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如何評測CAN波形抖動是否違規(guī)?

作者:周立功致遠電子 時間:2015-10-26 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  摘要:總線通訊系統(tǒng)中,每個節(jié)點的信號質(zhì)量都直接影響了整個總線的通訊質(zhì)量,所有保證每個節(jié)點都具備高度一致的信號質(zhì)量便顯得至關重要,該文將為大家細細道來,如果做好信號特征的好壞評估。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/281809.htm

  總線設計規(guī)范對于節(jié)點的差分電平位信號特征著嚴格的規(guī)定,如果節(jié)點的差分電平位信號特征不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示,為測試標準“GMW3122信號特征標準”。

  

 

  表 1 GMW3122信號特征標準

  在以往的測試中,我們只能通過示波器測量1bit的差分電平顯性位的末端幅值,然后在測量前半段(50%)差分電平最大值,兩者相除,如果在81%~150%則通過;

  然后在測量后半段(50%)差分電平最大值,除以分電平顯性位的末端幅值,如果在95%~105%則通過;

  由此可見,該方法雖然可以大致測量出節(jié)點的差分電平位信號特征,但由于其用于做分析的樣本很少,測量方式有很難操作,所以為了提高測量結(jié)果的準確度,減低人工成本,周立功致遠電子改進了測試方法,使用-Pro總線分析儀、-StressZ擴展板,使用配套軟件的樣眼圖與對稱性測試進行測量。

  試驗方案如下:

  1. 如圖1所示,進行測試連接。測試使用-Pro的眼圖功能,進行統(tǒng)計以達到高的測試精度。DUT上電后,要一直發(fā)送CAN報文, CANScope不勾選總線應答,其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。

  

 

  圖1 信號特征測試連接圖

  2. 打開CANScope,在DUT正常發(fā)送報文后,如圖2點擊啟動,開啟設備的眼圖功能,獲取到如圖3所示的眼圖波形。

  

 

  圖2 啟動眼圖功能

  

 

  圖3 眼圖功能

  3. 通過光標,先測量出眼圖信號末端的幅值,如圖3所示,為2.15V。然后再測量bit前半段的最大幅值,如圖4所示為2.73V。則2.73/2.15=127%,符合GMW3122。

  

 

  圖4 前半段最大幅值

  4. 然后再測量bit后半段的最大幅值,如圖5所示,為2.25V。則2.25÷2.15=104%,符合GMW3122信號特征標準。

  

 

  圖5 后半段最大幅值

  5. 為了精準測試CANH+CANL的電壓值,需要使用對稱性測試功能,如圖6所示,在“測試”中點擊啟動“對稱性測試”。

  

 

  圖6 對稱性測試

  6. 如圖7,在“對稱性測試”操作窗口中,首先點擊“自動設置”調(diào)整電壓范圍,讓后將誤差電壓調(diào)整成0.4后,即可點擊“開始測試”按鈕,等待測試結(jié)果做判定。

  注意:由于GMW3122規(guī)定CANH+CANL的電壓要在4.2V~5.8V,而正常為5V。所以在采用對稱性測試時,其中使用的是(CANH+CANL)/2進行判別。 所以標準范圍為2.1V~2.9V,正常為2.5V。因此圖7中誤差電壓需要填入0.4。

  

 

  圖7 對稱性測試CANH+CANL

  如果測試結(jié)果通過,則CANH+CANL的電壓是符合4.2V~5.8V的。



關鍵詞: CAN CANScope

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