數(shù)字電源的特點與發(fā)展現(xiàn)狀
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數(shù)字電源是采用數(shù)字方式實現(xiàn)電源的控制、保護回路與通信接口的新型電源技術(shù)??删幊獭㈨憫?yīng)性和數(shù)字環(huán)路控制是表征數(shù)字電源的3個主要特征。
隨著電源系統(tǒng)的性能和功率的不斷提高,實現(xiàn)電源性能指標所必需的元件數(shù)量和成本也隨之增加,越來越多的控制需要通過具有成本效益的數(shù)字電路實現(xiàn)。一般認為,在設(shè)計DC/DC變換器時,通常100W以上的系統(tǒng)中會應(yīng)用數(shù)字控制技術(shù);而在設(shè)計AC/DC變換器時,250W以上的系統(tǒng)會應(yīng)用數(shù)字技術(shù),這樣電源的經(jīng)濟性會更高一些。因此,在未來的電源系統(tǒng)中,模擬與數(shù)字技術(shù)將共存相當一段時間。30年前,電源行業(yè)轉(zhuǎn)向開關(guān)電源是一個很大的變化,而電源數(shù)字化趨勢將會是一個更大的變化。
模擬電源的優(yōu)勢與不足
目前,除了一些專門用于微處理器的轉(zhuǎn)換器之外,市場上大多數(shù)磚形轉(zhuǎn)換器、中間總線轉(zhuǎn)換器及負載點POL轉(zhuǎn)換器仍采用模擬控制。這是因為許多模擬電源系統(tǒng)經(jīng)過了多年的檢驗,可靠性還是很高的。
可盡管模擬電源解決方案的成本、性能(如負載變化時的電源響應(yīng)時間)、占板面積等指標都優(yōu)于當前的數(shù)字電源解決方案,但對開發(fā)人員來說,它完全是一種固定模式的黑盒應(yīng)用,抑制了開發(fā)人員發(fā)揮創(chuàng)造力的激情。對電源進行同步跟蹤、電壓排序、故障診斷及適應(yīng)環(huán)境變化的能力還是比較差的。
目前,許多高性能的DC/DC轉(zhuǎn)換器仍通過簡單的無源器件產(chǎn)生的模擬信號進行設(shè)置和控制。即使是具有最先進拓撲結(jié)構(gòu)的高性能轉(zhuǎn)換器,也還需要使用外部電阻、電容來確定諸如啟動時間、輸出點值及開關(guān)頻率等參數(shù)。這些電阻、電容的值都是設(shè)計調(diào)試時確定的,制造完成后不可輕易更改,因此自適應(yīng)的電 源管理方案也就不可能實現(xiàn)。而且,為實現(xiàn)更多功能,就要設(shè)計更多的直接反饋電路,所以模擬控制環(huán)路會變得非常復(fù)雜。
傳統(tǒng)的模擬控制架構(gòu)已經(jīng)使用多年,但仍有不少缺陷。舉例來說,模擬控制電路因為使用許多元器件而需要很大空間,這些元器件本身的值還會隨使 用時間、溫度和其他環(huán)境條件的變化而變動,從而對系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)能力造成負面影響。模擬控制的控制-響應(yīng)特性是由分立元器件的值決定的,它總是面向一個范圍狹窄的特定負載,因此無法為所有電壓值或負載點提供最優(yōu)化的控制響應(yīng)。換句話說,如果你需要一個可以在很多產(chǎn)品中重復(fù)使用而不必更換部件的設(shè)計平臺, 則模擬方案難以勝任。除此之外,模擬系統(tǒng)的測試和維修都非常困難。
數(shù)字電源的優(yōu)勢與不足
數(shù)字電源正是為了克服現(xiàn)代電源的復(fù)雜性而提出的,它實現(xiàn)了數(shù)字和模擬技術(shù)的融合,提供了很強的適應(yīng)性與靈活性,具備直接監(jiān)視、處理并適應(yīng)系統(tǒng)條件的能力,能夠滿足幾乎任何電源要求。數(shù)字電源還可通過遠程診斷以確保持續(xù)的系統(tǒng)可靠性,實現(xiàn)故障管理、過電壓(流)保護、自動冗余等功能。由于數(shù)字 電源的集成度很高,系統(tǒng)的復(fù)雜性并不隨功能的增加而增加過多,外圍器件很少(數(shù)字電源的快速響應(yīng)能力還可以降低對輸出濾波電容的要求),減少了占板面積, 簡化了設(shè)計制造流程。同時,數(shù)字電源的自動診斷、調(diào)節(jié)的能力使調(diào)試和維護工作變得輕松。
數(shù)字電源管理芯片易于在多相以及同步信號下進行多相式并聯(lián)應(yīng)用,可擴展性與重復(fù)性優(yōu)秀,輕松實現(xiàn)負載均流,減少EMI,并簡化濾波電路設(shè)計。數(shù)字控制的靈活性能把電源組合成串聯(lián)或并聯(lián)模型,形成虛擬電源。而且,數(shù)字電源的智能化可保證在各種輸入電壓和負載點上都具有最優(yōu)的功率轉(zhuǎn)換效率。
相對模擬控制技術(shù),數(shù)字技術(shù)的獨特優(yōu)勢還包括在線可編程能力、更先進的控制算法、更好的效率優(yōu)化、更高的操作精確度和可靠性、優(yōu)秀的系統(tǒng)管 理和互聯(lián)功能。數(shù)字電源不存在模擬電源中常見的誤差、老化(包括模擬器件的精度)、溫度影響、漂移、補償?shù)葐栴},無須調(diào)諧、可靠性好,可以獲得一致、穩(wěn)定的控制參數(shù)。數(shù)字電源的運算特性使它更易于實現(xiàn)非線性控制(可改善電源的瞬態(tài)響應(yīng)能力)和多環(huán)路控制等高級控制算法;更新固件即可實現(xiàn)新的拓撲結(jié)構(gòu)和控制算法,更改電源參數(shù)也無須變更板卡上的元器件。
數(shù)字控制還能讓硬件平臺重復(fù)使用,通過設(shè)計不同固件即可滿足各種最終系統(tǒng)的獨特要求,從而加快產(chǎn)品上市,減少開發(fā)成本、元器件庫存與風險。
數(shù)字電源已經(jīng)表現(xiàn)出相當多的優(yōu)點,但仍有一些缺點需要克服。例如,模擬控制對信號狀態(tài)的反應(yīng)是瞬時的,而數(shù)字電源需要一個采樣、量化和處理的過程來對負載的變化做出反饋,因此它對負載變化的響應(yīng)速度目前還比不上模擬電源。數(shù)字電源的占板面積要大于模擬電源,精度和效率也比模擬電源稍差。雖然數(shù)字控制方法的優(yōu)點在負載點(POL)系統(tǒng)中非常明顯,但模擬電源在分辨率、帶寬、與功率元件的電壓兼容性、功耗、開關(guān)頻率和成本(在簡單應(yīng)用中)等方面仍然占有優(yōu)勢。不過,如果考慮到數(shù)字電源解決方案具有的優(yōu)點,使用模擬電路搭建功能相似的電路,成本并不一定就比數(shù)字電源低。
數(shù)字電源中包含的技術(shù)無疑是復(fù)雜的,但它的使用并不一定就復(fù)雜。不過它要求設(shè)計人員具有一定的程序設(shè)計能力,而目前的電源設(shè)計人員普遍都是模擬設(shè)計為主,缺乏編程方面的訓(xùn)練。這對數(shù)字電源的推廣也造成了一定的障礙。
人們對數(shù)字電源還有一個擔心就是它還不像模擬電源那樣經(jīng)過多年應(yīng)用的考驗,因而可靠性不高。但就像數(shù)字電路在概念上就優(yōu)于模擬電路一樣,可靠性是設(shè)計的問題,而不是數(shù)字化的問題。
不過,成本顯然是約束數(shù)字電源廣泛應(yīng)用的一個主要因素。由于數(shù)字實現(xiàn)方式的成本看似高于相似的模擬實現(xiàn)方式,而且人們對于數(shù)字電源產(chǎn)品的采用
存在顧慮,所以,從用戶的角度來說,也只有當數(shù)字電源的成本等于或低于模擬電源(因為成本是中國市場考慮的第一市場因素),同時又能提供模擬電源做不到的許多先進功能的時候,數(shù)字電源才會被考慮。
綜上所述,在簡單易用、參數(shù)變更不多的應(yīng)用場合,模擬電源產(chǎn)品更具優(yōu)勢,因為其應(yīng)用的針對性可以通過硬件固化來實現(xiàn)。而在可控因素較多、需要更快實時反應(yīng)速度、需要管理多個電源、復(fù)雜的高性能系統(tǒng)應(yīng)用中,數(shù)字電源則具有優(yōu)勢。
數(shù)字電源的實現(xiàn)與進展
數(shù)字電源有幾種不同的含意,實現(xiàn)方式也各不相同。
最簡單的是數(shù)字檢測,包括監(jiān)視開關(guān)電源的狀態(tài),如溫度、輸入/出電流、輸入/出電壓、開關(guān)頻率(占空比)等,并根據(jù)需求向主機報告。故障狀態(tài)信息甚至?xí)r間標記等信息可以存儲在非易失性存儲器中,并在將來某個時間上報這些信息。
第二個定義是在“數(shù)字檢測”的基礎(chǔ)上通過數(shù)字接口控制開關(guān)電源,一般是通過I2C或類似的數(shù)字總線控制輸出電壓、 開關(guān)頻率、多通道電源的(上/下電)排序、上升斜率、跟蹤、(軟)啟動、裕度控制、故障保護等等。實際上,目前市場上的很多電源管理集成電路都以這種方式工作。
第三個定義是用數(shù)字電路徹底取代開關(guān)電源中的所有模擬電路,這是真正的原生數(shù)字電源。只須編寫幾行簡單的代碼,一個核心數(shù)字電源集成電路就 可以配置成升壓穩(wěn)壓器、降壓穩(wěn)壓器、負輸出、SEPIC、反激式或正激式轉(zhuǎn)換器,這樣將使開關(guān)電源更容易設(shè)計、配置而且更穩(wěn)定。但要實現(xiàn)這點從目前看來是相當困難的,因為從物理定律上來說,電流是模擬信號,即使用ADC和DSP取代誤差放大器和脈沖寬度調(diào)制器的數(shù)字開關(guān)電源也仍然需要電壓基準、電流檢測電 路和FET驅(qū)動器,這些組件目前只有模擬形式的產(chǎn)品。此外,電感器、變壓器以及電容器等模擬元器件在實現(xiàn)數(shù)字電源時也是不能沒有的。
傳統(tǒng)的模擬電源是以模擬控制環(huán)路為基礎(chǔ)的,如果在模擬控制環(huán)路外添加模擬量采樣、量化電路,并輔以通信電路,即可構(gòu)成上面第一個定義中所指的帶數(shù)字檢測的比較初級的數(shù)字電源。
目前的數(shù)字電源大都是按照上面第二個定義(即數(shù)字控制+數(shù)字監(jiān)視)實現(xiàn)的,電源內(nèi)部的模擬控制環(huán)路由數(shù)字控制環(huán)路替代。未來是屬于數(shù)字電源的,但數(shù)字化是個漸進的過程,其發(fā)展很可能由同時使用模擬和數(shù)字技術(shù)的混合系統(tǒng)開始,進而演進到全數(shù)字實現(xiàn)。以前,數(shù)字化是以采用高成本的復(fù)雜多芯片電路方案為代價的。例如,一個具有電壓、電流監(jiān)視及控制能力的應(yīng)用可能需要很多集成電路,如高穩(wěn)定度基準源、高精度多通道ADC、DAC和專用微控制器,此外還需要不小的軟件開發(fā)工作量。如果再考慮成本、復(fù)雜性、線路板空間限制和嚴苛的產(chǎn)品上市時間要求,以數(shù)字方式管理電源的確需要人們付出不菲的代價。
最近出現(xiàn)的數(shù)字電源產(chǎn)品的集成度和易用性已經(jīng)達到一個更高的高度。包括傳統(tǒng)的模擬電源廠商和新興的數(shù)字電源芯片設(shè)計廠商在內(nèi)的大部分廠商都在著手解決純粹的電源轉(zhuǎn)換以外的問題,包括添加監(jiān)測功能,提供可與系統(tǒng)通信的數(shù)字接口,以及建立數(shù)字控制反饋環(huán)路,即在模擬變換器外面使用“ 數(shù)字外殼”。常見的方案有兩種:(1)單芯片控制器方案。通過外接A/D轉(zhuǎn)換芯片進行取樣,取樣后對得到的數(shù)據(jù)進行運算處理,再把結(jié)果通過D/A轉(zhuǎn)換后傳送到PWM芯片,從而實現(xiàn)單芯片控制器對開關(guān)電源的控制。這種方案的技術(shù)目前已經(jīng)比較成熟,設(shè)計方法容易掌握,而且對單芯片控制器的要求不高,成本比較低。但是整套電路用到多個芯片,電路比較復(fù)雜;且經(jīng)過A/D和D/A轉(zhuǎn)換等步驟,會造成比較大的信號延遲,進而影響電源的動態(tài)性能和穩(wěn)壓精度。有些單芯片控制器整合了PWM輸出,但一般單芯片控制器的運行頻率有限,無法產(chǎn)生足夠高的頻率和精度的PWM輸出信號。(2)通過高性能數(shù)字芯片(如 DSP或MCU)對電源實現(xiàn)直接控制的方案。數(shù)字芯片完成信號采樣、處理和PWM輸出等工作。由于數(shù)字PWM輸出的信號功率不足以驅(qū)動開關(guān)管,一般還需通過一個驅(qū)動芯片驅(qū)動開關(guān)管,即數(shù)字控制器與功率級之間的接口由MOSFET驅(qū)動器提供。由于這些數(shù)字芯片有較高的取樣速度(DSP片內(nèi)的AD轉(zhuǎn)換器完成一 次A/D轉(zhuǎn)換只需數(shù)百納秒,相較之下,一般8位MCU控制器要數(shù)微秒之久)和指令周期,輸出的PWM信號的分辨率僅數(shù)百皮秒,過流檢測和關(guān)閉電源僅須數(shù)十納秒,可以快速有效的實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法,使設(shè)計具備較高的動態(tài)性能和穩(wěn)壓精度。此外,在微處理器的支持下添加RS232/485、USB、以太網(wǎng)等擴展通信手段也非常方便。數(shù)字控制的電源產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)大部分數(shù)字電源的功能需求,但如果不添加一些額外部件,還實現(xiàn)不了全部功能需求。
這種“數(shù)字外殼”的架構(gòu)存在以下問題:為了保證電源有較高的穩(wěn)壓精度,A/D轉(zhuǎn)換器必需要有較高精度的取樣,但高 精度的取樣頻率需要更長的A/D轉(zhuǎn)換時間,造成回路的實時反應(yīng)能力變差。而且,高速的采樣和運算將產(chǎn)生巨大的運算量,能達到實時要求的核心處理器還是很少的。雖然在要求比較高的場合一般都會用DSP芯片,其運算和取樣速度快,功能強大,但DSP芯片結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本比較高;而且DSP控制技術(shù)較難掌握,對設(shè)計者要求比較高。通用DSP芯片不是專門作為電源控制芯片使用的,一般的電源應(yīng)用對通用DSP芯片資源的利用率不高。不過目前以DSP為主要處理單元的數(shù)字電源芯片廠商,如TI、Freescale等公司都在優(yōu)化其作為數(shù)字電源核心的DSP的結(jié)構(gòu),同時努力降低成本,并改善開發(fā)手段(提供評估板、IP模塊 等),以幫助開發(fā)人員輕松地如期完成開發(fā)。除了DSP的方案,有的廠商提供基于MCU(如Silicon Labs公司)或狀態(tài)機(如Zilker公司)的方案。MCU長于控制,而狀態(tài)機的優(yōu)點是低功耗。鑒于DSP和MCU兩種方案各有長處,現(xiàn)在有的廠商(如 SiliconLabs公司、Microchip公司)開始將硬件DSP和輔助MCU同時集成入芯片中,使系統(tǒng)性能最優(yōu),效率已經(jīng)可以與模擬電源相媲美。
軟件設(shè)計對數(shù)字電源設(shè)計人員而言是另一個挑戰(zhàn)。為降低數(shù)字電源的設(shè)計門檻,很多半導(dǎo)體廠商推出了不需要軟件編程或者支持圖形用戶接口(GUI)的數(shù)字電源解決方案,設(shè)計人員通過GUI界面就能設(shè)定電源特性參數(shù),而不需要任何編程技能。此外,還可根據(jù)具體系統(tǒng)的情況,設(shè)定每個輸出電壓的跟蹤、升壓時間和延時等。有的數(shù)字電源管理芯片允許設(shè)計人員通過芯片管腳配置電源特性參數(shù)。許多數(shù)字電源芯片允許在系統(tǒng)運行中通過電源管理總線(PMBus)來實時更改電源輸出特性。系統(tǒng)控制算法的設(shè)計通常是在專用的集成開發(fā)環(huán)境IDE中進行,例如TI的面向DSP的CCS、Silicon Labs的基于MCS51的IDE等。
目前,數(shù)字電源芯片的集成度已經(jīng)達到較高的水平,適合復(fù)雜系統(tǒng)如服務(wù)器、通信設(shè)備等使用。芯片中集成數(shù)個同步控制器和自適應(yīng)驅(qū)動器,有的集成了MOSFET或功率驅(qū)動模塊、LDO、電荷泵及電源管理(包括熱管理)功能。其他有特色的特性還包括可編程中斷輸出、看門狗等。
先進的半導(dǎo)體制造工藝在數(shù)字電源芯片上也得以利用,其中數(shù)字電路應(yīng)用0.18~0.25μm VLSI工藝;模數(shù)混合電路應(yīng)用高壓BiCMOS工藝還比較常見。有的廠商借鑒大功率芯片的成功設(shè)計,在數(shù)字電源芯片上采用先進的封裝技術(shù),使芯片可在工 業(yè)級的溫度范圍內(nèi)可靠工作。
PMBus
電源管理總線(PMBus)通信協(xié)議規(guī)范定義了一個用在功率轉(zhuǎn)換器件和管理器件之間的數(shù)字通信協(xié)議(包括接口和命令)。該規(guī)范對于數(shù)字電源產(chǎn)品的推廣有著非常重要的意義,意味著數(shù)字電源產(chǎn)品的接口完成了標準化。借助PMBus,數(shù)字電源可以依據(jù)一套標準命令進行配置、監(jiān)控和維護(設(shè)置電源的工作參數(shù)并監(jiān)控其工作,而且能夠在故障發(fā)生時采取應(yīng)對措施),還能使多個數(shù)字電源產(chǎn)品協(xié)同工作。
PMBus規(guī)范的傳輸層基于低成本SMBus(系統(tǒng)管理總線)的1.1版本,這是個功能更為強健的基于業(yè)界標準I2C串行總線的版本,具有分組錯誤檢查和主機通知功能。
PMBus規(guī)范定義了2個必需信號和3個可選信號:必需信號為時鐘信號(SCL)和數(shù)據(jù)信號(SDA),可選信號為SMBALERT#、 CONTROL和WP。SMBALERT#由任何需要獲得PMBus主控器支持的從屬設(shè)備發(fā)起。當SMBALERT#有效時,主控器在PMBus上發(fā)送告警(alert)響應(yīng)地址,然后每個發(fā)信號(alerting)的器件將其器件地址放在SDA上。一旦器件成功地將其地址加入總線,它就會釋放SMBALERT#線。SMBALERT#信號可以使從屬設(shè)備(如負載點轉(zhuǎn)換器)中斷系統(tǒng)主機或總線的控制,這就使設(shè)計人員能夠更容易地實現(xiàn)基于事件驅(qū)動的閉環(huán)控制方案。CONTROL信號用于啟動和關(guān)閉單個從屬設(shè)備。WP信號可用于防止意外更改存儲器中的數(shù)據(jù)。此外,PMBus協(xié)議規(guī)定所有從屬設(shè)備必須將其默認的配置數(shù)據(jù)保存在永久性存儲器內(nèi)或使用針腳編程,這樣它們在上電時無須與總線通信。
除采用SMBus傳輸層之外,PMBus規(guī)范還增加了用于電源設(shè)計的控制語言。PMBus的通信是按照一個連續(xù)的字節(jié)流進行的。每個字節(jié)流包含一個地址字節(jié),一個命令字節(jié),若干個數(shù)據(jù)字節(jié),以及一個可選的包錯誤碼(PEC)字節(jié)。主機使用單獨的“開始”和 “停止”信號來表明一個通信過程的開始和結(jié)束。而從屬設(shè)備則使用單獨的位來確認收到的每個字節(jié)。為了減少響應(yīng)時間及處理器開銷, 從屬設(shè)備在收到“停止”信號時立即處理并執(zhí)行命令。
結(jié)語
毫無疑問,隨著數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展和市場需求的驅(qū)動,電源領(lǐng)域里數(shù)字電源的優(yōu)勢將會越來越明顯,但從模擬電源到數(shù)字電源的完全轉(zhuǎn)換還需要很長時間,因此模擬和數(shù)字控制技術(shù)將在未來數(shù)年內(nèi)共存。數(shù)字電源技術(shù)為電源設(shè)計領(lǐng)域注入了新的活力,同時也對電源設(shè)計人員提出了更高的要求。如何在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上不斷創(chuàng)新,進而設(shè)計出滿足未來市場需求的電源系統(tǒng)將成為電源設(shè)計人員必須面對的新課題。
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