電動汽車快速充電機(jī)監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的到來，實(shí)現(xiàn)對快速充電機(jī)的智能遠(yuǎn)程管理，其監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)是其中的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合單片機(jī)STM32和實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機(jī)監(jiān)控終端的整體設(shè)計(jì)方案，研究了大功率充電機(jī)CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設(shè)計(jì)方法，并對GPRS流量費(fèi)用進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性分析。結(jié)果表明該監(jiān)控終端保證監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)工作穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)對充電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測及其遠(yuǎn)程管理。

　　0引言

　　隨著國家對新能源技術(shù)的大力扶持，電動汽車逐漸成為國家在新能源汽車產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的對象，而電動汽車充電站、快速充電機(jī)是電動汽車大規(guī)?；蟛豢苫蛉钡姆?wù)基礎(chǔ)設(shè)施之一。大量分布于各住宅小區(qū)、停車場的電動汽車用非車載智能快速充電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高效、安全、智能化的管理必定成為主流。針對目前快速充電機(jī)群實(shí)行無人值守的運(yùn)行情況，這就要求快速充電機(jī)須具有較高的可靠性和自動化程度，功能更加完善，可遠(yuǎn)程維護(hù)等功能。

　　這樣，使得分布式、模塊化、智能化成為快速充電機(jī)的發(fā)展方向，而高性能、低成本的充電機(jī)監(jiān)控終端是其中的關(guān)鍵技術(shù)。為管理區(qū)域多臺充電機(jī)的資源優(yōu)化利用與管理的智能化，監(jiān)控終端與Internet網(wǎng)的交互成為一種必然。

　　1監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的整體方案

　　如圖1的充電機(jī)的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖所示，監(jiān)控終端作為充電機(jī)與監(jiān)控中心之間的一個重要網(wǎng)關(guān)。其有效的通信鏈路有：監(jiān)控中心-監(jiān)控終端;監(jiān)控終端-充電機(jī)(或電池管理系統(tǒng)(BMS)、電動汽車等)。

　　圖1 充電機(jī)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

　　通過監(jiān)控終端作為媒介，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控中心與充電機(jī)及電動汽車的通信鏈路的建立。終端通過CAN網(wǎng)絡(luò)與充電機(jī)、BMS及電動汽車等相互通信，采集相關(guān)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息并存儲，并將相關(guān)信息反饋給充電機(jī)。充電機(jī)根據(jù)相關(guān)信息從而實(shí)現(xiàn)電動汽車電池的智能充電。終端與監(jiān)控中心之間是通過GPRS連接通信，終端將充電機(jī)、電池、電動汽車等相關(guān)數(shù)據(jù)傳回監(jiān)控中心，監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)對充電機(jī)的遠(yuǎn)程控制和實(shí)時監(jiān)控功能，記錄充電機(jī)的運(yùn)行及故障情況。車主可以由監(jiān)控中心查詢了解當(dāng)前空閑的充電機(jī)位置，實(shí)現(xiàn)資源充分利用。

　　2監(jiān)控終端功能模塊

　　2.1監(jiān)控終端的總體設(shè)計(jì)

　　監(jiān)控終端是連接監(jiān)控中心與充電機(jī)的橋梁。其總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖2所示，監(jiān)控終端主要由Cortex-M3內(nèi)核的STM32ZGT6的核心模塊、數(shù)據(jù)采集模塊(CAN網(wǎng)絡(luò))、用戶計(jì)費(fèi)交互信息模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、實(shí)時時鐘模塊和GPRS通信模塊6個部分所組成。終端采用Co-tex-M3內(nèi)核的STM32ZGT6微處理器芯片。該單片機(jī)具有豐富的片上硬件資源，內(nèi)含CAN 2.0B的控制器，以及多達(dá)4個串口，滿足終端CAN與GPRS網(wǎng)絡(luò)接口的需求。

　　圖2 監(jiān)控終端的結(jié)構(gòu)框圖

　　監(jiān)控終端的工作流程如下：用戶計(jì)費(fèi)模塊讀取用戶信息以及選擇充電模式，通過CAN網(wǎng)絡(luò)向充電模塊發(fā)送相應(yīng)充電命令;同時監(jiān)控終端讀取CAN網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)幀如充電機(jī)的運(yùn)行狀況等，并將數(shù)據(jù)保存于NandFlash中。

　　定時將當(dāng)前充電用戶信息和充電機(jī)等運(yùn)行參數(shù)通過GPRS發(fā)送到監(jiān)控中心。監(jiān)控終端可以根據(jù)用戶的需要，打印用戶的余額或收費(fèi)憑據(jù)等。

　　2.2 CAN總線模塊

　　為了更好地保證CAN總線可靠的傳輸，系統(tǒng)定義了一套通用的應(yīng)用層的CAN總線協(xié)議。主要針對CAN 2.0B協(xié)議的報(bào)文ID進(jìn)行了分配及定義。

　　如表1所示。

　　(1)優(yōu)先級確定。CAN協(xié)議規(guī)定報(bào)文ID越小，其報(bào)文的優(yōu)先級越高。在競爭總線時，優(yōu)先級高的報(bào)文優(yōu)先發(fā)送，優(yōu)先級低的退出總線競爭。CAN總線競爭的算法效率很高，是一種非破壞性競爭[3].因CAN協(xié)議規(guī)定標(biāo)識符由高至低，前7位不能全為顯性位。所以優(yōu)先級1111b保留，故系統(tǒng)具有15級優(yōu)先級別。

　　(2)類型碼。協(xié)議將ID24~ID22規(guī)定消息的類型。