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ARM入門方法

作者: 時間:2007-12-19 來源: 收藏

1.抓住51開發(fā)


       這幾個月來我一直都爬在51的問題,自己都有一點笑自己了,用了4個月的時間,來鞏固51的原理和程序,還好我自己算是走過來了,自己笨,身邊的高才生又看不上51的原理,他們都比較“?!保f51過時了,你問那個做什么???我比較郁悶!過時嗎?我有一點懷疑?
      他們不愿意說有他們自己的理由,沒有人強求,靠自己好了。
      我自己個人的觀點:51是一個基礎,而且還很重要,這是再我看了之后感覺到的。它可以加速你的學習速度,真得!不相信你試一試好了。
      凡是要求一個速度、效率,不要做一些無用功,抓緊身邊的每一個一分鐘,人是活的,東西(知識、書)是死得,想要做的事情因此就簡單了。


2.我在網(wǎng)上看到了一篇很不錯的ARM文章,粘貼過來,為了和像我一樣在很少有人幫助的情況下,自學ARM 的難兄難弟們。


     “ARM怎么”。我不是高手,仍然是菜鳥。
      但是回想起自己當時的迷茫,特意寫了這篇東西,當作給和我一樣的兄弟姐妹的幫助吧。問這個問題的人多半不是已經(jīng)工作的工程師,而是和我一樣是學生,所以這篇筆記就把看家當成我一樣的菜鳥,高手勿怪。
      首先聲明:本人還沒有找工作,事實上處于研究生剛畢業(yè),還沒開始找工作的空閑時間,44B0只是興趣所在,打發(fā)時間。
      所有看法完全是自己的感受,不代表任何他人。錯了的觀點各位幫我糾正。再次補充:很多朋友看了上面的話就問我為什么研究生畢業(yè)了還不找工作:)說是打發(fā)時間,其實是因為研究生的時候帶了一個項目,申請?zhí)崆爱厴I(yè)以后項目還有塊尾巴,答應導師把項目做完再走:)就這么簡單。男人總點負點責,呵呵
     以下問題常被問到,我就想到哪說到哪吧。


一 首先說說ARM的發(fā)展

     可以用一片大好來形容,翻開各個公司的網(wǎng)站,招聘里面占據(jù)了大半工程師職位。
廣義的無非幾種:傳統(tǒng)的什么51、AVR、PIC稱做微控制器;ARM是嵌入式微處理器;DSP;FPGA。
     客觀的講,工作需求量上DSP的需求比ARM要多,而ARM和FPGA差不多。
     DSP因為數(shù)字處理與通信領域的空前發(fā)展而火暴,小到MP3 射象頭,大到我們軍品里的控制器,應用面很廣。
     FPGA的兄弟一般做ANSIC(特殊芯片設計,好象是這么翻譯的)。而ARM單純說來并不比一個單片機強多少,但是它的獨特就在于不斷下降的價格和提升的性能。這完全依靠于ARM公司的戰(zhàn)略,厲害??!很佩服他們的戰(zhàn)略眼光!!
     值得注意的是:在找工作中,企業(yè)(著名的,小的不算)對單純的ARM硬件開發(fā)工程師并不比單片機重視,很少有大企業(yè)的職位里寫“從事過ARM開發(fā)優(yōu)先”。寫的多的是什么?“嵌入式LINUX”到這相信大家看出來了吧,需要的是硬件中的軟件。


二 ARM是硬件還是軟件

     很難說,ARM是硬件,LINUX是軟件。ARM的硬件多半已經(jīng)模塊化了,像我這樣把板子改成這樣的就算動的多的了,這同樣是ARM公司的戰(zhàn)略,再次佩服。
     實際中的LINUX的開發(fā)工作更多,更耗時。從這方面說ARM應該算是軟件了。
     在找工作中更是這樣,舉個例子,聯(lián)想里和ARM最接近的是“BIOS工程師”是軟件,MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程師是軟件。而其他很多公司把嵌入式產(chǎn)品開發(fā)歸為硬件。所以,不要討論這個,好好玩轉自己的板子才是關鍵。實在不爽你就把自己叫“嵌入式開發(fā)工程師”


三 要不要買開發(fā)板 買哪家

      我的答案是“在你個人的學習方法”,但是如果看家是需要看這騙筆記的水平,個人推薦還是買現(xiàn)成的。

1 買
      買板子可以把注意力集中在軟件開發(fā)上,軟件開發(fā)(尤其是驅動)可以不必擔心自己硬件上的問題,我就是以便調(diào)試一邊寫驅動和程序,每次寫驅動前就要先確認硬件沒問題。另外,買板子更省錢和時間,我自己做的板子,原理圖PCB花了2周以上!制版又15天,回來以后焊接44B0 160個腳!那叫一個麻煩~~花了多少錢呢?2層板,制版費就300塊!當然 我把接口都外引了,還做了個20X18的LCD背板,板子比較大??傮w下來 元件+LCD屏+PCB=11XX塊!夠2410的了。
     再有就是買的資料相對來說比較全,但是不要指望有技術支持!都是騙人的,賣你之后就不會理你。


2 做
      自己做可以更了解底層硬件,可以按照自己的要求加東西,比如我就加了GPS模塊、 GPRS模塊 、SD卡模塊,擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤、把LCD接口按照買的LCD改裝了,可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。
       當然,你可以有策略的做,比如像我一樣,把RAM和ROM,網(wǎng)絡都保持和某現(xiàn)成的板子一樣,這樣他們的資料你就可以拿過來直接用,給自己留個退路。其他的如SD了 什么的自己做。都達到了~~就是費錢,費時間。
      再有就是給做的朋友幾點建議:盡量拿到現(xiàn)成的板子,盡量多搜集其他板子的全套資料,一定要拿到一張沒問題的原理圖。
       網(wǎng)上流傳的原理圖多數(shù)是龔俊03年畫的,再這里對龔俊表達一下我的敬意??!牛人!
但是那個圖有個小BUG,我指的是03版的,后來的沒這問題了。8019那地址線和地址有問題。還有人仿照他的PDF圖畫的SCH,更是漏洞百出!譴責!順便譴責把龔俊板子偷賣的人。


3 買哪家
   個人感覺分3類吧
    1)首先是ZLG的,資料非常的全,感覺他是真正想教你怎么開發(fā)ARM,而不是像有的公司自己技術都沒做好就做個板子出來賣錢。但是最大的不利就是價格太貴!而且主要是PHILIP的,貨源比較麻煩~~可能有人說21XX系列的不貴啊,那是總線不外擴的,只能跑UCOS,不能跑UCLINUX。但是說是話,21XX系列才是ARM7的價格性能結合點。ARM7最適合做工業(yè)控制,ARM普及,銷量都是怎么來的?都是ARM7來的,而44B0是典型的商業(yè)片子。但是,這里如果你看中的是為工作做準備,還是選能跑UCLINUX的吧。
但是仍然作為第一個推薦,因為菜鳥時期,合適的資料太重要了?。≡谶@里被ZLG的務實精神感動!你看人家那代碼寫的。
    2)感覺立宇泰的44B0不錯
硬件沒別的,就是資料比較全的說,不像有些家,原理圖直接拿人家的,還錯的~~
    3)找個最便宜的
好象最便宜的有賣350的吧?也是沒別的,就是即省了錢 還省時間搜集資料,至于資料全不全,別計較了~~硬件肯定好使就行吧。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/75091.htm

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四 要不要有51 AVR等單片機基礎
       有更好,但沒有也無所謂。
      兩個月以前,我只是看別人做,耳濡目染~~,本科學過單片機,從來沒做過。我們這的技術主干做AVR和51,我就跟他們調(diào)過C語言程序。你看出來了?我是個不折不扣的菜鳥吧?
但是做這個之前我特意找了ZLG的兩本書,看了里面的例子和原理圖,這很重要。例程里有匯編有C,都看懂了就OK,不用自己現(xiàn)寫  


五 開發(fā)都需要學習哪些軟件
總結起來最主要的有以下幾個吧

1 ADS調(diào)試用
確切的說是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原來都用SDT后來ARM公司停止對SDT支持了,改支持ADS了,還是用ADS吧。
有的人的程序發(fā)布的仍然是SDT版本的,但基本都可以找到相應ADS的,新人在這里不要發(fā)蒙。ADS是編譯器,AXD是調(diào)試器。便宜成AXF以后再在ARM的RAM里調(diào)試。


2 PLASHPGM
FLASH燒寫的軟件。AXD在RAM里調(diào)試,掉電就沒有了,方便程序修改。調(diào)試好的程序再下到FLASH里,上電直接運行。
同類的軟件還有很多,什么FLUTED了、FLSHP了都是,但FLASHPGM最好,要是有人還問FLASH不支持BIN格式文件的問題就要看我寫的PLASHPGM使用了。


3 BANYANT調(diào)試代理(不知道名對不,起這么個難記的,我一般都叫它“半羊”因為知道它那幾天剛吃了烤羊)
調(diào)試代理就是用它幫你使用更簡單的JTAG(便宜?。﹣韺崿F(xiàn)原本1K才賣的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG調(diào)試原理看我另一篇筆記。簡單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅動就行了。
調(diào)試代理還有很多種,什么H-JTAG了、ARM7了(不知道具體叫什么,就記得可執(zhí)行文件叫ARM7.EXE)都是,BANYANT比較好。
需要注意的是,沒種調(diào)試代理安裝方法雖然都簡單 但都不一樣,需要看說明。而且AXD調(diào)試之前都要運行。省錢了,就別怕麻煩了。


4 ARM-ELF-TOOLS工具鏈
里面是UCLINUX開發(fā)用的工具比如ARM-ELF-GCC只類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起發(fā)布的方便你開發(fā)的東西。具體安裝方法看我另一篇筆記。
另外如果你開發(fā)LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS,不一樣,不通用。


5 U-BOOT
大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具,同類的好象還有VIVI(名字很曖昧~~)
生成的BOOTLOADER燒到FLASH里,然后就可以用BOOTLOADER下載 燒寫其他了
有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當然UCOS的不用這個,用什么我不知道:)
最新版本是1.1.4 具體使用方法看我另一篇筆記吧。


6 UCLINUX包
UCLINUX的源碼包,不用多說了吧?建議大家用現(xiàn)成的先體會一下,然后再自己編譯,裁剪。因為單獨UCLINUX的編輯技術上比較簡單,但涉及的方面還是比較廣的。


7 VMWARE
老牌的虛擬機軟件,在一個機器上虛擬出一個機器裝LINUX(PC上用的),省得你來回開關機了。記得裝VMWARE-TOOLS,安裝方法在我另一篇筆記里。


六 有哪些書推薦
     主要推薦ZLG的三本書,有這3本再加網(wǎng)絡就不用別的書了,其中主要推薦前2本,3是介紹體系結構的,也不錯

1 ARM嵌入式LINUX系統(tǒng)構建與驅動開發(fā),北航版
驅動寫的很詳細,前期開發(fā)介紹也很好

2 ARM 實驗教程(二),北航版
有ZLG2200的原理圖,實驗程序和注釋,了解人家是怎么開發(fā)的。

3 ARM基礎教程
最重要的是體系結構,匯編部分介紹,看看吧,增加理論素質(zhì)。

4 44B0數(shù)據(jù)手冊
寫在這里是強調(diào)它的重要。


不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什么體系結構~只類的
寫的太多,看煩了。
其他的書沒了幾本,沒看見好的,大家有看過的推薦吧。

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七 選UCOS?UCLINUX?LINUX?VXWORKS?還是當單片機用
    1 搞開發(fā),工程設計,用UCOS,小巧,多進程,簡單,體現(xiàn)了ARM7的精髓。
    2 LINUX 正根的,LINUX消費與通信領域用的比較多,但缺點是必須ARM9才能跑,ARM9的板子自己做就不行了,6層板太貴。買開發(fā)板1K達底吧。但是還是推薦選ARM9+LINUX
    3 UCLINUX 算投機嵌入式系統(tǒng):)ARM7上可以跑,由有LINUX近親,學好好可以比較方便的轉向LINUX,像我一樣的窮鬼用吧,呵呵
    4 VXWORKS
學好后可以找到高薪工作,但工作機會本身并不比LINUX好找。
   5 當單片機用
不推薦,雖然我景仰的ZLG一直號召這么干。因為對于學習來說多進程的系統(tǒng)設計才是ARM7的玩頭,至少你也要整個UCOS?。海?
有朋友問我先學這個當基礎不行嗎?那當然可以~~但我當時就用了1周搞定,就是我先的ADS在RAM中調(diào)試的筆記。后來我清空FLASH用的小段程序還是當時寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因為自己過于菜,沒把OM設置好導致晶陣不陣
哈哈。這個是必須做的,但一帶而過。目標放的遠一點。


八 學習要用多長時間
      我從菜鳥到現(xiàn)在兩個多月,中間被打擾數(shù)次。仍然搞定了PCB設計與制版,RAM調(diào)試,F(xiàn)LASH下載,UBOOT移植和下載UCLINUX(沒剪裁,用現(xiàn)成的),LCD驅動。
再次坦誠的說:我確實比較菜,說這些不是讓大家羨慕,只是告訴你們“你們應該比這個更好”
我相信良好的態(tài)度+合適的方法+及時的總結=成績


九 ARM都玩什么
就幾點
1 硬件設計
2 系統(tǒng)移植
3 驅動開發(fā)
4 應用開發(fā)
沒了。其中推薦把注意力放在后兩個上,3有難度,4比較靈活,最重要的是都是找工作的砝碼。


十 我用的什么板子
很多人問我這個問題,我特意寫過一個的。再說一次吧。
我是自己做的,RAM、ROM、8019等比較麻煩而當時的自己不理解的都按照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動。
1 加了串口通信的GPS模塊、 GPRS模塊
一個UART0,一個UART1,當與要用超級終端時用跳線切換。
2 SD卡,和7843觸摸屏
同時掛在SPI總線上,因為SPI只能掛一個設備,同時還做了I/O模擬的準備,把兩個設備又通過跳線掛在4個IO上。
3 擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤
用的ZLG的7290,不占用CPU,最大支持64個鍵子,只上了35個,其他留接口。
4 把LCD接口按照買的LCD改裝了,可以用FPC線直接連接。
所以改動雖然多,但真正很移植了,初期調(diào)試有關的并沒動,就是為了現(xiàn)在不那么菜的時候做準備:)

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十一 開發(fā)流程
這里是我的開發(fā)流程
1 設計原理圖(含WIGGLER的JTAG訪真器)
2 設計PCB(含WIGGLER的JTAG訪真器)
3 制版
4 焊接電壓,確定電壓沒問題
5 焊接44B0+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路,用BANYANT+仿真器連接,BANYANT提示錯誤,但可以顯示44B0編號,好象是0X0F0F0F0F只類的,說明44B0沒問題
6 焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路,用BANYANT+仿真器連接,可以顯示正確的44B0了
7 用BANYANT+仿真器連接,開AXD,在命令行窗口操作RAM,看可不可以修改,可以的話(用內(nèi)存窗口看RAM地址)RAM就沒問題
可以用這個命令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32”
我的RAM掛在BANK6上 所以地址是0XC000000,你要是改了就也得改。
8 用我寫的《自己寫了個C工程模板又寫了個使用說明 》里的方法調(diào)試程序吧,寫個簡單的,我當時寫個LED閃爍的。看好使不。
9 把程序按照《FLASH燒寫總結 》里的燒到FLASH里,測試一下
10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT  
11 按照《UCLINUX下載簡單說明》下個UCLINUX
12 看看驅動開發(fā)的方法,自己寫個驅動看看
13 還有很多事東西著你玩 呵呵


十二 關于JTAG訪真器
JTAG訪真器現(xiàn)在用的多是簡板的,一個244那種,用的沒什么不好。
按照并口定義不同分幾種,建議選WIFFLER定義的,因為支持的軟件多。這個網(wǎng)上多的是,不多說了。
值得提的是有的JTAG訪真器原理圖上有跳線用來使能復位信號,這個一般不跳上。就是不用復位信號,因為JTAG協(xié)議里本身也可以控制44B0復位。
當然,板子上的復位信號跳線也不用跳。


十三 哪個公司的ARM
這個是問題比較簡單。

1 ARM7主要就幾個公司的
三星,PHILIP,ATMEL的
ATMEL的有比較便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 專為8位應用產(chǎn)品量身定做,價格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多,資料太少,項目中選還不錯。
其他兩家上面說了的不多說了吧


2 ARM9
這個玩2410和2440的多吧,現(xiàn)在2440還比較火啊 可以考慮買個了
但是2410就比較便宜了,作為學習來說反到和不錯,推薦整一個:)
其實ARM9用的最多的領域應該是消費電子,比如手機PDA,而這上面用的多的應該是INTEL的和TI的吧。
但是INTEL的TI的材料少,價格高,自己看情況定吧。

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