新型電液比例控制器的研究設(shè)計

隨著機(jī)電液一體化技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。電液比例控制系統(tǒng)范圍較廣，在液壓傳動與控制過程中，系統(tǒng)能夠接受模擬信號或數(shù)字信號，使輸出的流量或壓力連續(xù)成比例地變化，都屬于此類。該控制系統(tǒng)的優(yōu)點是充分利用了液壓控制與電氣控制的長處，即功率傳遞靠液壓，信號處理靠電氣的優(yōu)化措施。 
電液比例控制原理與要求

液壓控制系統(tǒng)中兩個最重要的被控參數(shù)是壓力與流量，而控制上述兩個參數(shù)的最基本手段是對流阻進(jìn)行控制。目前生產(chǎn)上實用的可控流阻結(jié)構(gòu)形式主要是機(jī)——液控制式的間隙型流阻。它利用控制固體部件的運(yùn)動或變形來實現(xiàn)對流阻的控制，而這種運(yùn)動或變形大多采用電磁式設(shè)計，利用電磁力與彈簧力相互平衡原理來改變可控流阻的液阻。

完成這一功能的電磁鐵亦稱作比例電磁鐵。由于它結(jié)構(gòu)尺寸一般比較大，所以運(yùn)動慣性和磁滯也大，存在粘滯摩擦等影響比例閥性能響應(yīng)的因素。為了減小磁滯和摩擦力對比例閥性能的響應(yīng)，通常需要在控制信號中疊加顫振信號，比如正弦波或三角波，其頻率一般為100Hz～200Hz，振幅約為額定控制信號的10％～20％。

這里就介紹一種新型的電液比例控制器設(shè)計。

正弦顫振信號發(fā)生器

圖1是一個正交振蕩器，它可以產(chǎn)生兩個相差90