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可配置處理器技術(shù)優(yōu)勢詳解

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作者: 時間:2007-06-19 來源:eefocus 收藏
微處理器技術(shù)發(fā)展歷史

在介紹可配置處理器開發(fā)原理之前,我們先回顧一下處理器發(fā)展的歷史。大約在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了第一代處理器,這個時期的處理器設(shè)計只是簡單地追求性能,從4位處理器到早期的16位和32位微處理器。這種性能的提升奠定了20世紀(jì)80年代個人計算機(jī)PC和工作站的基礎(chǔ)。個人計算機(jī)和工作站的增長使得微處理器設(shè)計進(jìn)入了20世紀(jì)80年代的第2代微處理器研制時期。精簡指令集 RISC設(shè)計時代發(fā)生在20世紀(jì)90年代。在這個時期,即使像X86這樣堅定的復(fù)雜指令集CISC處理器也假裝成精簡指令集RISC體系結(jié)構(gòu)。在最初的這3代處理器的成長和發(fā)展過程中,微處理器設(shè)計專家將處理器設(shè)計成固定的、單個的和可重用的模塊。但是在20世紀(jì)90年代隨著專用集成電路 ASIC和片上系統(tǒng) SOC制造技術(shù)的發(fā)展為微處理器設(shè)計進(jìn)入第4代(即后RISC、可配置處理器)打下了堅實的基礎(chǔ)。

處理器為何需要配置?

首先,頻率并不代表性能。低功耗的針對特殊應(yīng)用的而設(shè)計的處理器架構(gòu)比頻率高得多的通用處理器性能可能更好。 所以頻率代表性能的結(jié)論只能局限于同樣的架構(gòu)的基礎(chǔ)上。同時過高的頻率意味著更高的功耗。

其次,應(yīng)用的發(fā)展對處理器的需求越來越多樣化。我們可以看到單顆通用處理器的極限已經(jīng)到來,通用處理器需要處理的應(yīng)用越來越復(fù)雜,需要多內(nèi)核的支持。最大半導(dǎo)體公司Intel的多核的產(chǎn)品策略足以證明這一點。另外,后PC時代是消費(fèi)電子產(chǎn)品的時代,通用的CPU和DSP都無法滿足多種應(yīng)用的要求。針對特殊應(yīng)用設(shè)計的SOC要求能夠靈活設(shè)計針對應(yīng)用的最優(yōu)化處理器:性能好、功耗低、面積小、大I/O帶寬……

綜上所述,應(yīng)用的需求的發(fā)展促進(jìn)了可配置處理器技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展。

可配置處理器及其開發(fā)原理

以 Tensilica的Xtensa可配置處理器架構(gòu)為例,探討可配置處理器的開發(fā)原理。

Xtensa可配置處理器架構(gòu)是可配置可擴(kuò)展的微處理器技術(shù),可以用于片上系統(tǒng)SOC設(shè)計。現(xiàn)在的SOC需要更高系統(tǒng)性能、更高輸入/輸出帶寬和更高功耗利用率, Xtensa架構(gòu)均實現(xiàn)提供相應(yīng)的解決方案。系統(tǒng)設(shè)計師可根據(jù)各自的應(yīng)用需求,首先配置和選擇架構(gòu)元素,比如:內(nèi)部cache大小,總線位寬,F(xiàn)PU單元, DSP引擎,中斷數(shù)量… 進(jìn)而針對應(yīng)用擴(kuò)展添加全新的指令、寄存器和I/O端口來設(shè)計具有專用功能的處理器內(nèi)核。這種方法甚至能提供與手工RTL設(shè)計的硬邏輯有可比性的性能、尺寸和功耗等特性。通過圖1可以看到Xtensa處理器的架構(gòu)。

Xtensa處理器的架構(gòu)

Xtensa處理器產(chǎn)生器可通過增加新的功能來自動產(chǎn)生用戶所需要的硬件,產(chǎn)生硬件是經(jīng)過驗證的RTL代碼格式。自動產(chǎn)生的處理器RTL代碼可以和現(xiàn)在的SOC設(shè)計流程無縫結(jié)合,用于邏輯綜合。處理器產(chǎn)生器還可建立與產(chǎn)生的處理器相匹配的系統(tǒng)軟件。

可以說Tensilica可配置處理器技術(shù)的核心,是在于可伸縮可擴(kuò)展的Xtensa處理器架構(gòu)和功能強(qiáng)大的自動化生成工具—處理器生成器。

Xtensa架構(gòu)打破輸入/輸出瓶頸

為了提高I/O帶寬,可配置處理器必須克服總線瓶頸。 總線瓶頸問題是自Intel在1971年引入第一個商用微處理器4004以來就存在的問題。每個處理器都和系統(tǒng)總線上的其余設(shè)計部件進(jìn)行通信??偩€上的流量由加載/存儲部件控制。由于總線的固有特性,在任何時候,只允許一小部分?jǐn)?shù)據(jù)在總線上和處理器進(jìn)行通信。另外,加載/存儲單元和處理器內(nèi)部執(zhí)行部件以及處理器局部存儲器通過類似有限的總線進(jìn)行通信。這種單一的、一次只能一個方向的處理器總線特性嚴(yán)重限制了微處理器的系統(tǒng)吞吐量。

為了克服處理器總線所固有的局限性,Tensilica在Xtensa處理器中增加了另一個特性來永遠(yuǎn)消除總線瓶頸問題。這種新的特性稱為TIE (Tensilica指令擴(kuò)展)端口和隊列技術(shù)。采樣TIE端口和隊列技術(shù),設(shè)計者可以定義多達(dá)1024個端口直接與 Xtensa處理器執(zhí)行部件相連接,如圖2所示。每個端口寬度可以達(dá)到1024位。這種技術(shù)的結(jié)果是可以使系統(tǒng)以350,000 Gbits/秒的速度與Xtensa處理器進(jìn)行信息交換。這可以充分滿足所有處理器的輸入/輸出帶寬需求和采用RTL技術(shù)設(shè)計的系統(tǒng)需求。

采樣TIE端口和隊列技術(shù),設(shè)計者可以定義多達(dá)1024個端口直接與 Xtensa處理器執(zhí)行部件相連接

Xtensa架構(gòu)提高計算性能

隨著傳統(tǒng)微處理器總線瓶頸的解決,處理器工程師們將注意力集中到提高Xtensa 處理器的性能上,以便使得計算性能的提高可以和通過設(shè)置TIE端口和隊列來提高輸入/輸出帶寬相匹配。

自從1999年開始引入第一個可配置Xtensa處理器以來,片上系統(tǒng)SOC設(shè)計師已經(jīng)具備能力來自己定義新指令,定義的新指令基于多操作(例如加法運(yùn)算跟隨一個移位或者一個位選擇操作)技術(shù),多操作指令可以作為一條新的指令。將多個操作合并在一起成為一條新的機(jī)器指令,該技術(shù)稱為操作數(shù)融合。操作數(shù)融合技術(shù)可以有效提高微處理器的計算性能。另外,片上系統(tǒng)SOC設(shè)計者可以在Xtensa處理器版本中添加SIMD(單指令、多數(shù)據(jù))指令。 單指令流多數(shù)據(jù)流SIMD指令可以同時對多個數(shù)據(jù)元素執(zhí)行相同的操作,該技術(shù)也可以顯著提高微處理器的計算性能。

然而,操作數(shù)融合和單指令流多數(shù)據(jù)流SIMD指令仍然只是微處理器的特征,每次只能發(fā)射一條指令。為更有效提高系統(tǒng)性能,設(shè)計人員決定在Xtensa處理器核中增加每個時鐘周期發(fā)射多條指令的能力。

從歷史的觀點來看,處理器設(shè)計人員可以通過兩種方法來實現(xiàn)微處理器具備每個時鐘周期可以發(fā)射多條指令的能力。其一為超標(biāo)量設(shè)計技術(shù),該技術(shù)通過復(fù)制處理器整個執(zhí)行部件來保證指令譯碼和發(fā)射部件在每個時鐘周期可以發(fā)射多條指令。采用這種方法,處理器硬件必須在應(yīng)用程序代碼中找到軟件固有的指令級并行性。 該技術(shù)的缺點是超標(biāo)量處理器用于完全復(fù)制處理器執(zhí)行部件的硬件開銷大,而且程序代碼中缺少指令級并行性。盡管4路超標(biāo)量處理器設(shè)計時可以在每個時鐘周期發(fā)射4個操作, 但是實際上從通用程序代碼中

抽取的平均指令級并行性通常低于兩個操作。

第二種方法是采樣稱為超長指令字VLIW的技術(shù)來保證處理器每個時鐘周期發(fā)射多個操作。該方法采用一個非常長的指令字來對多個操作進(jìn)行編碼,有時每個指令字可以達(dá)到幾百位,多個操作可以同時發(fā)射到VLIW處理器的多個執(zhí)行部件。VLIW處理器的編譯器負(fù)責(zé)找出應(yīng)用程序代碼中的指令級并行性, VLIW處理器編譯器通常具有比較高的能力來識別程序中的并行性,因為編譯器掃描指令的窗口范圍比超標(biāo)量處理器要大,而超標(biāo)量處理器是采用指令譯碼和發(fā)射部件來對指令代碼的并行性進(jìn)行調(diào)度。VLIW技術(shù)從處理器硬件開銷的角度來說是非常有效的,然而VLIW處理器會造成指令代碼的劇烈膨脹(故需要更大的存儲器),因為每條VLIW指令字都非常長,而且VLIW編譯器經(jīng)常不能找到足夠的目標(biāo)程序代碼中的指令級并行性來保證處理器中的每個執(zhí)行部件都保持忙碌狀態(tài)。因此,VLIW處理器由于帶有與代碼相關(guān)的特性以及會耗盡片上的指令存儲器,故對深度嵌入式應(yīng)用的處理器而言也不是一個理想的選擇。

因此,處理器設(shè)計人員開發(fā)了一種變種VLIW結(jié)構(gòu),稱為可變長度指令擴(kuò)展FLIX技術(shù),用于Xtensa處理器。和VLIW指令一樣,F(xiàn)LIX 指令可以將多個獨立的指令操作進(jìn)行編碼,變成一個FLIX指令字,該指令字寬度為32位或者64位,如圖3所示。和所有設(shè)計人員定義的TIE指令一樣, FLIX指令均是可選擇的,并且它們可以和Xtensa處理器現(xiàn)有的16和24位指令自由地混合在一起。因此,采用FLIX指令就避免了代碼膨脹問題,同時應(yīng)用程序代碼執(zhí)行速度更快,而不是使得程序代碼變得很長。

由于提高了輸入/輸出帶寬和計算性能,因此基于Xtensa 處理器的片上系統(tǒng)SOC設(shè)計通常可以以比基于固定指令集體系結(jié)構(gòu)ISA的處理器更低的時鐘頻率進(jìn)行運(yùn)行,這些低頻的時鐘頻率可以保證系統(tǒng)有更低的SOC系統(tǒng)功耗。然而,Xtensa處理器還可以通過擴(kuò)展的內(nèi)部時鐘門控技術(shù)來保證系統(tǒng)有更低的系統(tǒng)功耗,時鐘門控技術(shù)是由TIE指令進(jìn)行自定義擴(kuò)展的。

由于微處理器是由指令進(jìn)行驅(qū)動的,因此可以通過對處理器指令執(zhí)行流水線中的指令進(jìn)行分析來確定在某些時間處理器的哪些部件處于運(yùn)行狀態(tài)。這種分析通常需要幾十億個系統(tǒng)仿真時鐘周期,這樣可以讓Xtensa設(shè)計人員在處理器設(shè)計時通過增加細(xì)粒度時鐘門控來關(guān)閉那些指令執(zhí)行過程中沒有執(zhí)行到的處理器單元部件。進(jìn)一步,如果處理器沒有執(zhí)行到的TIE操作,那么Xtensa就可以對TIE擴(kuò)展定義的整個系統(tǒng)硬件關(guān)閉時鐘。因此,Xtensa處理器可以擁有幾百個不同的門控時鐘域,這樣可以真正使得微處理器的活動功耗降到最低。

可配置處理器設(shè)計過程自動化

可配置Xtensa處理器能夠讓設(shè)計人員對處理器進(jìn)行量身定做以滿足片上系統(tǒng)SOC中的特定任務(wù)。Xtensa設(shè)計流程,如圖4所示。

Xtensa設(shè)計流程

Xtensa 處理器生成器同時可以針對特定配置和擴(kuò)展,自動生成完整而有效的軟件工具,包括編譯器、指令集仿真器、調(diào)試器、操作系統(tǒng)接口等軟件環(huán)境。在處理器配置信息完整的情況下,處理器生成器可以在一個小時左右生成一顆新處理器的RTL設(shè)計和軟件環(huán)境。

結(jié)論

同標(biāo)準(zhǔn)處理器一樣,可配置處理器也可以建立了一個完整的可編程的設(shè)計環(huán)境,系統(tǒng)軟件工具鏈可以自動產(chǎn)生,開發(fā)人員可以充分利用了擴(kuò)展技術(shù)為應(yīng)用需要來構(gòu)建微處理器。

短時間內(nèi),標(biāo)準(zhǔn)處理器和可配置處理器將共存。長久看來,可配置處理器因為其可以進(jìn)行架構(gòu)的配置和擴(kuò)展,故而能更加適應(yīng)后PC時代多種應(yīng)用的需求,而得到越來越廣泛的應(yīng)用。



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