和控制中心的信息上傳和下傳功能。

　　RFID模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)當(dāng)前物流載體的數(shù)據(jù)采集，以獲得RFID定位信息，并將采集到的RFID信息通過藍(lán)牙模塊傳輸給S3C2440。GPS模塊根據(jù)衛(wèi)星定位獲得當(dāng)前位置信息，同樣通過藍(lán)牙模塊進(jìn)行傳輸(如距離比較近，也可以有線傳輸)。CellID模塊主要通過無線數(shù)據(jù)傳輸獲得定位信息，然后通過GPRS模塊傳輸給中心控制器。LCD模塊主要提供人機(jī)交互的功能，除了顯示屏外還需配備鍵盤等輸入設(shè)備，或者直接采用液晶屏。存儲(chǔ)器模塊除了擴(kuò)展的片外RAM外，還需給嵌入式數(shù)據(jù)庫提供一定的存儲(chǔ)空間。

　　2.4 軟件設(shè)計(jì)

　　2.4.1 軟件總體設(shè)計(jì)

　　如圖4所示，按照功能可以將軟件分為以下4部分。

　　圖4 軟件總體設(shè)計(jì)圖

　　① 用戶界面。要實(shí)現(xiàn)一個(gè)友好的用戶界面，以便用戶在S3C2440 LCD屏上直觀地獲得圖文并茂的信息，以及選擇服務(wù)功能和輸入信息。

　?、?地圖數(shù)據(jù)處理。主要實(shí)現(xiàn)電子地圖的數(shù)據(jù)組織、地圖顯示、地圖標(biāo)圖功能、定位導(dǎo)航功能，便于用戶使用地理信息的服務(wù)功能。終端處理的數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)、GIS數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、多媒體數(shù)據(jù)。

　?、?GPS通信模塊。S3C2440模塊通過藍(lán)牙與GPS模塊相連接，對(duì)接收到的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，才能得到所需要的定位信息(比如經(jīng)緯度數(shù)據(jù)等)。利用籃牙進(jìn)行串口通信的編程，包括打開串口、配置串口、發(fā)送接收數(shù)據(jù)、關(guān)閉串口4個(gè)步驟。

　　④ GPRS通信模塊。利用GPRS無線物流在S3C2440和控制中心之間進(jìn)行雙向通信。本文采用Web Service的方式來進(jìn)行。

　　2.4.2 GPS與RFID數(shù)據(jù)提取

　　GPS接收機(jī)只要處于工作狀態(tài)，就會(huì)源源不斷地把接收并計(jì)算出的GPS導(dǎo)航定位信息通過串口傳送到計(jì)算機(jī)中。從串口接收數(shù)據(jù)后將其放置于緩存內(nèi)，在沒有進(jìn)一步處理之前緩存中是一長串字節(jié)流，這些信息在沒有經(jīng)過分類提取之前是無法加以利用的。因此，必須通過程序?qū)⒏鱾€(gè)字段的信息從緩存字節(jié)流中提取出來，將其轉(zhuǎn)化成有實(shí)際意義的、可供使用的定位信息數(shù)據(jù)。例如，“$GPRMC”幀結(jié)構(gòu)的1、2、3、5、9段是我們需要得到的數(shù)據(jù)，分別是時(shí)間、數(shù)據(jù)的可信度、緯度、經(jīng)度、日期。從“$GPRMC”幀中獲取定位數(shù)據(jù)的代碼如下：

　　for(int i=0;iif(Data[i]="$")//幀頭，SectionID為逗號(hào)計(jì)數(shù)器

　　SeetionID=0;

　　if(Data[i]==10)//幀尾

　　if(Data[i]="，")//逗號(hào)計(jì)數(shù)

　　SectionIiD++;

　　else{

　　switch(SeotionID){

　　case1: //提取出時(shí)間

　　m_sTime+=Data[i];

　　break;

　　case2: //判斷數(shù)據(jù)是否可信(GPS天線至少接收到3顆GPS衛(wèi)星時(shí)為A，可信)

　　if(Data[i]=="A")

　　GPSParam[m_nNumberl].m_bVaIid=true;

　　break;

　　case3: //提取出緯度

　　m_sPositionY+=Data[i];

　　break;

　　case5: //提取出經(jīng)度

　　m_PositionX+=Data[i];

　　break;

　　case9://提取出日期

　　m_Date+二Data[i];

　　break;

　　default:

　　break;

　　}

　　}

　　}

　　RFID模塊通過串口將信息傳輸至移動(dòng)終端，信息傳輸流程如圖5所示。當(dāng)接收緩沖區(qū)內(nèi)字節(jié)個(gè)數(shù)達(dá)到或者超過該值后就取出數(shù)據(jù)并對(duì)相應(yīng)事件進(jìn)行處理。程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是：讀出標(biāo)簽ID信息(讀ID命令);向標(biāo)簽寫入存放在數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)信息(寫信息);讀取標(biāo)簽中寫入的數(shù)據(jù)信息，查詢數(shù)據(jù)庫以得到具體的產(chǎn)品信息(讀信息);實(shí)時(shí)顯示讀標(biāo)簽信息的結(jié)果。

　　圖5 RFID模塊至移動(dòng)終端的信息傳輸流程

　　讀ID代碼：

　　void CMyDlg::OnBtn_ReadID() {

　　SendData("Read");

　　if(0==m_ctrlComm.GetOutBufferCount())

　　m_ctrlComm.SetRTHreshold(18): //讀取標(biāo)簽ID所設(shè)的閾值

　　}

　　讀信息代碼：

　　void CMyDlg::OnBtn_ReadMessage(){

　　SendData ("ReadString(18,67)int(86,4),int(90,4)");

　　if(0==m_ctrlComm.GetOutBufferCount())

　　m_ctrlComm.SetRTHreshold(40): //讀取標(biāo)簽ID所設(shè)的閾值

　　}

　　2.4.3 移動(dòng)終端S3C2440模塊軟件設(shè)計(jì)

　　采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)不同功能分別進(jìn)行編寫和調(diào)試，等到各個(gè)模塊都調(diào)試成功后，將各個(gè)模塊連成整體，組成軟件系統(tǒng)。

　　移動(dòng)終端S3C2440模塊完成的主要內(nèi)容包括兩部分：

　?、?完成從移動(dòng)終端到遠(yuǎn)程控制中心的定位信息的上行傳輸。當(dāng)遠(yuǎn)程控制中心要從移動(dòng)終端獲取定位信息時(shí)，可以發(fā)送命令給S3C2440。這時(shí)S3C2440便產(chǎn)生一個(gè)中斷，并發(fā)送命令給各定位模塊來獲取定位信息，將定位信息進(jìn)行處理后再通過GPRS模塊傳給遠(yuǎn)程控制中心;或者是移動(dòng)終端由人員鍵盤控制產(chǎn)生中斷，然后采集定位信息傳送給遠(yuǎn)程控制中心。

　?、?接收控制中心到移動(dòng)終端的下行傳輸?shù)男畔ⅰ？刂浦行目梢詫⒏鞣N數(shù)據(jù)傳送給終端設(shè)備。比如，控制中心通過GIS發(fā)現(xiàn)當(dāng)前移動(dòng)終端所選道路擁塞，則可以給移動(dòng)終端發(fā)一條改變路線的建議信息，這樣非常方便地實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制中心與移動(dòng)終端的交互。

　　S3C2440上行至控制中心的軟件設(shè)計(jì)主要流程如圖6 所示。

　　圖6 S3C2440上行至控制中心的軟件流程

　　結(jié)語

　　本文以GPS定位數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，GPRS網(wǎng)絡(luò)作為承載網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合物流業(yè)發(fā)展實(shí)際需要，將物流配送過程數(shù)字化與信息化，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物流配送系統(tǒng)的監(jiān)控與管理。射頻識(shí)別技術(shù)、定位技術(shù)、傳感器技術(shù)以及無線通信技術(shù)在未來必將深入到物流業(yè)的各個(gè)方面。