TMS320F28x上RTOS移植關(guān)鍵技術(shù)研究

摘要 詳細(xì)分析TI公司TMS320F28x系列DSP的啟動(dòng)過(guò)程；說(shuō)明BootROM中程序的運(yùn)行過(guò)程，介紹C編譯器和DSP/BIOS的工作細(xì)節(jié)；探討DSP的中斷處理及從RAM中執(zhí)行代碼等問(wèn)題。最后分析如何在TMS320F28x系列DSP上移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞 數(shù)字信號(hào)處理器 TMS320F28x BootROM 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

　　TMS320F28x（簡(jiǎn)稱“F28x”）數(shù)字信號(hào)處理器是TI公司推出的32位定點(diǎn)DSP控制器，其頻率高達(dá)150 MHz，大大提高了控制系統(tǒng)的精度和芯片的處理能力。在F28x系列DSP上移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，需要對(duì)編譯器、系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程、中斷處理過(guò)程以及整體代碼執(zhí)行流程有一個(gè)全面的深入理解。對(duì)系統(tǒng)的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程有清晰的概念是移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的前提條件。本文將對(duì)從DSP上電復(fù)位到其系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行深入介紹，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步分析在F28x系列DSP上移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)一般原理，詳細(xì)說(shuō)明μC/OSⅡ的移植。

1 BootROM及其運(yùn)行

　　在F281x、C281x、R281x器件中都有一塊4K