基于ATmega8的新型電動(dòng)自行車調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　摘要：介紹了一種以AVR單片機(jī)ATmega8為主控芯片的新型電動(dòng)自行車調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案給出了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明：該系統(tǒng)性能可靠、成本較低，是一種實(shí)用的無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。

    關(guān)鍵詞：ATmega8；無刷直流電動(dòng)機(jī)；調(diào)速控制系統(tǒng)

１ 引言

　　當(dāng)前，隨著保護(hù)環(huán)境、節(jié)約能源的呼聲日益高漲無污染、能源可多樣化配置的新型交通工具引起了人們的普遍關(guān)注，同時(shí)也得到了極大的發(fā)展，電動(dòng)自行車便是其中之一１。它以蓄電池發(fā)出的電能作為驅(qū)動(dòng)能源，以電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，具有無廢氣污染、“零排放”、無噪音、輕便美觀等特點(diǎn)特別適合在人口較集中的大中城市中使用。但目前市場(chǎng)上的電動(dòng)自行車還存在著一些不夠完善的地方，尤其是電機(jī)控制方面有待于進(jìn)一步提高。本文根據(jù)無刷直流電機(jī)的原理，利用美國Ａｔｍｅｌ公司２００２年推出的一款新型ＡＶＲ高檔單片機(jī)ＡＴｍｅｇａ８作為主控芯片設(shè)計(jì)了一種無刷直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、軟件設(shè)計(jì)靈活、適用面廣、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)具有一定的實(shí)用價(jià)值。

２ ATmega8芯片簡介

　?。粒裕恚澹纾嵯盗袉纹瑱C(jī)承襲了ＡＶＲ系列中ＡＴ９０所具有的特點(diǎn) 并增加了更多的接口功能 而且在省電性、穩(wěn)定性、抗干擾性及靈活性方面都更加周全和完善。ＡＴｍｅｇａ８屬于ＡＴｍｅｇａ系列單片機(jī)(ＡＴｍｅｇａ１６／ＡＴｍｅｇａ３２／ＡＴｍｅｇａ６４／ＡＴｍｅｇａ１２８)的一個(gè)子集, 其內(nèi)部集成了較大容量的存儲(chǔ)器和豐富的硬件接口電路, 并且在軟件上能有效支持Ｃ高級(jí)語言及匯編語言。

　?。粒裕恚澹纾幔甘且豢畈捎玫凸模茫停希庸に嚿a(chǎn)的基于ＡＶＲ ＲＩＳＣ(精簡指令集)結(jié)構(gòu)的８位單片機(jī)。ＡＶＲ單片機(jī)的核心是將３２個(gè)工作寄存器和豐富的指令集連接在一起, 所有的工作寄存器都與ＡＬＵ(算術(shù)邏輯單元)直接相連, 可在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)用一條指令同時(shí)訪問(讀寫)２個(gè)獨(dú)立的寄存器。這種結(jié)構(gòu)可提高代碼效率,使得大部分指令的執(zhí)行時(shí)間僅為一個(gè)時(shí)鐘周期，故可達(dá)到將近１ＭＩＰＳ／ＭＨｚ的性能, 運(yùn)行速度比普通單片機(jī)高出１０倍。ＡＴｍｅｇａ８的主要性能特點(diǎn)如下:

　　(１)高性能、低功耗的８位ＡＶＲ微控制器。采用先進(jìn)的ＲＩＳＣ精簡指令集結(jié)構(gòu)；有１３０條功能強(qiáng)大的指令, 大多數(shù)為單周期指令；內(nèi)含３２個(gè)８位通用工作寄存器；工作在１６ＭＨｚ時(shí)指令處理速度為１６ＭＩＰＳ。

　　(２)片內(nèi)集成了較大容量的非易失性程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。８ｋ字節(jié)的Ｆｌａｓｈ程序存儲(chǔ)器的 可擦寫次數(shù)大于１００００次；５１２個(gè)字節(jié)Ｅ２ＰＲＯＭ的擦寫次數(shù)至少可達(dá)１０００００次；支持在線編程(ＩＳＰ)和在應(yīng)用編程(ＩＡＰ)；帶有可編程的程序加密位。

    (３)豐富強(qiáng)大的外部接口。帶有２個(gè)帶預(yù)分頻的８位定時(shí)／計(jì)數(shù)器、１個(gè)帶預(yù)分頻的１６位定時(shí)／計(jì)數(shù)器；３個(gè)ＰＷＭ 通道可實(shí)現(xiàn)任意１６位以內(nèi)相位和頻率可調(diào)的ＰＷＭ 脈寬調(diào)制輸出；６通道Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換；一個(gè)Ｉ２Ｃ串行接口、一個(gè)可編程的ＵＳＡＲＴ接口、一個(gè)支持主／從、收／發(fā)的ＳＰＩ同步串行接口；帶片內(nèi)ＲＣ振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器；片內(nèi)模擬比較器。

　　(４)具有特殊的微控制器性能。內(nèi)含可控制的上電復(fù)位延時(shí)電路和可編程的欠電壓檢測(cè)電路；芯片內(nèi)部和外部共有１８個(gè)中斷源；５種休眠模式(空閑、ＡＤＣ噪聲抑制、省電、掉電、待命)。

３ 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　整個(gè)系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路、測(cè)速電路、調(diào)速電路、ＭＯＳＦＥＴ全橋電路、限流電路等，圖１所示是其原理框圖。其中無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器和電子開關(guān)電路三部分組成。直流電源通過開關(guān)電路向電動(dòng)機(jī)定子繞組供電，位置檢測(cè)器可隨時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)來控制開關(guān)管的導(dǎo)通和截止，從而實(shí)現(xiàn)電子換向。

３．１ 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路

　　本設(shè)計(jì)中的無刷直流電動(dòng)機(jī)有２對(duì)磁極定子繞組采用三相型接法３個(gè)霍爾位置傳感器的空間間距為６０