帶你看看掃地機(jī)器人的內(nèi)在

帶你看看掃地機(jī)器人的內(nèi)在
作為智能家居新概念的領(lǐng)跑者，掃地機(jī)器人已獲得了較大的市場(chǎng)。掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。
掃地機(jī)器人的功能：
1.每分鐘5000轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷子，能夠同時(shí)從4個(gè)方向清潔污垢；
2.使用鎳氫(Ni-MH)電池或鋰(Li)電池做為電源，移動(dòng)方便；
3.集塵盒可以很方便地取下，清理方便快捷；
4.有些新型的掃地機(jī)配有UV殺菌燈,可以在掃地的同時(shí)殺滅細(xì)菌。
掃地機(jī)器人的清潔系統(tǒng)分類：單吸口式單吸入式的清潔方式對(duì)地面的浮灰有用，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電用處不大。
工作模式：
掃地機(jī)器人是通過刷掃、吸納相結(jié)合，先將機(jī)器邊緣的灰塵掃至吸入口附近，再吸入自身的垃圾收納盒內(nèi)，關(guān)鍵點(diǎn)在“掃”，主要承擔(dān)地面清潔。正是因?yàn)閽叩貦C(jī)器人有“掃”的過程，而吸塵器沒有，所以它細(xì)化的工作方式對(duì)地面清潔更加細(xì)致。掃地機(jī)器人的體積比吸塵器小很多，幾乎可以深入到房間的各個(gè)角落，使得地面清掃無死角。一般掃地機(jī)器人的功率只有20W到30W之間，而吸塵器的功率則普遍高達(dá)1000W以上，在靜音、耗電方面掃地機(jī)器人較吸塵器有著更加獨(dú)特的節(jié)能優(yōu)勢(shì)。掃地機(jī)器人相對(duì)智能，其特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，扁平的圓柱形機(jī)身配上可自行提供動(dòng)力的滾輪以及偵測(cè)感應(yīng)器，使得它在工作時(shí)不需要有人隨時(shí)在旁邊進(jìn)行操作和維護(hù)，只需要在工作之前輸入設(shè)定指令后，即可自動(dòng)偵測(cè)地面上的污物并及時(shí)清掃，且會(huì)自動(dòng)避開各種家具等障礙物，當(dāng)人們外出回家時(shí)，地面已經(jīng)被打掃得干干凈凈。掃地機(jī)器人會(huì)內(nèi)置多種清潔方式，比如直線型、沿邊打掃型、Z字形、螺旋形等，但針對(duì)不同的垃圾種類用何種方式清潔就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會(huì)根據(jù)紅外感應(yīng)識(shí)別地板上垃圾的種類、垃圾的數(shù)量等，然后決定是用吸還是掃或是擦的方式進(jìn)行清潔。
工作原理：

大多數(shù)的掃地機(jī)采用框架式結(jié)構(gòu)，從下至上分隔成三個(gè)空間：

第一層裝配各運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

第二層為垃圾存儲(chǔ)空間；

第三層裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)、接線板、電源電池、開關(guān)等。
雖然上面的那張圖比價(jià)簡單，但是設(shè)備里面的程序非常復(fù)雜，都是將設(shè)定好的電路程序預(yù)先進(jìn)行了設(shè)置。例如行走的程序、清掃的程序、遇到障礙的處理等等，所有這些程序都是經(jīng)過相應(yīng)的功能模塊來實(shí)現(xiàn)。
智能掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)主控及主要功能模塊程序的調(diào)試和仿真表明, 主控模塊通過對(duì)各子程序的調(diào)用, 按一定時(shí)序完成了對(duì)吸塵器的控制,各主要功能模塊滿足設(shè)計(jì)要求。正因?yàn)橛辛诉@樣一整套的系統(tǒng)支撐，掃地機(jī)才越來越智能化。