80C51 系列單片機(jī)仿真器選購(gòu)指南
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1.1 仿真的概念
仿真的概念其實(shí)使用非常廣,最終的含義就是使用可控的手段來(lái)模仿真實(shí)的情況。
在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,仿真應(yīng)用的范圍主要集中在對(duì)程序的仿真上。例如,在單片機(jī)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,程序的設(shè)計(jì)是最為重要的但也是難度最大的。一種最簡(jiǎn)單和原始的開(kāi)發(fā)流程是:編寫(xiě)程序-燒寫(xiě)芯片-驗(yàn)證功能,這種方法對(duì)于簡(jiǎn)單的小系統(tǒng)是可以對(duì)付的,但在大系統(tǒng)中使用這種方法則是完全不可能的。
1.2 仿真的種類(lèi)
軟件仿真:這種方法主要是使用計(jì)算機(jī)軟件來(lái)模擬運(yùn)行實(shí)際的單片機(jī)運(yùn)行,因此仿真與硬件無(wú)關(guān)的系統(tǒng)具有一定的優(yōu)點(diǎn)。用戶(hù)不需要搭建硬件電路就可以對(duì)程序進(jìn)行驗(yàn)證,特別適合于偏重算法的程序。軟件仿真的缺點(diǎn)是無(wú)法完全仿真與硬件相關(guān)的部分,因此最終還要通過(guò)硬件仿真來(lái)完成最終的設(shè)計(jì)。
硬件仿真:使用附加的硬件來(lái)替代用戶(hù)系統(tǒng)的單片機(jī)并完成單片機(jī)全部或大部分的功能,使用了附加硬件后用戶(hù)就可以對(duì)程序的運(yùn)行進(jìn)行控制,例如單步,全速,查看資源,斷點(diǎn)等。硬件仿真是開(kāi)發(fā)過(guò)程中所必須的。
1.3 為什么要使用仿真器?
在與一些有經(jīng)驗(yàn)的工程師交談中,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)有相當(dāng)一部分工程師在開(kāi)發(fā)中不使用或很少仿真器。向他們?cè)儐?wèn)原因,得到的回答是“仿真器不可靠”。但是他們是如何解決程序開(kāi)發(fā)中遇到的問(wèn)題呢?通過(guò)深入的交流才明他們是照這樣的方法來(lái)開(kāi)發(fā)程序的:
(1) 根據(jù)自己的設(shè)計(jì)建立一個(gè)符合要求的硬件平臺(tái),如果該平臺(tái)涉及的程序比較復(fù)雜,還要搭建一個(gè)人機(jī)交流的通道。人機(jī)交流通道可能是一個(gè)簡(jiǎn)單的發(fā)光二極管,蜂鳴器,復(fù)雜的可能是串口通訊口,LCD顯示屏。
(2) 寫(xiě)一個(gè)最簡(jiǎn)單的程序,例如只是將發(fā)光二極管連續(xù)的閃爍。程序編譯后燒寫(xiě)到單片機(jī)芯片中,驗(yàn)證硬件平臺(tái)是否工作正常。
(3) 硬件平臺(tái)正常工作后編寫(xiě)系統(tǒng)最低層的驅(qū)動(dòng)程序,每次程序更改后都重新燒寫(xiě)單片機(jī)芯片驗(yàn)證。如果在程序驗(yàn)證中遇到問(wèn)題,則可能在程序中加入一些調(diào)試手段,例如通過(guò)串口發(fā)送一些信息到PC 端的超級(jí)終端上,用于了解程序的運(yùn)行情況。
(4) 系統(tǒng)低層驅(qū)動(dòng)程序完成后再編寫(xiě)用戶(hù)框架程序,由于這部分已經(jīng)不涉及到硬件部分,所以程序中的問(wèn)題用戶(hù)一般能夠發(fā)現(xiàn)。
但是更多的調(diào)查表明,使用以上方法的工程師總的看來(lái)所設(shè)計(jì)的程序不是很龐大或很復(fù)雜。因?yàn)樵谧龊?jiǎn)單的項(xiàng)目時(shí),我們可以通過(guò)一個(gè)發(fā)光二極管就可以表達(dá)出內(nèi)部的信息;如果程序復(fù)雜,可能需要更多的信息來(lái)表示內(nèi)部的狀態(tài),這樣可能就需要串口協(xié)助調(diào)試;如果程序更復(fù)雜,硬件更多,實(shí)時(shí)性更強(qiáng),那工程師就要更多的增強(qiáng)調(diào)試手段,串口可能就不能滿(mǎn)足了,需要類(lèi)似于斷點(diǎn)的功能,因?yàn)槲蚁胫涝谀骋粋€(gè)時(shí)刻單片機(jī)內(nèi)部的狀態(tài)究竟是怎樣?
如果用戶(hù)程序的修改非常頻繁,可能一次又一次地的燒寫(xiě)芯片占用的時(shí)間就很多,這時(shí)用戶(hù)就會(huì)想能下載程序并運(yùn)行的裝置。到這里,您會(huì)看到,隨著用戶(hù)要求的越來(lái)越高,調(diào)試裝置已經(jīng)越來(lái)越象一個(gè)通用的仿真器了。因此我們的建議是:不要回避使用仿真器,因?yàn)槭褂梅抡嫫髂芴岣吣拈_(kāi)發(fā)速度。
但是不能否認(rèn)的是,用戶(hù)回避使用仿真器也是有原因的。因?yàn)榉抡嫫饕彩且环N電子裝置,非常依賴(lài)于設(shè)計(jì)者的水平。如果一個(gè)仿真器設(shè)計(jì)者的水平有欠缺,那將給仿真器的使用者帶來(lái)很大的問(wèn)題,因?yàn)榉抡嫫鞯氖褂谜邔⒎植磺宄烤故浅绦虻膯?wèn)題還是出在那里。隨著電子設(shè)備的復(fù)雜化,設(shè)計(jì)工程師面臨前所未有的壓力。您可以想象,用戶(hù)發(fā)現(xiàn)了程序中有一個(gè)問(wèn)題,首先懷疑是自己系統(tǒng)中的問(wèn)題,可能是軟件方面也可能是硬件方面。因?yàn)橛脩?hù)系統(tǒng)處于開(kāi)發(fā)階段,用戶(hù)基本上不會(huì)懷疑仿真器。在這種情況下,用戶(hù)將耗費(fèi)很大的精力在自己的系統(tǒng)中尋找并不存在的問(wèn)題。如果用戶(hù)最終發(fā)現(xiàn)問(wèn)題來(lái)源于仿真器,并通過(guò)燒寫(xiě)芯片驗(yàn)證確實(shí)如此,那這個(gè)仿真器用戶(hù)以后可能會(huì)逐漸放棄使用仿真器。
用戶(hù)放棄使用仿真器,對(duì)用戶(hù)的影響是巨大的。因?yàn)榉艞壥褂靡粋€(gè)設(shè)計(jì)不完善的仿真器,也放棄了 使用其它設(shè)計(jì)完善的仿真器,關(guān)鍵是放棄了合理的開(kāi)發(fā)方法。因此我們的建議是:不要回避使用仿真器,但要挑選好的仿真器。
1.4仿真器的附加服務(wù)更加重要
在購(gòu)買(mǎi)仿真器的同時(shí),還要注意仿真器廠(chǎng)家的服務(wù),這一點(diǎn)很關(guān)鍵。這里說(shuō)的服務(wù)包含仿真器本身的服務(wù),例如仿真器使用上的指導(dǎo)服務(wù),仿真器的維修服務(wù)。這些都是一個(gè)產(chǎn)品的最基本的服務(wù),對(duì)于仿真器這種特殊產(chǎn)品來(lái)將還不是全部的服務(wù)。
使用仿真器來(lái)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品,會(huì)遇到很多問(wèn)題:產(chǎn)品本身的問(wèn)題,仿真器的問(wèn)題,仿真器和用戶(hù)系統(tǒng)的問(wèn)題。如果用戶(hù)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)不是很豐富,他并不能排除遇到的問(wèn)題究竟來(lái)源于哪個(gè)方面。這時(shí),他可能求助于仿真器生產(chǎn)廠(chǎng)商。如果仿真器的生產(chǎn)廠(chǎng)商只專(zhuān)注于仿真器的設(shè)計(jì),而對(duì)于其它的單片機(jī)應(yīng)用不熟悉,他可能對(duì)用戶(hù)提出的問(wèn)題不能作出正確的判斷而一味的強(qiáng)調(diào)自己的仿真器沒(méi)有問(wèn)題。與之相反,一個(gè)既熟悉仿真器的使用,又有豐富開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的仿真器支持廠(chǎng)商則能協(xié)助用戶(hù)快速的找出問(wèn)題,實(shí)踐證明這兩種情況帶來(lái)的效果是完全不一樣的。因此我們的建議是:挑選好的仿真器,更要挑選好的技術(shù)支持。 {{分頁(yè)}}
第二章 仿真器中使用的技術(shù)
仿真器的生產(chǎn)在國(guó)內(nèi)有十多年的歷史,其中使用的技術(shù)根據(jù)時(shí)間和性能的不同大約分成以下幾種:
(1) 仿真開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
這種技術(shù)主要在仿真器的初級(jí)階段使用。由于當(dāng)時(shí)沒(méi)有好的仿真技術(shù)或仿真芯片,仿真器設(shè)計(jì)成了一個(gè)雙平臺(tái)的系統(tǒng)并根據(jù)用戶(hù)的要求在監(jiān)控系統(tǒng)和用戶(hù)系統(tǒng)中切換。這種仿真系統(tǒng)性能完全依賴(lài)于設(shè)計(jì)者的水平,實(shí)際的最終性能廠(chǎng)家之間相差很大。不過(guò)總的說(shuō)來(lái)需要占用一定的用戶(hù)資源并且設(shè)計(jì)復(fù)雜,現(xiàn)在基本上已經(jīng)淘汰,只是使用在一些開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)系統(tǒng)中。
(2) Bondout 技術(shù)
一般來(lái)說(shuō),人們常常說(shuō)的專(zhuān)用仿真芯片其實(shí)就是 Bondout。這種仿真芯片一般也是一種單片機(jī), 但是內(nèi)部具有特殊的配合仿真的時(shí)序。當(dāng)進(jìn)入仿真狀態(tài)后,可以?xún)鼋Y(jié)內(nèi)部的時(shí)序運(yùn)行,可以查看/修改在靜止時(shí)單片機(jī)內(nèi)部的資源。
使用Bondout 制作的仿真器一般具有時(shí)序運(yùn)行準(zhǔn)確(也有例外),設(shè)計(jì)制作成本低等優(yōu)點(diǎn);Bondout芯片一般是由單片機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家提供的,因此它只能仿真該廠(chǎng)商指定的單片機(jī),仿真的品種很少。
(3) HOOKS 技術(shù)
HOOKS 是PHILIPS擁有的一項(xiàng)仿真技術(shù),主要解決不同品種單片機(jī)的仿真問(wèn)題。使用該專(zhuān)利技術(shù) 就可以仿真所有具有HOOKS 特性的單片機(jī),即使該單片機(jī)是不同廠(chǎng)家制造的。使用HOOKS 技術(shù)制造的仿真器可以兼容仿真不同廠(chǎng)家的多種單片機(jī),而且仿真的電氣性能非常接近于真實(shí)的單片機(jī)。但是HOOKS 技術(shù)對(duì)仿真器的制造廠(chǎng)家的技術(shù)要求特別高,不同的仿真器生產(chǎn)廠(chǎng)家同時(shí)得到HOOKS 技術(shù)的授權(quán),但是設(shè)計(jì)的仿真器的性能差別很大。
10 年前國(guó)內(nèi)就已經(jīng)得到了 PHILIPS 的 HOOKS 技術(shù)授權(quán),但是受當(dāng)時(shí)技術(shù)水準(zhǔn)的限制研制的 HOOKS 仿真器還不能實(shí)用。即使到了今天,也不是每個(gè)仿真器廠(chǎng)家都能生產(chǎn)HOOKS 仿真器,即使生 產(chǎn)出來(lái)性能也差異很大,用戶(hù)應(yīng)仔細(xì)區(qū)別。
(4) 內(nèi)嵌仿真功能的芯片
隨著芯片技術(shù)的發(fā)展,很多單片機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)商在芯片內(nèi)部增加了仿真功能,一般通過(guò)JTAG 接口進(jìn)行控制。為了降低成本和增加可靠性,內(nèi)嵌的仿真部分一般功能比較簡(jiǎn)單。
根據(jù)當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì),如果只仿真標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51 系列單片機(jī)可以選用Bondout 技術(shù)的仿真器;如果用戶(hù)希望仿真器功能更多更靈活的諸如增強(qiáng)型80C51 系列單片機(jī)的話(huà),那么必須選用HOOKS 技術(shù)仿真器。二者比較而言,采用HOOKS 技術(shù)的仿真器性?xún)r(jià)比要高于Bondout 技術(shù)。
第三章 國(guó)內(nèi)仿真器的現(xiàn)狀
到今天為止國(guó)內(nèi)的仿真器發(fā)展大約有20 年的歷史,總的說(shuō)來(lái)生產(chǎn)商的規(guī)模都不是很大,在新產(chǎn)品 的研制/開(kāi)發(fā)/服務(wù)上都不能投入很大的資金。根據(jù)仿真器使用的技術(shù)來(lái)劃分,國(guó)內(nèi)仿真器的設(shè)計(jì)大約可以分成以下幾個(gè)時(shí)期:
(1) 70 年代末期-80 年代中期 這個(gè)時(shí)期采用的技術(shù)主要是仿真開(kāi)發(fā)系統(tǒng),現(xiàn)在看來(lái)技術(shù)含量不高,用戶(hù)要求也不高。
(2) 80 年代末期-90 年代末期 這個(gè)時(shí)期主要使用華邦一顆帶有仿真功能的芯片制作,采用的技術(shù)應(yīng)該叫做Bondout。采用這顆芯片能大大簡(jiǎn)化仿真器的設(shè)計(jì),因此國(guó)內(nèi)仿真器的水準(zhǔn)有了大的提高,基本上可以不占用用戶(hù)資源。
正是由于仿真性能的提高,國(guó)內(nèi)的仿真器制作在將近 10 年的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有進(jìn)步,一直采用這種制作模式。雖然個(gè)別廠(chǎng)商也嘗試過(guò)別的技術(shù)來(lái)提高仿真水準(zhǔn),例如HOOKS 技術(shù),但是由于本身技術(shù)的限制沒(méi)有成功。相反國(guó)外的仿真器較早地使用了HOOKS 技術(shù),在初期由于HOOKS 技術(shù)本身的復(fù)雜性,仿 真性能和價(jià)格不如國(guó)內(nèi)采用Bondout 的仿真器。
隨著IC 技術(shù)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)制作HOOKS 技術(shù)的條件已經(jīng)成熟,但是國(guó)內(nèi)的幾家主要的生產(chǎn)廠(chǎng)商還 陶醉于Bondout 技術(shù)之中。
(3) 2000 年開(kāi)始
2000 年是中國(guó)仿真器市場(chǎng)變化最大的時(shí)期,其中最引人注目的變化是華邦仿真芯片W78958 的停產(chǎn)。
華邦公司在設(shè)計(jì)W78958 芯片時(shí),其內(nèi)部的仿真功能只是為了仿真器廠(chǎng)商能制作仿真器以便更好的推廣W78958。但是經(jīng)過(guò)幾年的變化,W78958 演變成為一顆仿真器上使用的仿真專(zhuān)用芯片而不是用戶(hù)使用的標(biāo)準(zhǔn)芯片,使用的范圍也僅限于國(guó)內(nèi),一年不到20000 只的用量也促使華邦公司在進(jìn)入2002年后宣布將停產(chǎn)該芯片。
W78958 停產(chǎn)以后,國(guó)內(nèi)仿真器廠(chǎng)商處于一個(gè)非常尷尬的局面。由于W78958 在國(guó)內(nèi)使用了將近10 年,國(guó)內(nèi)的用戶(hù)群非常龐大,這些用戶(hù)將無(wú)法得到持續(xù)的支持特別是維修方面。另外,國(guó)內(nèi)圍繞在W78958 上所做的技術(shù)工作也無(wú)法得到延續(xù)和提高,很多業(yè)界人士認(rèn)為仿真器行業(yè)將面臨另起爐灶或重新洗牌的局面。
HOOKS 技術(shù)無(wú)疑是仿真器廠(chǎng)商在失去W78958 后的替代品,但是由于沒(méi)有長(zhǎng)期跟蹤和關(guān)注,短期內(nèi)多數(shù)廠(chǎng)家無(wú)法將復(fù)雜的HOOKS 技術(shù)應(yīng)用于成熟的產(chǎn)品中。專(zhuān)家們認(rèn)為仿真器廠(chǎng)家的整體轉(zhuǎn)型可能需要2-3 年的周期,并且有相當(dāng)?shù)姆抡嫫鲝S(chǎng)家將會(huì)被淘汰,市場(chǎng)擁有量將主要集中在少數(shù)幾個(gè)仿真器廠(chǎng)家。
周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司是PHILIPS 在國(guó)內(nèi)最大的代理商,它以獨(dú)特的技術(shù)銷(xiāo)售引起國(guó)內(nèi)乃至全球的注目。周立功公司成立時(shí)間不到5 年,但是膨脹很快,現(xiàn)在已然成為國(guó)內(nèi)單片機(jī)行業(yè)的龍頭,一言一行對(duì)整個(gè)行業(yè)影響很大。
2001 年12 月,周立功公司試探性地推出第一款仿真器TKS-764,用于支持周立功公司當(dāng)時(shí)的 主打芯片51LPC 系列OTP 單片機(jī)。由于TKS-764 內(nèi)部穩(wěn)定可靠的設(shè)計(jì),并直接直接在Keil 中的調(diào)試,所以推出后得到51LPC 用戶(hù)的青睞,擁有相當(dāng)大的用戶(hù)群。
2002 年6 月,周立功旗下的廣州致遠(yuǎn)電子有限公司在國(guó)內(nèi)率先推出研制達(dá)兩年之久的HOOKS 仿真器,全面支持PHILIPS 和其它公司的增強(qiáng)型80C51 系列單片機(jī)的仿真問(wèn)題。該系列仿真器徹底解決了國(guó)內(nèi)仿真器在仿真低電壓、內(nèi)部64K 程序、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)關(guān)閉ALE、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)切換6/12 Clock、4 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)、串口從地址自動(dòng)識(shí)別和幀錯(cuò)誤檢測(cè)以及P8xC51 獨(dú)具定時(shí)器2 等增強(qiáng)性能的難題, 短期內(nèi)使仿真器的用戶(hù)群迅速擴(kuò)大,并在業(yè)界得到良好的口碑。
TKS 系列HOOKS 技術(shù)仿真器推出后,在仿真器行業(yè)引起了不小的震動(dòng)。因?yàn)橹芰⒐驹诠娗暗男蜗笠灰恢笔且粋€(gè)優(yōu)秀的芯片代理商,在掌握了先進(jìn)的仿真器技術(shù)后將改變整個(gè)行業(yè)的格局。國(guó)內(nèi)的仿真器生產(chǎn)廠(chǎng)商在華邦的仿真芯片停產(chǎn)后發(fā)現(xiàn)自己處于一個(gè)尷尬的境地,現(xiàn)有的仿真器不能繼續(xù)生產(chǎn)了。而轉(zhuǎn)向HOOKS 技術(shù)還需要一段研發(fā)的過(guò)程,即使有些廠(chǎng)家匆匆推出了HOOKS 技術(shù)仿真器卻明顯比周立功公司的HOOKS 技術(shù)仿真器在性能上有明顯的差距,仿真器行業(yè)可能會(huì)重新洗牌。{{分頁(yè)}}
第五章 如何挑選通用仿真器
仿真器是一種很特殊的電子工具,仿真器的性能跟設(shè)計(jì)者的水平密切相關(guān)。同樣使用一種仿真器技術(shù),但是最終產(chǎn)品的性能差別很大。根據(jù)用戶(hù)的不同用途,可以照如下標(biāo)準(zhǔn)挑選仿真器:
如果主要用途是商業(yè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā),使用專(zhuān)用仿真器比較理想因?yàn)閷?zhuān)用仿真器只是仿真某一種或一類(lèi)芯片,可以做得性能比較高,性能也比較穩(wěn)定,不用兼顧其它芯片的特殊要求。專(zhuān)用仿真器可能價(jià)格高一點(diǎn),但是對(duì)商業(yè)開(kāi)發(fā)來(lái)講良好的性能是第一位的。
盡量采用技術(shù)含量高的仿真技術(shù)
例如,HOOKS 技術(shù)由于其良好的兼容性以及接近實(shí)際芯片的性能,應(yīng)該成為通用和專(zhuān)用仿真器
首選。
慎重選擇仿真芯片裝在外置仿真頭上的結(jié)構(gòu)
有些仿真器的仿真芯片放置在外置仿真頭的上方,這種方式的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)更換仿真頭來(lái)更換仿真器的仿真性能,通用性比較強(qiáng),可以仿真不同類(lèi)型的單片機(jī)。一些宣傳中說(shuō)仿真芯片貼近用戶(hù)板,性能是最可靠的,但實(shí)際不是這樣的。仿真芯片除了輸出用戶(hù)信號(hào)外,還要通過(guò)復(fù)雜的總線(xiàn)由監(jiān)控電路控制,這種控制時(shí)序是最重要的。由于控制時(shí)序頻率比較高,因此不應(yīng)該通過(guò)較長(zhǎng)的仿真電纜輸出到外部仿真頭上,這很容易受到外部的干擾或干擾外部。一旦控制時(shí)序出現(xiàn)問(wèn)題,仿真芯片離用戶(hù)板再近也沒(méi)有用途。
注意仿真器的一些細(xì)節(jié)問(wèn)題。例如:
(1) 否支持外部復(fù)位信號(hào)?
(2) 是否支持用戶(hù)板晶振?
(3) 能否在真正仿真內(nèi)部64K 程序 (P0/P2 口仍做I/O 口)?
(4) P0/P2 口是否可以同時(shí)用作I/O 口和總線(xiàn)?
(5) 仿真器的輸出/輸入口是否有可靠的保護(hù)?
(6) 是否支持低電壓的仿真?
(7) 是否支持增強(qiáng)型80C51性能?例如內(nèi)部的附加X(jué)RAM,雙DPTR,ALE 關(guān)閉,6CLK 時(shí)
鐘等。
(8) 是否支持靜態(tài)關(guān)閉和動(dòng)態(tài)關(guān)閉ALE?
(9) 是否靜態(tài)切換和動(dòng)態(tài)切換6/12 Clock?
(10)是否支持更高的仿真頻率?
仿真器廠(chǎng)家后續(xù)的技術(shù)支持
由于仿真器在應(yīng)用中的特殊性,用戶(hù)在選購(gòu)時(shí)盡量選擇有強(qiáng)大技術(shù)支持的生產(chǎn)廠(chǎng)家。好的技術(shù)支持不但能給您帶來(lái)仿真器使用上的支持,也能給您在應(yīng)用項(xiàng)目上的各個(gè)方面提出良好的建議和指導(dǎo),使您能快速準(zhǔn)確的完成您目前的項(xiàng)目。但如前所述,國(guó)內(nèi)多數(shù)廠(chǎng)商規(guī)模很小,不能給用戶(hù)提供全面的技術(shù)支持。周立功公司在進(jìn)入工具行業(yè)后,提出了單片機(jī)的一攬子解決方,提供包括工具在內(nèi)的全方位的用戶(hù)支持,開(kāi)辟了一種全新的銷(xiāo)售服務(wù)模式。
第六章 如何測(cè)試通用仿真器
在選擇了仿真器生產(chǎn)廠(chǎng)商后,用戶(hù)還需要對(duì)仿真器的性能做仔細(xì)的測(cè)試,保證您選擇的仿真器能夠達(dá)到該仿真器保證的性能以及作為仿真器應(yīng)該達(dá)到的性能。
在選擇一種仿真器前,通過(guò)該仿真器的廣告和銷(xiāo)售人員的介紹,用戶(hù)能基本上了解該仿真器的突出性能。這些突出性能應(yīng)該是該仿真器確實(shí)存在的功能,雖然可能有被夸大但一般都不會(huì)有欺騙的成分。這些性能好不好需要有針對(duì)性的一一驗(yàn)證,這里只能建議用戶(hù)將目光注意在實(shí)際仿真性能上,而不要過(guò)分注意一些與仿真器無(wú)關(guān)或關(guān)系不大的功能。
很多的仿真器雖然具備一些附加的功能,但是用戶(hù)必須要注意到這些仿真器可能在一些最基本的仿真功能卻做不好,這種現(xiàn)象在國(guó)產(chǎn)的仿真器中非常普遍!由于用戶(hù)并不專(zhuān)業(yè)于仿真器的測(cè)試,因此在購(gòu)買(mǎi)中不知道對(duì)這些仿真器的死點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。等以后在學(xué)習(xí)特別是在開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中,這些設(shè)計(jì)中的死點(diǎn)可能給您帶來(lái)莫名其妙的問(wèn)題。您可能要花幾倍的時(shí)間來(lái)尋找其中的原因,因?yàn)槟紫葢岩墒悄到y(tǒng)的問(wèn)題而不懷疑是仿真器的問(wèn)題。所以選擇一個(gè)性能可靠的仿真器是十分重要的,這需要非常專(zhuān)業(yè)化的測(cè)試程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
以下的測(cè)試程序由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司提供,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用證明能基本上反映出一個(gè)仿真器設(shè)計(jì)水平的高低。廣州致遠(yuǎn)電子有限公司在提供這些測(cè)試程序時(shí)聲明:這些測(cè)試程序只是指出仿真器設(shè) 計(jì)中容易出現(xiàn)的問(wèn)題,但并不有意攻擊任何含有上述問(wèn)題的仿真器廠(chǎng)家。
1.單步性能的測(cè)試
測(cè)試說(shuō)明:?jiǎn)尾绞欠抡嫫髟O(shè)計(jì)中比較難實(shí)現(xiàn)的功能。照通常的理解,用戶(hù)每執(zhí)行一個(gè)單步應(yīng)該準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)理想運(yùn)行的單步性能。例如,運(yùn)行一個(gè)機(jī)器周期的指令,內(nèi)部的所有時(shí)序應(yīng)該都動(dòng)作一個(gè)機(jī)器周 期而不能出現(xiàn)不動(dòng)作或動(dòng)作過(guò)度的現(xiàn)象。不過(guò)很遺憾的看到國(guó)內(nèi)的仿真器多數(shù)不能達(dá)到這個(gè)指標(biāo)。
測(cè)試程序:
ORG 0000H
SETB TR0 /* 打開(kāi)定時(shí)器0 */
TestStart:
NOP /* 定時(shí)器0 運(yùn)行1個(gè)機(jī)器周期, TL0 加1 */
MOV A,#0FFH /* 定時(shí)器0 運(yùn)行1個(gè)機(jī)器周期, TL0 加1 */
MUL AB /* 定時(shí)器0 運(yùn)行4 個(gè)機(jī)器周期, TL0 加4 */
LJMP TestStart /* 定時(shí)器0 運(yùn)行2 個(gè)機(jī)器周期, TL0 加2 */
END
測(cè)試步驟
(1) 照您當(dāng)前使用的仿真器要求測(cè)試上面的程序;
(2) 在運(yùn)行前打開(kāi)TL0 的顯示,以便單步運(yùn)行后能觀(guān)察TL0 的變化;
(3) 使用當(dāng)前仿真器環(huán)境提供的單步功能開(kāi)始單步運(yùn)行;
(4) 單步運(yùn)行后檢查T(mén)L0 變化的數(shù)值是否與指令的周期數(shù)相同。
測(cè)試結(jié)論:仿真器如果沒(méi)有照嚴(yán)格正規(guī)的設(shè)計(jì),程序的單步運(yùn)行性能將不準(zhǔn)確,一般會(huì)出現(xiàn)實(shí)際運(yùn)行時(shí)間變長(zhǎng)的現(xiàn)象,這在時(shí)間要求較高的單步運(yùn)行將不能仿真程序的真正運(yùn)行。
2.中斷性能的測(cè)試
測(cè)試說(shuō)明:中斷是一種非正常的程序跳轉(zhuǎn),單步仿真有一定的難度,尤其在低檔仿真器中。在當(dāng)前采用Bondout 技術(shù)制作的仿真器中一般可以做到正確仿真,但是仍有一些仿真器不能正確單步仿真中斷。
測(cè)試程序:
ORG 0000H
LJMP TestStart
ORG 000BH /* 定時(shí)器0 的中斷服務(wù)程序 */
RETI
TestStart:
SETB EA /* 開(kāi)放全局中斷允許 */
SETB ET0 /* 開(kāi)放T0 中斷允許 */
TestLoop:
SETB TF0 /* 設(shè)置T0 的中斷標(biāo)志 */
INC A /* A 數(shù)值加一,以便觀(guān)察程序持續(xù)運(yùn)行 */
LJMP TestLoop /* 連續(xù)運(yùn)行 */
END
測(cè)試步驟
(1) 照您當(dāng)前使用的仿真器要求測(cè)試上面的程序。
(2) 每次SETB TF0 后程序?qū)⑦M(jìn)入T0 的中斷服務(wù)程序,執(zhí)行完畢后返回主程序繼續(xù)運(yùn)行。
(3) 主程序能在TestLoop 中連續(xù)運(yùn)行,因此A 能連續(xù)加一,但是每循環(huán)一次就進(jìn)入一次中斷。
測(cè)試結(jié)論:仿真器如果沒(méi)有照嚴(yán)格正規(guī)設(shè)計(jì),程序的中斷性能將不準(zhǔn)確??赡艹霈F(xiàn)程序不能跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序,或沒(méi)有返回到正確的主程序,或A 不能每次循環(huán)連續(xù)的加1。
3.連續(xù)中斷性能的測(cè)試
測(cè)試說(shuō)明:在80C51 的中斷系統(tǒng)中,串口中斷比較特殊。進(jìn)入串口中斷服務(wù)程序后中斷標(biāo)志TI或RI不會(huì)自動(dòng)清除,如果用戶(hù)程序不對(duì)TI 或RI進(jìn)行清除操作則可能會(huì)出現(xiàn)連續(xù)進(jìn)入中斷服務(wù)程序的情況。根據(jù)80C51 的中斷處理,在退出中斷后必須執(zhí)行完一條指令后才能重新進(jìn)入中斷服務(wù)程序,因此即使連續(xù)中斷的情況下主程序也能得到連續(xù)執(zhí)行。
測(cè)試程序:
ORG 0000H
LJMP TestStart
ORG 0023H /* 定時(shí)器0 的中斷服務(wù)程序 */
RETI
TestStart:
SETB EA /* 開(kāi)放全局中斷允許 */
SETB ES /* 開(kāi)放串口中斷允許 */
SETB TI
TestLoop:
NOP
NOP
INC A /* A 數(shù)值加一,以便觀(guān)察程序持續(xù)運(yùn)行 */
LJMP TestLoop /* 連續(xù)運(yùn)行 */
END
測(cè)試步驟
(1) 照您當(dāng)前使用的仿真器要求測(cè)試上面的程序。
(2) 進(jìn)入TestLoop 后,每次單步運(yùn)行完一條程序都會(huì)進(jìn)入串口中斷,退出后繼續(xù)運(yùn)行一條下面的程序,然后又進(jìn)入中斷服務(wù)程序,A 的數(shù)值可以得到遞增。
(3) 主程序能在TestLoop 中連續(xù)運(yùn)行,因此A 能連續(xù)加一,但是每循環(huán)一次就進(jìn)入一次中斷。
測(cè)試結(jié)論:仿真器如果沒(méi)有照嚴(yán)格正規(guī)設(shè)計(jì),程序連續(xù)運(yùn)行中斷程序性能將不準(zhǔn)確??赡艹霈F(xiàn)程序不能跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序,或沒(méi)有返回到正確的主程序,或A 不能每次循環(huán)連續(xù)的加1。
測(cè)試小結(jié)
上述的幾個(gè)測(cè)試程序?qū)Ψ抡嫫鞯男阅芤蠛芨?,如果仿真器通過(guò)測(cè)試說(shuō)明被測(cè)試的仿真器仿真性能指標(biāo)較高;如果仿真器沒(méi)有通過(guò)測(cè)試只能判斷仿真器性能不是最好,具體的綜合性能要有待其它檢驗(yàn)。 {{分頁(yè)}}
第七章 如何挑選測(cè)試HOOKS 技術(shù)仿真器
HOOKS 技術(shù)是國(guó)外普遍采用的一種仿真技術(shù),同Bondout 技術(shù)相比較,仿真器的適用范圍可以更廣。HOOKS 技術(shù)在10年前已經(jīng)被國(guó)內(nèi)引進(jìn),并被當(dāng)時(shí)的仿真器廠(chǎng)家試圖采用。但是由于HOOKS 技術(shù)本身的復(fù)雜性,當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)眾仿真器廠(chǎng)家竟無(wú)法設(shè)計(jì)出可以使用的仿真器,致使國(guó)內(nèi)的仿真技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外。
2002年,周立功旗下的廣州致遠(yuǎn)電子有限公司推出了研制多年的TKS 系列HOOKS 仿真器,并在性能上全面超過(guò)國(guó)外同類(lèi)型的HOOKS 仿真器,國(guó)內(nèi)的用戶(hù)能以低廉的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)到技術(shù)先進(jìn)的HOOKS技術(shù)仿真器。在TKS 系列HOOKS 仿真器面市以后,國(guó)內(nèi)的仿真器廠(chǎng)商紛紛加強(qiáng)研發(fā)力量研制HOOKS技術(shù),經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間后也宣布供應(yīng)采用HOOKS 技術(shù)的仿真器。用戶(hù)需要注意的是:HOOKS 技術(shù)只是一個(gè)基本的仿真技術(shù),要最終作成仿真器還必須依靠設(shè)計(jì)工程師精心的設(shè)計(jì),因此市場(chǎng)上HOOKS 技術(shù)的仿真器性能指標(biāo)可能有很大的差別,有的不占用用戶(hù)資源,有的就做不到;有的仿真頻率可以到很高,但是有的不行。因此用戶(hù)應(yīng)仔細(xì)加以挑選和鑒別。
根據(jù)HOOKS 技術(shù)本身的特點(diǎn),用戶(hù)應(yīng)該對(duì)以下的幾個(gè)方面加以注意和測(cè)試。
能否運(yùn)行外部用戶(hù)目標(biāo)板上的程序
由于HOOKS 技術(shù)中P0/P2 口是重新構(gòu)造的,因此P0/P2 口上的時(shí)序處理是整個(gè)設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。P0/P2 的I/O 特性和數(shù)據(jù)總線(xiàn)特性相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)一點(diǎn),但是程序總線(xiàn)很難正確實(shí)現(xiàn),這是由于HOOKS的技術(shù)結(jié)構(gòu)決定的。一般HOOKS 仿真器在實(shí)現(xiàn)仿真內(nèi)部64K 代碼空間比較容易,但是仿真內(nèi)部4K (類(lèi)似89C51)/8K (類(lèi)似89C54)/16K (類(lèi)似89C54)/32K (類(lèi)似89C58)等能外擴(kuò)ROM 空間的MCU類(lèi)型則無(wú)法實(shí)現(xiàn)。在國(guó)內(nèi)外所有的HOOKS 技術(shù)的仿真器中,只有廣州致遠(yuǎn)公司的TKS 仿真器B 系列能真正做到穩(wěn)定運(yùn)行外部用戶(hù)目標(biāo)板上的程序。運(yùn)行外部用戶(hù)目標(biāo)板上的程序是非常必要的,因?yàn)橛脩?hù)可能在外部擴(kuò)充了一般的用戶(hù)程序,需要實(shí)際仿真一下來(lái)驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)的正確性;也可能在外部放置了大容量的(可能超過(guò)64K 的物理地址限制)分組字庫(kù),而這種特性是仿真器內(nèi)部無(wú)法實(shí)現(xiàn)的;也可能是外部有分組的BANK 方式的運(yùn)行代碼,這種方式要求仿真器必須有運(yùn)行外部程序代碼的能力。
P0/P2 口能否同時(shí)用作總線(xiàn)和I/O
這種特性是芯片本來(lái)的性能,但是由于HOOKS 技術(shù)的難度,有很多HOOKS 仿真器不能做到這一點(diǎn),導(dǎo)致用戶(hù)在使用時(shí)無(wú)法全面滿(mǎn)足要求。該性能一般不需要測(cè)試,可以直接閱讀仿真器的性能說(shuō)明或向生產(chǎn)廠(chǎng)商或代理商詢(xún)問(wèn)。作者檢測(cè)過(guò)國(guó)內(nèi)外知名仿真器廠(chǎng)家的多種HOOKS 仿真器,幾乎都沒(méi)有完美做到P0/P2 口的準(zhǔn)確仿真。
P0/P2 口的直流參數(shù)
如果需要檢測(cè)的仿真器根本做不到同時(shí)仿真I/O 和總線(xiàn)方式,則沒(méi)有必要檢測(cè)P0/P2 的直流參數(shù)。如果要檢測(cè)的仿真器宣稱(chēng)能夠同時(shí)仿真I/O 和總線(xiàn)方式,用戶(hù)還必須分別在I/O 和總線(xiàn)兩種方式下對(duì)直流參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。根據(jù)作者的HOOKS 仿真器測(cè)試經(jīng)驗(yàn),有的仿真器雖然宣稱(chēng)能夠同時(shí)仿真I/O 和總線(xiàn)方式,但是根本不區(qū)分這兩種方式驅(qū)動(dòng)能力,采用的是一種平均方式,這樣在作為I/O 時(shí)高電平驅(qū)動(dòng)能力過(guò)大,而作為總線(xiàn)時(shí)驅(qū)動(dòng)能力過(guò)小。用戶(hù)在使用這類(lèi)仿真器作為輸入時(shí),必須加大外部信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力,這跟實(shí)際芯片的驅(qū)動(dòng)能力相差太遠(yuǎn);在作為總線(xiàn)使用時(shí),如果外部的總線(xiàn)(包括地址總線(xiàn)和數(shù)據(jù)總線(xiàn))個(gè)數(shù)稍多,總線(xiàn)電平將嚴(yán)重下降而無(wú)法工作。用戶(hù)可以使用下面的測(cè)試程序配合示波器檢查。
測(cè)試程序:
ORG 0000H
LJMP TestStart
TestStart: MOV P0,#0FFH
TestLoop: MOV P0,#00H
NOP
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