單片機應(yīng)用編程技巧

1. C語言和匯編語言在開發(fā)單片機時各有哪些優(yōu)缺點？ 
答：匯編語言是一種用文字助記符來表示機器指令的符號語言，是最接近機器碼的一種語言。其主要優(yōu)點是占用資源少、程序執(zhí)行效率高。但是不同的CPU，其匯編語言可能有所差異，所以不易移植。 

C語言是一種結(jié)構(gòu)化的高級語言。其優(yōu)點是可讀性好，移植容易，是普遍使用的一種計算機語言。缺點是占用資源較多，執(zhí)行效率沒有匯編高。 

對于目前普遍使用的RISC架構(gòu)的8bit MCU來說，其內(nèi)部ROM、RAM、STACK等資源都有限，如果使用C語言編寫，一條C語言指令編譯后，會變成很多條機器碼，很容易出現(xiàn)ROM空間不夠、堆棧溢出等問題。而且一些單片機廠家也不一定能提供C編譯器。而匯編語言，一條指令就對應(yīng)一個機器碼，每一步執(zhí)行什幺動作都很清楚，并且程序大小和堆棧調(diào)用情況都容易控制，調(diào)試起來也比較方便。所以在單片機開發(fā)中，我們還是建議采用匯編語言比較好。 

如果對單片機C語言有興趣，HOLTEK的單片機就有提供C編譯器，可以到HOLTEK的網(wǎng)站(www.holtek.com.cn )免費下載使用。 

2. C或匯編語言可以用于單片機，C++能嗎？ 
答：在單片機開發(fā)中，主要是匯編和C，沒有用C++的。 

3. 搞單片機開發(fā)，一定要會C嗎？ 
答：匯編語言是一種用文字助記符來表示機器指令的符號語言，是最接近機器碼的一種語言。其主要優(yōu)點是占用資源少、程序執(zhí)行效率高。但是不同的CPU，其匯編語言可能有所差異，所以不易移植。 

對于目前普遍使用的RISC架構(gòu)的8bit MCU來說，其內(nèi)部ROM、RAM、STACK等資源都有限，如果使用C語言編寫，一條C語言指令編譯后，會變成很多條機器碼，很容易出現(xiàn)ROM空間不夠、堆棧溢出等問題。而且一些單片機廠家也不一定能提供C編譯器。而匯編語言，一條指令就對應(yīng)一個機器碼，每一步執(zhí)行什么動作都很清楚，并且程序大小和堆棧調(diào)用情況都容易控制，調(diào)試起來也比較方便。所以在資源較少單片機開發(fā)中，我們還是建議采用匯編語言比較好。 

而C語言是一種編譯型程序設(shè)計語言，它兼顧了多種高級語言的特點，并具備匯編語言的功能。C語言有功能豐富的庫函數(shù)、運算速度快、編譯效率高、有良好的可移植性，而且可以直接實現(xiàn)對系統(tǒng)硬件的控制。C語言是一種結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言，它支持當(dāng)前程序設(shè)計中廣泛采用的由頂向下結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計技術(shù)。此外，C語言程序具有完善的模塊程序結(jié)構(gòu)，從而為軟件開發(fā)中采用模塊化程序設(shè)計方法提供了有力的保障。因此，使用C語言進(jìn)行程序設(shè)計已成為軟件開發(fā)的一個主流。用C語言來編寫目標(biāo)系統(tǒng)軟件，會大大縮短開發(fā)周期，且明顯地增加軟件的可讀性，便于改進(jìn)和擴充，從而研制出規(guī)模更大、性能更完備的系統(tǒng)。 

綜上所述，用C語言進(jìn)行單片機程序設(shè)計是單片機開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢。所以作為一個技術(shù)全面并涉足較大規(guī)模的軟件系統(tǒng)開發(fā)的單片機開發(fā)人員最好能夠掌握基本的C語言編程。 

4. 當(dāng)開發(fā)一個較復(fù)雜而又開發(fā)時間短的項目時，用C還是用匯編開發(fā)好？ 
答：對于復(fù)雜而開發(fā)時間緊的項目時，可以采用C語言，但前提是要求對該MCU系統(tǒng)的C語言和C編譯器非常熟悉，特別要注意該C編譯系統(tǒng)所能支持的數(shù)據(jù)類型和算法。雖然C語言是最普遍的一種高級語言，但不同的MCU廠家其C語言編譯系統(tǒng)是有所差別的，特別是在一些特殊功能模塊的操作上。如果對這些特性不了解，那調(diào)試起來就有的煩了，到頭來可能還不如用匯編來的快。 

5. 在教學(xué)中要用到8088和196芯片單片機教材，請問那里可以找到關(guān)于這方面的書或資料？ 
答：有關(guān)這方面的教材，大學(xué)里常用的一本是《IBM-PC匯編語言程序設(shè)計》清華大學(xué)出版社出版的，在網(wǎng)上以及書店都是可以找到的，另外網(wǎng)上還可以搜索到很多其他的教材如：《微機原理及匯編語言教程》（楊延雙 張曉冬 等編著 ）和《16/32 位微機原理、匯編語言及接口技術(shù)》（作者： 鐘曉捷 陳濤 ，機械工業(yè)出版社 出版）等，可以在較大型的科技書店里查找或者直接從網(wǎng)上訂購。 

6. 初學(xué)者到底是應(yīng)該先學(xué)C還是匯編？ 
答：對于單片機的初學(xué)者來說，應(yīng)該從匯編學(xué)起。因為匯編語言是最接近機器碼的一種語言，可以加深初學(xué)者對單片機各個功能模塊的了解，從而打好扎實的基礎(chǔ)。 

7. 我是一名武漢大學(xué)電子科技大3的學(xué)生，學(xué)了電子線路、數(shù)字邏輯、匯編和接口、C語言，但是總是感覺很迷茫，覺好象什么都不會。怎么辦？ 
答：大學(xué)過程是一個理論過程，實踐的機會比較少，往往會造成理論與實踐相脫節(jié)，這是國內(nèi)大學(xué)教育系統(tǒng)的通病，不過對于學(xué)生來說切不可好高騖遠(yuǎn)。一般從大三會開始接觸到一些專業(yè)課程，電子相關(guān)專業(yè)會開設(shè)相關(guān)的單片機應(yīng)用課程并且會有簡單的實驗項目，那么要充分把握實驗課的機會，多多地實際上機操作練習(xí)。平時可以多看看相關(guān)的電子技術(shù)雜志網(wǎng)站，看看別人的開發(fā)經(jīng)驗，硬件設(shè)計方案以及他人的軟件設(shè)計經(jīng)驗。有可能的話，還可以參加一些電子設(shè)計大賽，借此機會2--3個人合作做一個完整系統(tǒng)，會更有幫助。到了大四畢業(yè)設(shè)計階段，也可以選擇相關(guān)的課題作些實際案例增長經(jīng)驗。做什么事情都有個經(jīng)驗的積累過程，循序漸進(jìn)。 

8. 請問作為學(xué)生，如何學(xué)好單片機？ 
答：學(xué)習(xí)好單片機，最主要的是實踐，在實踐中增長經(jīng)驗。在校學(xué)生的話，實踐機會的確會比較少，但是有機會的話，可以畢業(yè)實習(xí)選擇相關(guān)的課題，這樣就可以接觸到實際的項目。而且如果單片機微機原理是一門主課的話，相信學(xué)校會安排比較多的實踐上機機會。有能力的話，可以找一些相關(guān)兼職工作做做，會更有幫助。而且單片機開發(fā)應(yīng)用需要軟硬件結(jié)合，所以不能只滿足于編程技巧如何完美，平時也要注意硬件知識的積累，多上上電子論壇網(wǎng)站，買一些相關(guān)雜志?？赡艿脑挘梢缘诫娮邮袌鋈ベI一些小零件，自己搭一個小系統(tǒng)讓它工作起來。 

HOTLEK的單片機是RISC結(jié)構(gòu)的8位單片機，它可以廣泛應(yīng)用在家用電器、安全系統(tǒng)、掌上游戲等方面。大概來說可以分成I/O型單片機、LCD型單片機、A/D型單片機、A/D with LCD型單片機等等。這些單片機的中文資料我們都公開在HOLTEK網(wǎng)站www.holtek.com.cn 。 
HOLTEK各類單片機的使用手冊下載地址： 
http://www.holtek.com.cn/referanc/htk_book.htm 
HOLTEK單片機軟件/硬件應(yīng)用范例下載地址： 
http://www.holtek.com.cn/tech/appnote/appnote.htm 
HOLTEK單片機支持工具下載地址： 
http://www.holtek.com.cn/tech/tool/tool.htm 

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9. 如何才能才為單片機的高手??？ 
答：要成為單片機高手，應(yīng)該多實踐，時常關(guān)注單片機的發(fā)展趨勢；經(jīng)常上一些相關(guān)網(wǎng)站，從那里可以找到許多有用的資料。 

10. 女性是否適合單片機軟件編程這個行業(yè)？ 
答：要根據(jù)自己的興趣，配合自己對軟件編程的耐性，男女皆適合這個行業(yè)。 

11. HOLTEK的數(shù)據(jù)手冊在哪里下載？ 
答：如果對HOLTEK的IC感興趣的話，相應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊可以到網(wǎng)站上http://www.HOLTEK.com.cn/products/index.htm去選IC資料下載。 

12. 8位機還能延續(xù)多久！ 
答：以現(xiàn)在MCU產(chǎn)品主力還是在8位領(lǐng)域，主要應(yīng)用于汽車應(yīng)用、消費性電子、電腦及PC周邊、電信與通訊、辦公室自動化、工業(yè)控制等六大市場，其中車用市場多在歐、美地區(qū)，而亞太地區(qū)則以消費性電子為主， 并以量大低單價為產(chǎn)品主流，目前16位MCU與8位產(chǎn)品，還有相當(dāng)幅度的價差，新的應(yīng)用領(lǐng)域也仍在開發(fā)，業(yè)界預(yù)計，至少在2005年前8位的MCU仍是MCU產(chǎn)品的主流。 

13. 學(xué)習(xí)ARM及嵌入式系統(tǒng)是否比學(xué)習(xí)其它一般單片機更有使用前景？對于一個初學(xué)者應(yīng)當(dāng)具備哪些相關(guān)知識？ 
答：一般在8位單片機與ARM方面的嵌入式系統(tǒng)是有層次上的差別，ARM適用于系統(tǒng)復(fù)雜度較大的高級產(chǎn)品，如PDA、手機等應(yīng)用。而8位單片機因架構(gòu)簡單，硬件資源相對較少，適用于一般的工業(yè)控制、消費性家電等等。對于一個單片機方面的軟件編程初學(xué)者，應(yīng)以HOLTEK系列或8051等8位單片機來做入門練習(xí)。而初學(xué)者應(yīng)當(dāng)具備軟件編程相關(guān)知識，單片機一般軟件編程是以匯編語言為主，各家有各家的語法，但大都以RISC的MCU架構(gòu)為主，其中 RISC (Reduced Instruction Set Computer) 代表MCU的所有指令。都是利用一些簡單的指令組成的，簡單的指令代表 MCU 的線路可以盡量做到最佳化，而提高執(zhí)行速率。另外初學(xué)者要具備單片機I/O接口的應(yīng)用知識，這在于周邊應(yīng)用電路及各種元器件的使用，須配合自己所學(xué)的電子學(xué)及電路學(xué)等。 

14. 符合44PIN的80系列8位單片機的MCU有哪些？ 
答：符合44PIN的80系列8位單片機有Z8674312FSC、Z86E2112FSC、Z86E2116FSC。 

15. 請介紹一下MCU的測試方法。 
答： MCU從生產(chǎn)出來到封裝出貨的每個不同的階段會有不同的測試方法，其中主要會有兩種：中測和成測。 

所謂中測即是WAFER的測試，它會包含產(chǎn)品的功能驗證及AC、DC的測試。項目相當(dāng)繁多，以HOLTEK產(chǎn)品為例最主要的幾項如下： 

 接續(xù)性測試：檢測每一根I/OPIN內(nèi)接的保護(hù)用二極管是否功能無誤。 
 功能測試：以產(chǎn)品設(shè)計者所提供測試資料(TEST PATTERN)灌入IC，檢查其結(jié)果是否與當(dāng)時SIMULATION時狀態(tài)一樣。 
 STANDBY電流測試：測量IC處于HALT模式時即每一個接點(PAD)在1態(tài)0態(tài)或Z態(tài)保持不變時的漏電流是否符合最低之規(guī)格。 
 耗電測試：整顆IC的靜態(tài)耗電與動態(tài)耗電。 
 輸入電壓測試：測量每個輸入接腳的輸入電壓反應(yīng)特性。 
 輸出電壓測試：測量每個輸出接腳的輸出電壓位準(zhǔn)。 
 相關(guān)頻率特性（AC）測試，也是通過外灌一定頻率，從I/O口來看輸出是否與之匹配。 
 為了保證IC生產(chǎn)的長期且穩(wěn)定品質(zhì)，還會做產(chǎn)品的可靠性測試，這些測試包括ESD測試，LATCH UP測試，溫度循環(huán)測試，高溫貯存測試，濕度貯存測試等。 

成測則是產(chǎn)品封裝好后的測試，即PACKAGE測試。即是所有通過中測的產(chǎn)品封裝后的測試，方法主要是機臺自動測試，但測試項目仍與WAFER TEST相同。PACKAGE TEST的目的是在確定IC在封裝過程中是否有任何損壞。 

16. 能否利用單片來檢測手機電池的充放電時間及充放電時的電壓電流變化，并利用一個I/O端口使檢測結(jié)果在電腦上顯示出來？ 
答：目前市場上的各類智能充電器，大部分都采用MCU進(jìn)行充電電流和電壓的控制。至于要在電腦上顯示，好象并不實用，可能只有在一些專門的電池檢測儀器中才會用到；對于一般的手機用戶來說，誰會在充電時還需要用一臺電腦來做顯示呢？要實現(xiàn)單片機與電腦的連接，最簡單的方式就是采用串口通訊，但需要加一顆RS-232芯片。 

17. 在ARM編程中又應(yīng)當(dāng)如何？ 
答：就以嵌入式系統(tǒng)觀念為例，一般嵌入式處理器可以分為三類：嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(Digital Signal Processor)。 

嵌入式微處理器就是和通用計算機的微處理器對應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中，一般是將微處理器裝配在專門設(shè)計的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括：PowerPC、Motorola 68000、ARM系列等等。 

嵌入式微控制器又稱為單片機，它將CPU、存儲器(少量的RAM、ROM或兩者都有)和其它接口I/O封裝在同一片集成電路里。常見的有HOLTEK MCU系列、Microchip MCU系列及8051等。 

嵌入式DSP專門用來處理對離散時間信號進(jìn)行極快的處理計算，提高編譯效率和執(zhí)行速度。在數(shù)字濾波、FFT(Fast Fourier Transform)、頻譜分析、圖像處理的分析等領(lǐng)域，DSP正在大量進(jìn)入嵌入式市場。 
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18. MCU在射頻控制時，MCU的時鐘（晶振）、數(shù)據(jù)線會輻射基頻或基頻的倍頻，被低噪放LNA放大后進(jìn)入混頻，出現(xiàn)帶內(nèi)的Spur，無法濾除。除了用layout、選擇低輻射MCU的方法可以減少一些以外，還有什么別的方法？ 
答：在設(shè)計高頻電路用電路板有許多注意事項，尤其是GHz等級的高頻電路，更需要注意各電子組件pad與印刷pattern的長度對電路特性所造成的影響。最近幾年高頻電路與數(shù)位電路共享相同電路板，構(gòu)成所謂的混載電路系統(tǒng)似乎有增加的趨勢，類似如此的設(shè)計經(jīng)常會造成數(shù)位電路動作時，高頻電路卻發(fā)生動作不穩(wěn)定等現(xiàn)象，其中原因之一是數(shù)位電路產(chǎn)生的噪訊，影響高頻電路正常動作所致。為了避免上述問題除了設(shè)法分割兩電路block之外，設(shè)計電路板之前充分檢討設(shè)計構(gòu)想，才是根本應(yīng)有的手法，基本上設(shè)計高頻電路用電路板必需掌握下列三大原則： 

 高質(zhì)感。 
 不可取巧。 
 不可倉促搶時間。 

以下是設(shè)計高頻電路板的一些建議： 

(1)印刷pattern的長度會影響電路特性。尤其是傳輸速度為GHz高速數(shù)位電路的傳輸線路，通常會使用strip line，同時藉由調(diào)整配線長度補正傳輸延遲時間，其實這也意味著電子組件的設(shè)置位置對電路特性具有絕對性的影響。 
(2)Ground作大better。銅箔面整體設(shè)置ground層，而連接via的better ground則是高頻電路板與高速數(shù)位電路板共同的特征，此外高頻電路板最忌諱使用幅寬細(xì)窄的印刷pattern描繪ground。 

(2)電子組件的ground端子，以最短的長度與電路板的ground連接。具體方法是在電子組件的ground端子pad附近設(shè)置via，使電子組件能以最短的長度與電路板的ground連接。 

(3)信號線作短配線設(shè)計。不可任意加大配線長度，盡量縮短配線長度。 

(4)減少電路之間的結(jié)合。尤其是filter與amplifier輸出入之間作電路分割非常重要，它相當(dāng)于audio電路的cross talk對策。 

(5)MCU回路Layout考量：震蕩電路僅可能接近IC震蕩腳位；震蕩電路與VDD & VSS保持足夠的距離；震蕩頻率大于1MHz時不需加 osc1 & osc2 電容；電源與地間要最短位置并盡量拉等寬與等距的線，于節(jié)點位置加上104/103/102等陶瓷電容。 

19. Intel系列的96單片機80c196KB開發(fā)系統(tǒng)時，都有那些注意事項？ 
答：一個即時系統(tǒng)的軟體由即時操作系統(tǒng)加上應(yīng)用程序構(gòu)成。應(yīng)用程序與作業(yè)系統(tǒng)的接口通過系統(tǒng)調(diào)用來實現(xiàn)。用80C196KB作業(yè)系統(tǒng)的MCU，只能用內(nèi)部RAM作為TCB和所有系統(tǒng)記憶體（含各種控制表）以及各個任務(wù)的工作和資料單元。因此一定要注意以下幾點： 

(1)對各個任務(wù)分配各自的堆迭區(qū)，該堆迭區(qū)既作為任務(wù)的工作單元，也作為任務(wù)控制塊的保護(hù)單元。 

(2)系統(tǒng)的任務(wù)控制塊只存放各任務(wù)的堆迭指標(biāo)，而任務(wù)的狀態(tài)均存放于任務(wù)椎棧中。在一個任務(wù)退出運行時，通過中斷把它的狀態(tài)進(jìn)棧，然后把它的堆迭指標(biāo)保存于系統(tǒng)的TCB中；再根據(jù)優(yōu)先取出優(yōu)先順序最高的已就緒任務(wù)的堆迭指標(biāo)SP映象值送入SP中；最后執(zhí)行中斷返回指令轉(zhuǎn)去執(zhí)行新任務(wù)。 

(3)各任務(wù)的資料和工作單元盡量用堆迭實現(xiàn)，這樣可以允許各任務(wù)使用同一個子程序。使用堆迭實現(xiàn)參數(shù)傳遞并作為工作單元，而不使用絕對地址的RAM，可實現(xiàn)可重入子程序。該子程序既可為各個任務(wù)所調(diào)用，也可實現(xiàn)遞回調(diào)用。 

20. 在demo板上采樣電壓時，不穩(wěn)定，采樣結(jié)果有波動，如何消除？ 
答：一般來說，仿真器都是工作在一個穩(wěn)壓的環(huán)境(通常為5V)。如果用仿真器的A/D時，要注意其A/D參考電壓是由仿真器內(nèi)部給出，還是需要外部提供。A/D轉(zhuǎn)換需要一個連續(xù)的時鐘周期，所以在仿真時不能用單步調(diào)試的方法，否則會造成A/D采樣值不準(zhǔn)。至于A/D采樣不穩(wěn)定，可以在A/D輸入口加一電容，起到濾波作用；在軟件處理時采用中值濾波的方法。 

21. 在車載DVD系統(tǒng)中，如何設(shè)計電子防震系統(tǒng)？ 
答：在車載DVD系統(tǒng)，最好選擇高檔DVD機，因為高檔DVD機都采用電子防震系統(tǒng)(ADVANCEDESP)，當(dāng)記憶緩沖區(qū)內(nèi)的讀數(shù)降低，先進(jìn)的電子防震設(shè)計會以雙速讀數(shù)系統(tǒng)，做出比正常速度快兩倍的讀數(shù)速率，以減低噪聲，即使連續(xù)震蕩仍可避免跳線情況出現(xiàn)，現(xiàn)在就說說什幺叫電子防震。簡單地說：電子防震就是一個信號的儲存--釋放過程，首先CD要先把信號進(jìn)行提前讀取，也就是我們見到機子的加速，再把信號儲存在RAM中，而我們在開防震的時候所聽到的就是經(jīng)過RAM的聲音，這樣就是它的過程。當(dāng)沒有防震時是由于信號是1比1讀取的，所以當(dāng)受到?jīng)_擊后，就會出現(xiàn)跳音。而當(dāng)開了防震時，機子受到?jīng)_擊后，由RAM釋放出來的聲音使音樂不停地播放，而與此同時，光頭迅速進(jìn)行復(fù)位檢索，當(dāng)檢索到信號后立即補充，所以不會出現(xiàn)跳音。大概的情況就是這樣。但是這樣還沒有滿足用家的要求，由于這種的方法帶來的時間短，通常只有3秒，所以跳音的機會還是蠻高，如果增大RAM又帶來造價的增高因為RAM這東西價格較貴，尤其是質(zhì)量好的。 

22. 在電子防震技術(shù)中，有那些IC或器件可供選擇？ 
答：在電子防震技術(shù)中，最重要的技術(shù)之一要數(shù)是RAM技術(shù)，而一直以來都是因為它的成本問題，所以防震時間都一直不能增加，也就是說RAM本身就有限制，RAM的容量越大，造價就越高。而許多廠家就如何在RAM的限制里得到最大限度的記憶時間展開了開發(fā)研究。 

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23. 如何進(jìn)行編程可以減少程序的bug？ 
答：在此提供一些建議，因系統(tǒng)中實際運行的參數(shù)都是有范圍的。系統(tǒng)運行中要考慮的超范圍管理參數(shù)有： 
　 
 物理參數(shù)。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)，它包括激勵參數(shù)、采集處理中的運行參數(shù)和處理結(jié)束的結(jié)果參數(shù)。合理設(shè)定這些邊界，將超出邊界的參數(shù)都視為非正常激勵或非正?；貞?yīng)進(jìn)行出錯處理。 

 資源參數(shù)。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)中的電路、器件、功能單元的資源，如記憶體容量、存儲單元長度、堆迭深度。在程序設(shè)計中，對資源參數(shù)不允許超范圍使用。 

 應(yīng)用參數(shù)。這些應(yīng)用參數(shù)常表現(xiàn)為一些單片機、功能單元的應(yīng)用條件。如E2PROM的擦寫次數(shù)與資料存儲時間等應(yīng)用參數(shù)界限。 

 過程參數(shù)。指系統(tǒng)運行中的有序變化的參數(shù)。 

在上述參數(shù)群對一程序編寫者而言，須養(yǎng)成良好習(xí)慣，在程序的開頭，有順序的用自己喜歡文字參數(shù)對應(yīng)列表來替代，然后用自己定義的文字參數(shù)來編寫程序，這樣在做程序的修改及維護(hù)時只在程序的開頭做變動即可，不用修改到程序段，才比較容易且不會出錯。 

24. 有人認(rèn)為單片機將被ARM等系列結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)所取代。單片機的生命期還有多長？ 
答：因為8位單片機與嵌入式系統(tǒng)的ARM在功能結(jié)構(gòu)和單價的差異，故應(yīng)用層次上就有很大的不同。 ARM適用于系統(tǒng)復(fù)雜度較大的高級產(chǎn)品，如PDA、手機等應(yīng)用。 而8位單片機因架構(gòu)簡單，硬件資源相對較少，適用于一般的工業(yè)控制，消費性家電……等等。評估單片機近期是否會給ARM取代，要觀察兩個因素： 

 芯片成本 
因ARM的工作頻率較高，電路較龐大，所需的芯片制造工藝要求在0。25U以上，成本較高。8位單片機工作頻率相對較低，電路較小，所需的芯片制造工藝在0。5U 即可，成本較低。 

 功能定位 
ARM的功能較單片機強，但兩者定位不同。就如現(xiàn)階段不會有人用ARM去作一個簡單的工業(yè)定時開關(guān)。當(dāng)然，如果兩者單價相同也無不可，但現(xiàn)實是有很大的單價差距。 

至于將來，因芯片制造成本會不斷下降，上述的成本差異影響愈來愈少!但我估計在往后5年單片機仍有價格優(yōu)勢，仍能存活!但ARM是否會精簡架構(gòu)，降低成本，搶奪低階市場？我想可能性不大，ARM應(yīng)該會向上發(fā)展。同樣，單片機也只能向上發(fā)展，如16位，高功能……等。 原因就是因為芯片制造工藝進(jìn)步太快。壓迫芯片設(shè)計往高集成發(fā)展。 

25. 在單片機C編成時，如何才能使生成的代碼具有和匯編一樣的效率？ 
答：如果是使用C語言編程時，不太可能生成的代碼具有1：1和匯編一樣的效率。 

C語言命令要被硬件識別并執(zhí)行，必須通過編譯器編譯。編譯器分為前端、中端、后端。前端與各種計算機語言寫的程序打交道，后端與處理器的基本指令集接軌。所以如果使用C編程時，要達(dá)到最高的效率，最好能夠很了解所使用的C編譯器。先試驗一下每條C語言編譯以后對應(yīng)的匯編語言的語句行數(shù)，這樣就可以很明確的知道效率。在今后編程的時候，使用編譯效率最高的語句，這樣就能確保單片機C編程的時候同樣的功能不同的C程序，編譯效率最高。但是各家的C編譯器都會有一定的差異，優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)C編譯器代碼長度和執(zhí)行時間僅比以匯編語言編寫的同樣功能程度長5-20%，所以不同廠家的C編譯器的編譯效率也會有所不同。 

26. ARM單片機和哪種內(nèi)核的單片機比較接近？ 
答：嚴(yán)格的說，ARM不是單片機，是一個嵌入式的實時操作系統(tǒng)。ARM（Advanced RISC Machines）是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，設(shè)計了大量高性能、廉價、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。ARM將其技術(shù)授權(quán)給世界上許多著名的半導(dǎo)體、軟件和OEM廠商，每個廠商得到的都是一套獨一無二的ARM相關(guān)技術(shù)及服務(wù)。所以市場上像Intel、IBM、LG半導(dǎo)體、NEC、SONY、菲利浦和國半這樣的大公司都有ARM系列，現(xiàn)在不存在什幺ARM單片機和哪種內(nèi)核的單片機比較接近的問題。而且由于廠家購買內(nèi)核后會根據(jù)自己芯片應(yīng)用方向的不同，自行添加不同的外掛功能模塊，所以，同樣內(nèi)核的芯片其提供的功能是不同的。 

27. 從51轉(zhuǎn)到ARM會有困難嗎？ 
答：從51轉(zhuǎn)到ARM，其實編程之類的原理都是一樣的，但是要注意的是ARM是一個RISC的架構(gòu)，在ARM的應(yīng)用開放源代碼的程序很多，要想提高自己，就要多看別人的程序，linux，uc/os-II等等這些都是很好的源碼。 

28. 我學(xué)過MCS51單片機教材，很有興趣，但缺乏實踐經(jīng)驗，手頭沒有任何道具可供演練，資金又有限，請問該怎么辦？ 
答：在沒有任何條件進(jìn)行實踐時，如果真的有興趣，可以下載一些具有軟件仿真功能仿真軟件進(jìn)行一些編程，像一些做得比較好的51仿真軟件應(yīng)該具有這種功能。HOLTEK的仿真軟件HT-IDE3000也具有相應(yīng)的功能，同時它還具有LCD軟件仿真，周邊電路的軟件仿真。有興趣的話，也可以去免費下載使用：http://www.HOLTEK.com.cn/tech/tool/ide.htm。同時可以到一些電子市場去購買一些簡單器件自己練習(xí)搭一下電路以加強硬件方面的知識。 

29. 如果已經(jīng)有了針對某MCU的C實現(xiàn)的某個算法，保持框架不變，對核心的部分用匯編優(yōu)化，有沒有一些比較通用的原則？ 
答：每個人的編程都有自己的風(fēng)格與習(xí)慣，如果要利用別人的程序，在其中修修改改，如果他的程序并沒有很好的模塊化的話，建議最好不要這幺做，否則本來預(yù)期達(dá)到事倍功半，說不定反而事半功倍了。要參考他人的程序當(dāng)然可以，但是首要是要看懂并理解他人程序的算法精髓，而不是在他的基礎(chǔ)上打補丁。而關(guān)于算法方面的優(yōu)化，可以購買一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的書籍，上面有比較詳細(xì)的說明。 

30. 如果準(zhǔn)備估計一個算法的MIPS，有什么好的途徑？ 
答：算法的運行時間是指一個算法在計算機上運算所花費的時間。它大致等于計算機執(zhí)行簡單操作（如賦值操作，比較操作等）所需要的時間與算法中進(jìn)行簡單操作次數(shù)的乘積。通常把算法中包含簡單操作次數(shù)的多少叫做算法的時間復(fù)雜性。它是一個算法運行時間的相對量度，一般用數(shù)量級的形式給出。度量一個程序的執(zhí)行時間通常有兩種方法： 

 一種是事后統(tǒng)計的方法。因為很多計算機內(nèi)部都有計時功能，不同算法的程序可通過一組或若干組相同的統(tǒng)計數(shù)據(jù)以分辨優(yōu)劣。但這種方法有兩個缺陷：一是必須先運行依據(jù)算法編制的程序；二是所得時間的統(tǒng)計量依賴于計算機的硬件、軟件等環(huán)境因素，有時容易掩蓋算法本身的優(yōu)劣。因此人們常常采用另一種事前分析估算的方法。 

 一種是事前分析估算的方法。一個程序在計算機上運行時所消耗的時間取決于下列因素： 

(1)依據(jù)的算法選用何種策略； 
(2)問題的規(guī)模。例如求100以內(nèi)還是1000以內(nèi)的素數(shù)； 
(3)書寫程序的語言。對于同一個算法，實現(xiàn)語言的級別越高，執(zhí)行效率就越低； 
(4)編譯程序所產(chǎn)生的機器代碼的質(zhì)量。這個跟編譯器有關(guān)； 
(5)機器執(zhí)行指令的速度。 

顯然，同一個算法用不同的語言實現(xiàn)，或者用不同的編譯程序進(jìn)行編譯，或者在不同的計算機上運行時，效率均不相同。這表明使用絕對的時間單位衡量算法的效率是不合適的。撇開這些與計算機硬件、軟件有關(guān)的因素，可以認(rèn)為一個特定算法"運行工作量"的大小，只依賴于問題的規(guī)模（通常用整數(shù)量n表示），或者說，它是問題規(guī)模的函數(shù)。 

一個算法是由控制結(jié)構(gòu)（順序、分支和循環(huán)三種）和原操作（指固有數(shù)據(jù)類型的操作）構(gòu)成的，則算法時間取決于兩者的綜合效果。為了便于比較同一問題的不同算法，通常的做法是，從算法中選取一種對于所研究的問題（或算法類型）來說是基本運算的原操作，以該基本操作重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)作為算法的時間度量。 

算法的MIPS有專門的一門學(xué)問，可以去好好參考相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)書籍。 

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31. 遙控的編解碼思路和設(shè)計流程是怎樣的？ 
答：一般來說完整的遙控碼分為頭碼、地址碼、數(shù)據(jù)碼和校驗碼四個組成部分。頭碼根據(jù)不同的廠家各不相同，地址碼和數(shù)據(jù)碼都由邏輯“1”和邏輯“0”組成。編碼的設(shè)計目的，就是按照編碼規(guī)則發(fā)送不同的碼值。我們最常見的碼型有SONY、松下、NEC等廠家型號。遙控編碼芯片最常用的是在空調(diào)、DVD、車庫門等遙控器上。 

設(shè)計編碼程序可以分為三個部分。 

第一部分是了解碼型的特性。遙控碼的頭碼和地址碼（也稱為客戶碼）是固定不變的，數(shù)據(jù)碼和校驗碼根據(jù)不同的鍵值而改變。 

第二部分是計算發(fā)碼時間。遙控碼大部分都是由邏輯“1”和邏輯“0”組成，也就是由一串固定占空比、固定周期的方波所組成。通常這些方波的周期是毫秒甚至微秒等級，需要在時間上計算的比較精確。所以選擇發(fā)碼單片機型號的時候，就要考慮到單片機的運行速度是不是夠快，以及程序運行時間夠不夠。 

第三部分就是程序的編寫。選定單片機型號之后，開始設(shè)計程序流程。一般來說我們使用I/O口就可以做發(fā)碼的輸出端口。發(fā)碼程序一般由幾個子程序組成，頭碼子程序、邏輯1子程序，邏輯0子程序以及校驗碼的算法子程序。一旦我們得到要發(fā)送碼的命令后，首先調(diào)用頭碼子程序，然后根據(jù)客戶碼和鍵值調(diào)用邏輯1子程序或者邏輯0子程序，最后調(diào)用校驗碼算法子程序輸出校驗碼。 

HOLTEK公司的HT48CA0/HT48RA0、HT48CA3/HT48RA3和HT48CA6是專為遙控器設(shè)計的單片機，它們具有專門紅外輸出口，可以實現(xiàn)絕大部分發(fā)碼的要求。 

設(shè)計解碼程序也可以分為三部分。 

第一部分了解編碼波形特性。從分析編碼的高、低脈沖寬度入手，了解邏輯“1”和邏輯“0”的波形占空比、周期。了解頭碼的特性。 

第二部分確定接收方式。一般我們可以用I/O口查詢方法或者INT口中斷響應(yīng)方法來接收編碼。這兩者的區(qū)別是I/O口查詢方式比較耗費單片機的運行時間資源，需要不斷的去偵測I/O的電平變化，以免漏掉有效的碼值；而INT口中斷接收方式則比較節(jié)省資源，當(dāng)外部有電平變化時，單片機才需要去處理，不需要時刻進(jìn)行偵測。但是INT口中斷接收方式不能辨別相同周期不同占空比的波形特性，當(dāng)編碼所攜帶的邏輯“1”和邏輯“0”具有這種特性時，就無法通過INT口中斷接收方式來辨別了，因為INT中斷只是在上升沿或者下降沿的時候才觸發(fā)。 

第三部分將接收的碼值存儲并分析執(zhí)行。根據(jù)判斷高低電平的寬度（定時器或者延時），可以得到碼值，也就是我們所說的解碼。一般我們連續(xù)收到3個相同的完整碼值，就確認(rèn)此碼的確被發(fā)出，并接收成功。當(dāng)解碼結(jié)束，根據(jù)碼值我們可以判斷出是哪個按鍵被按下，由此去執(zhí)行相對的按鍵功能。 

HOLTEK公司的HT48以及HT49(帶LCD)系列單片機，都可以符合大多數(shù)解碼的任務(wù)。 

32. 在學(xué)習(xí)單片機的過程中，如何理解預(yù)分頻，12時鐘模式（6時鐘模型）等概念？ 
答：預(yù)分頻器的英文是prescaler。它就是將輸入的頻率信號分頻，然后再輸出。HOLTEK公司有一款最基本的8位I/O型單片機HT48R05A-1，我們就以這款單片機為例說明。HT48R05A-1有一個8位向上計數(shù)的定時器Counter。系統(tǒng)時鐘Fsys（4MHz）進(jìn)入八階預(yù)分頻器（8-stage Prescaler）進(jìn)行分頻，再進(jìn)入定時計數(shù)器Counter計數(shù)。根據(jù)軟件設(shè)置，預(yù)分頻器可以將Fsys進(jìn)行2的n次方分頻（n=1~8）。舉例來說，如果軟件設(shè)置為預(yù)分頻器2分頻，那幺預(yù)分頻器輸出的頻率就是Fsys/2=2MHz，這個2MHz信號再進(jìn)入定時計數(shù)器Counter。 

如果需要HT48R05A-1或者其它各類HOLTEK單片機的詳細(xì)資料，可以在如下地址下載：http://www.holtek.com.cn/referanc/htk_book.htm 。 

12時鐘模式(6時鐘模型)應(yīng)該就是在MCS51系列中，12個系統(tǒng)時鐘為一個機器周期，2個系統(tǒng)時鐘為一個狀態(tài)，即一個機器周期有6個狀態(tài)。 

33. A/D、D/A的采樣速率與其它單片機相比有什么優(yōu)勢？ 
答：HOLTEK A/D Tyep MCU內(nèi)嵌逐位逼近的A/D轉(zhuǎn)換電路，精度有8bit/9bit/10bit，A/D轉(zhuǎn)換時間最快為76us。 

至于D/A，一般是指PWM輸出，HOLTEK A/D Type MCU都帶有8bit的PWM輸出，但HOLTEK PWM的特點是其輸出頻率由系統(tǒng)頻率決定(既系統(tǒng)頻率選定后，PWM頻率也就定了)，其占空比通過對[PWM]寄存器賦值進(jìn)行控制，不需要占用定時/計數(shù)器資源。 

34. 采用AT89S51時，出現(xiàn)了按了復(fù)位按鈕，RAM中的數(shù)據(jù)被修改了。這是怎么回事？注：數(shù)據(jù)放在特殊寄存器之外。 
答：如果是RESET腳的復(fù)位按鈕：一般MCU的RESET復(fù)位，其特殊寄存器會被重新初始化，而通用寄存器的值保持不變。 

如果復(fù)位按鈕是電源復(fù)位：那就是MCU的上電復(fù)位，其特殊寄存器會被初始化，而通用寄存器的值是隨機數(shù)。 

35. 將P2.7用來驅(qū)動一個NPN三極管，中間串接了一個1K的電阻。問題是：當(dāng)我嘗試向P2.7寫’1’時，發(fā)現(xiàn)管腳只能輸出大約0.5V的一個電平。這個電路的使用得妥當(dāng)么？如何正確的使用IO功能？ 
答：是在仿真時遇到的問題，還是燒錄芯片后遇到的問題？ 

可以先將P2.7的外部電路斷開，測量輸出電壓是否正常。如果斷開后輸出電壓正常，那就說明P2.7的驅(qū)動能力不夠，不能驅(qū)動NPN三極管，應(yīng)該改用PNP三極管(一般在MCU應(yīng)用中，都采用PNP方式驅(qū)動)。如果斷開后輸出電壓還不正常，那有可能是仿真器(或芯片)已經(jīng)損壞。 

36. 在做充電管理的時候，提高pwm的頻率往往以犧牲精度為代價，如果用的AT90S4433(avr)、78P458(elan)頻率分別做到16kHz(8bit)和32kHz(8bit)，而希望做到的是100kHz(8bit以上)，諸如atiny15那樣。怎么辦？ 
答：你所說的PWM是通過定時/計數(shù)器來控制其頻率和占空比的，所以要提高頻率，必然會降低精度。如果要提高PWM的頻率，只能通過提高系統(tǒng)振蕩頻率來解決。 

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37. 汽車電子用的單片機是8位多，還是32位？如何看待單片機在汽車電子市場中的前景？ 
答：現(xiàn)今汽車制造也是一個進(jìn)步很快的工業(yè)，特別是電子應(yīng)用于汽車上，令多種新功能得以實現(xiàn)。 

總的來說，汽車電子應(yīng)用分三部份。 

 汽車發(fā)動機控制：限速控制，渦輪增壓，燃料噴注控制等。 
 汽車舒適裝置：遙控防盜系統(tǒng)，自動空調(diào)系統(tǒng)，影音播放系統(tǒng)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等。 
 汽車操控和制動：剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)，循跡系統(tǒng)(TCS)，防滑系統(tǒng)(ASR)，電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)等。 

汽車上的各系統(tǒng)繁多，且日新月異，故利用何種單片機是依各系統(tǒng)規(guī)格，要求不一，但有一樣可肯定是該單片機要符工業(yè)規(guī)格，才能忍受汽車應(yīng)用的惡劣環(huán)境，高溫，電源干擾，可靠度要求。不同檔次的汽車其功能配置相對亦有差別，故8位單片機在較低階的系統(tǒng)如機械控制，遙控防盜等應(yīng)該還有空間，但高階的系統(tǒng)如影音、導(dǎo)航及將來的無人駕駛，就非一般單片機能實現(xiàn)。 

因汽車工業(yè)現(xiàn)階段由歐美日數(shù)個大集團(tuán)所把持，相關(guān)的汽車電子配件各集團(tuán)會挑選單片機大廠合作， 故汽車內(nèi)置的電子系統(tǒng)亦由單片機大廠把持，市場只剩外置系統(tǒng)如遙控防盜，影音導(dǎo)航供小廠開發(fā)。 

38. 在使用三星的s3c72n4時，覺得它的time/counter不夠用。現(xiàn)在要同時用到3個counter，該怎么辦？ 
答：您是需要三個外部counter還是需要三個定時器？如果是三個定時器標(biāo)志的話，可以取這三個定時最基本的時基作為timer的基礎(chǔ)計數(shù)，然后以這個時基來計算這三個需要的計數(shù)標(biāo)志的flag，在程序中只需要查詢flag是否到，再采取動作。 

如果要3個外部脈沖計數(shù)的話，這個有一定的難度，如果外部脈沖不是很頻繁，可以考慮通過外部中斷進(jìn)行，但是這個方法必須是外部脈沖的頻率與MCU執(zhí)行速度有一定的數(shù)量級差，否則mcu可能無法處理其它程序，一直在處理外部中斷。 

39. 在芯片集成技術(shù)日益進(jìn)步的今天，單片機的集成技術(shù)發(fā)展也很迅速，在傳統(tǒng)的40引腳的基礎(chǔ)上，飛利浦公司推出20引腳的單片機系列，使很多的引腳可以復(fù)用，這種復(fù)用技術(shù)的使用在實際應(yīng)用中會不會影響其功能的執(zhí)行？ 
答：現(xiàn)在有很多品牌的單片機都有引腳復(fù)用功能，不止飛利浦一家，應(yīng)該說這個方式前幾年就已經(jīng)有了。在實際應(yīng)用中不會影響其功能的執(zhí)行，但是要注意的是，有的MCU如果采用復(fù)用引腳的話，該引腳會有一些應(yīng)用上的限制，這在相應(yīng)的datasheet里面都會有描述，所以在系統(tǒng)規(guī)劃的時候都要予以注意。 

40. Delta-Sigma軟件測量方式，是什么概念？ 
答：Delta-Sigma原理一般應(yīng)用在ADC應(yīng)用中。具體來說，Delta-Sigma ADC的工作原理是由差動器、積分器和比較器構(gòu)成調(diào)制器，它們一起構(gòu)成一個反饋環(huán)路。調(diào)制器以大大高于模擬輸入信號帶寬的速率運行，以便提供過采樣。模擬輸入與反饋信號（誤差信號）進(jìn)行差動 (delta)比較。該比較產(chǎn)生的差動輸出饋送到積分器(sigma)中。然后將積分器的輸出饋送到比較器中。比較器的輸出同時將反饋信號（誤差信號）傳送到差動器，而自身被饋送到數(shù)字濾波器中。這種反饋環(huán)路的目的是使反饋信號（誤差信號）趨于零。比較器輸出的結(jié)果就是1/0 流。該流如果1密度較高，則意味著模擬輸入電壓較高；反之，0密度較高，則意味著模擬輸入電壓較低。接著將1/0流饋送到數(shù)字濾波器中，該濾波器通過過采樣與抽樣，將1/0流從高速率、低精度位流轉(zhuǎn)換成低速率、高精度數(shù)字輸出。 

簡而言之，Delta就是差動，Sigma就是積分的意思。Delta-Sigma軟件測試，我的理解應(yīng)該是通過軟件模擬差動積分的過程。具體來說，就是偵測外部輸入的電壓（或者電流）信號變化，然后通過軟件積分運算，得出外部信號隨時間變化的基本狀況。 

41. 通常采用什么方法來測試單片機系統(tǒng)的可靠性？ 
答：單片機系統(tǒng)可以分為軟件和硬件兩個方面，我們要保證單片機系統(tǒng)可靠性就必須從這兩方面入手。 

首先在設(shè)計單片機系統(tǒng)時，就應(yīng)該充分考慮到外部的各種各樣可能干擾，盡量利用單片機提供的一切手段去割斷或者解決不良外部干擾造成的影響。我們以HOLTEK最基本的I/O單片機HT48R05A-1為例，它內(nèi)部提供了看門狗定時器WDT防止單片機內(nèi)部程序亂跑出錯；提供了低電壓復(fù)位系統(tǒng)LVR，當(dāng)電壓低于某個允許值時，單片機會自動RESET防止芯片被鎖死；HOLTEK也提供了最佳的外圍電路連接方案，最大可能的避免外部干擾對芯片的影響。 

當(dāng)一個單片機系統(tǒng)設(shè)計完成，對于不同的單片機系統(tǒng)產(chǎn)品會有不同的測試項目和方法，但是有一些是必須測試的： 

 測試單片機軟件功能的完善性。 這是針對所有單片機系統(tǒng)功能的測試，測試軟件是否寫的正確完整。 
 上電掉電測試。在使用中用戶必然會遇到上電和掉電的情況，可以進(jìn)行多次開關(guān)電源，測試單片機系統(tǒng)的可靠性。 

 老化測試。測試長時間工作情況下，單片機系統(tǒng)的可靠性。必要的話可以放置在高溫，高壓以及強電磁干擾的環(huán)境下測試。 

 ESD和EFT等測試?？梢允褂酶鞣N干擾模擬器來測試單片機系統(tǒng)的可靠性。例如使用靜電模擬器測試單片機系統(tǒng)的抗靜電ESD能力；使用突波雜訊模擬器進(jìn)行快速脈沖抗干擾EFT測試等等。 

當(dāng)然如果沒有此類條件，可以模擬人為使用中，可能發(fā)生的破壞情況。例如用人體或者衣服織物故意摩擦單片機系統(tǒng)的接觸端口，由此測試抗靜電的能力。用大功率電鉆靠近單片機系統(tǒng)工作，由此測試抗電磁干擾能力等。 

42. 在開發(fā)單片機的系統(tǒng)時，具體有那些是衡量系統(tǒng)的穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn)？ 
答：從工業(yè)的角度來看，衡量系統(tǒng)穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn)有很多，也針對不同的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)不同。下面我們大概介紹單片機系統(tǒng)最常用的標(biāo)準(zhǔn)。 

 電試驗(ESD) 
參考標(biāo)準(zhǔn)： IEC 61000-4-2 
本試驗?zāi)康臑闇y試試件承受直接來自操作者及相對對象所產(chǎn)生之靜電放電效應(yīng)的程度。 

 空間輻射耐受試驗(RS) 
參考標(biāo)準(zhǔn)：IEC 61000-4-3 
本試驗為驗證試件對射頻產(chǎn)生器透過空間散射之噪聲耐受程度。 
測試頻率：80 MHz~1000 MHz 

 快速脈沖抗擾測試(EFT/B) 
參考標(biāo)準(zhǔn)：IEC 61000-4-4 
本試驗?zāi)康臑轵炞C試件之電源線，信號線(控制線)遭受重復(fù)出現(xiàn)之快速瞬時叢訊時之耐受程度。 

 雷擊試驗(Surge) 
參考標(biāo)準(zhǔn) ： IEC 61000-4-5 
本試驗為針對試件在操作狀態(tài)下，承受對于開關(guān)或雷擊瞬時之過電壓/電流產(chǎn)生突波之耐受程度。 

 傳導(dǎo)抗擾耐受性(CS) 
參考標(biāo)準(zhǔn)：IEC 61000-4-6 
本試驗為驗證試件對射頻產(chǎn)生器透過電源線傳導(dǎo)之噪聲耐受程度。 
測試頻率范圍：150 kHz~80 MHz 

 Impulse 
脈沖經(jīng)由耦合注入電源線或控制線所作的雜抗擾性試驗。 

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43. 在設(shè)計軟體時，大多單片機都設(shè)有看門狗，需要在軟體適當(dāng)?shù)奈恢萌ノ构罚苑乐管涹w復(fù)位和軟體進(jìn)入死循環(huán)，如何適當(dāng)?shù)奈构?，即如何精確判定軟體的運行時間？ 
答：大多數(shù)單片機都有看門狗定時器功能（WDT，Watch Dog Timer）以避免程序跑錯。HOLTEK有一款基本I/O型單片機--HT48R05A-1，我們就以它為例做個說明吧。 

首先了解一下WDT的基本結(jié)構(gòu)，它其實是一個定時器，所謂的喂狗是指將此定時器清零。喂狗分為軟件和硬件兩種方法。軟件喂狗就是用指令來清除WDT，即CLR WDT；硬件喂狗就是硬件復(fù)位RESET。當(dāng)定時器溢出時，會造成WDT復(fù)位，也就是我們常說的看門狗起作用了。在程序正常執(zhí)行時，我們并不希望WDT復(fù)位，所以要在看門狗溢出之前使用軟件指令喂狗，也就是要計算WDT相隔多久時間會溢出一次。HT48R05A-1的WDT溢出時間計算公式是：256*Div*Tclock。其中Div是指wdt預(yù)分頻數(shù)1~128，Tclock是指時鐘來源周期。如果使用內(nèi)部RC振蕩作為WDT的時鐘來源（RC時鐘周期為65us/5V），最大的WDT溢出時間為2.1秒。 

當(dāng)我們得到了WDT溢出時間Twdt后，一般選擇在Twdt/2左右的時間進(jìn)行喂狗，以保證看門狗不會溢出，同時喂狗次數(shù)不會過多。 

軟件運行時間是根據(jù)不同的運行路線來決定的，如果可以預(yù)見軟件運行的路線，那么可以根據(jù)T=n*T1來計算軟件的運行時間。n是指運行的機器周期數(shù)，T1是指機器周期。HOLTEK單片機是RISC結(jié)構(gòu)，大部分指令由一個機器周期組成，只需要知道軟件運行了多少條指令，就可以算出運行時間了。HOLTEK的編譯軟件HT-IDE3000中，就有計算運行時間的工具。但是對于CISC結(jié)構(gòu)的單片機，一條指令可以由若干個機器周期組成，那么就需要根據(jù)具體執(zhí)行的指令來計算了。 

44. 我們是一家開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的專業(yè)廠，利用各種單片機和CPU開發(fā)了很多產(chǎn)品，在軟件開發(fā)上也采用了很多通用的抗干擾技術(shù)，如：軟件陷阱、指令允余、看門狗和數(shù)字濾波等等，但實際運用中還是很不可靠，如：經(jīng)常莫名其妙地死機、程序跳段、I/O數(shù)據(jù)錯誤等，并且故障的重復(fù)性很不確定，也不是周期性地重復(fù)。往往用戶使用中出現(xiàn)故障，但又無法重現(xiàn)，很讓人頭痛。反復(fù)檢查硬件也設(shè)查出原因，所以對軟件的可靠性很是懷疑。怎么辦？ 
答：防止干擾最有效的方法是去除干擾源、隔斷干擾路徑，但往往很難做到，所以只能看單片機抗干擾能力夠不夠強了。單片機干擾最常見的現(xiàn)象就是復(fù)位；至于程序跑飛，其實也可以用軟件陷阱和看門狗將程序拉回到復(fù)位狀態(tài)；所以單片機軟件抗干擾最重要的是處理好復(fù)位狀態(tài)。 

一般單片機都會有一些標(biāo)志寄存器，可以用來判斷復(fù)位原因；另外也可以自己在RAM中埋一些標(biāo)志。在每次程序復(fù)位時，通過判斷這些標(biāo)志，可以判斷出不同的復(fù)位原因；還可以根據(jù)不同的標(biāo)志直接跳到相應(yīng)的程序。這樣可以使程序運行有連續(xù)性，用戶在使用時也不會察覺到程序被重新復(fù)位過。 

可以在定時中斷里面設(shè)置一些暫存器累加，然后加到預(yù)先設(shè)定的值（一個比較長的時間），SET標(biāo)志位，這些動作都在中斷程序里面。而主程序只需要查詢標(biāo)志位就好了，但是注意標(biāo)志位使用后，記得清除，還有中斷里面的時基累加器使用以后也要記得清除。