變頻伺服系統(tǒng)中不可或缺的電流傳感器
在電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)中,電流傳感器的采樣精度和實時性很大程度上決定了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié),也是實現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。同時,當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)或負(fù)載過重時,系統(tǒng)通過電流傳感器檢測到線路上發(fā)生過流,可以驅(qū)動IPM模塊實現(xiàn)關(guān)斷保護(hù)功能。下圖一是用于電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)框圖:
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/279833.htm
圖一: 用于電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)框圖
電流傳感器按照工作原理可以分為:霍爾電流傳感器、電流互感器、磁阻式電流傳感器、電阻式電流傳感器、光纖電流傳感器等。而在變頻伺服系統(tǒng)中,常見的電流傳感器主要有霍爾電流傳感器、電流互感器及電阻式電流傳感器。利用霍爾效應(yīng)原理的霍爾電流傳感器可直接將電流(單向或雙向)信號變換為直流電壓信號,在經(jīng)過獨立或集成在MCU中的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。作為系統(tǒng)控制參數(shù)之一,與其他的電壓、轉(zhuǎn)速等參數(shù)一起,實現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能?,F(xiàn)以MELEXIS的霍爾電流傳感器為例,做簡要介紹。
MELEXIS的霍爾電流傳感器也分為傳統(tǒng)的霍爾電流傳感器方案以及MELEXIS獨有的專利技術(shù)的三軸平面霍爾電流傳感器方案,如下圖二中左邊的部分,傳統(tǒng)的霍爾電流傳感器方案需要額外的屏蔽磁環(huán)或屏蔽罩。其抗干擾性能很好,可以檢測較大的電流。下圖二中右邊的是三軸平面霍爾電流傳感器方案,內(nèi)部集成了集磁片(IMC),集磁片具有很高的磁導(dǎo)率和低的磁滯特性。能將通電導(dǎo)體產(chǎn)生的磁力線會聚,使其垂直于芯片。因此不需要額外的屏蔽罩。使得產(chǎn)品尺寸很小、安裝和使用變得很簡單,可用于中小功率的變頻伺服系統(tǒng)中,做小電流檢測應(yīng)用。
圖二: 傳統(tǒng)霍爾電流傳感器方案及三軸平面霍爾電流傳感器方案
MELEXIS的傳統(tǒng)霍爾電流傳感器主要有MLX91207,MLX91209,三軸平面霍爾電流傳感器主要有MLX91205,MLX91206,MLX91208,如下圖三所示:以及片內(nèi)集成被測電流載體的MLX91210,這是MELEXIS第三代的電流傳感器產(chǎn)品,檢測電流范圍有±20A、±30A和±50A三種。非常適合用在中小功率的變頻伺服系統(tǒng)中,用來做電流檢測。
圖三:MELEXIS傳統(tǒng)霍爾及平面霍爾電流傳感器型號
MLX91210主要特性:
體積小
低功耗、散熱少
差分技術(shù)抗外場干擾能力強
溫漂補償
帶寬大,響應(yīng)時間5us
絕緣電壓高
圖四: MLX91210內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
表一:MLX91210型號及特性表
圖五:MLX91210內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖
世強代理的MLX91210內(nèi)部集成被測電流載體,電流可直接流入芯片內(nèi)部,最大電流可達(dá)±50A,在輸入電流為零時,輸出電壓為1/2VDD。5V版本的內(nèi)部集成電源調(diào)整器,因此不必?fù)?dān)心電源電壓波動對輸出精度的影響。全量程范圍內(nèi)的非線性度達(dá)到0.5%FS。
針對MLX91210,世強推薦的應(yīng)用電路如下圖:可以看出MLX91210使用起來,還是非常簡單的,外圍只需要接幾個濾波電容即可,圖中的RC電路是為了提高分辨率和降低輸出噪聲。
圖六:MLX91210推薦應(yīng)用電路
世強市場經(jīng)理余彪總結(jié)道,電流傳感器在用于電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)中是不可或缺的,其精度、可靠性、抗干擾性能以及使用方便性,這些都是非常重要的。MELEXIS的電流傳感器恰好在這些方面都具有非常突出的優(yōu)勢。因此,是非常適合與這類應(yīng)用的。
互感器相關(guān)文章:互感器原理
傳感器相關(guān)文章:傳感器工作原理
霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器工作原理
風(fēng)速傳感器相關(guān)文章:風(fēng)速傳感器原理 電流變送器相關(guān)文章:電流變送器原理 電流傳感器相關(guān)文章:電流傳感器原理 霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器原理
評論