倍福 BK9500 通用串行總線 （USB） 總線耦合器

     BK9500 總線耦合器用于連接通用串行總線（USB）系統(tǒng)和端子排。端子排可用模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)總線耦合器、1-64個(gè)任意數(shù)量的端子以及一個(gè)末端端子組成。

    總線耦合器能自動(dòng)識別連接的總線端子，對輸入/輸出建立過程映像。第一個(gè)輸入/輸出信號占一個(gè)字的第一位 （LSB） ，從左邊開始，依次排列?？偩€耦合器將其它信號插在該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分。如果輸入或輸出的數(shù)量超過 16 位，則總線耦合器會自動(dòng)從下一個(gè)新字開始。
   
    通用串行總線是一種新的標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)，用于 PC 機(jī)和 PC 外圍設(shè)備之間的通訊（如照相機(jī)，鍵盤，其它輸入設(shè)備等）。USB 兼容串行數(shù)據(jù)傳輸。高波特率和短的數(shù)據(jù)傳輸電纜使 USB 總線非常適合用在測量系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中。通過標(biāo)準(zhǔn)的 USB 接口連接高速外圍設(shè)備總線。使用網(wǎng)絡(luò)集線器，則可以在一個(gè)總線系統(tǒng)中最多連接127 個(gè)外圍設(shè)備。數(shù)據(jù)以幀的形式傳輸，持續(xù)時(shí)間為 1ms。每個(gè)幀最大可以包含1500 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，其中一些是協(xié)議數(shù)據(jù)和控制信息，即使在最壞的情況下，每個(gè)幀里也可以包含 1100 字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。傳輸介質(zhì)采用雙絞線?？偩€最大距離為 30 米。
   
    Beckhoff TwinCAT 2.8 以上版本均支持 USB 驅(qū)動(dòng)。
    
   
    對模擬量 I/O、位置測量等復(fù)雜信號的處理
    BK9500 總線耦合器可連接所有的總線端子。只要用戶將它們連接起來，處理模擬 I/O 信號與處理其它種類的信號沒有什么區(qū)別。控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)隊(duì)列的格式出現(xiàn)，等待控制器作下一步處理。
    在每一個(gè)具體應(yīng)用中，模擬量總線端子和多功能總線端子都可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子寄存器中存有溫度范圍、增益和線性參數(shù)。使用 KS2000 軟件，可以在 PC 機(jī)上設(shè)置所需參數(shù)?？偩€端子可以永久存儲方式和發(fā)生故障時(shí)的安全存儲方式保存參數(shù)設(shè)置。
   
    當(dāng)然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在 PLC 或 IPC 的調(diào)試階段，使用功能塊（FB）即可對整個(gè) I/O 進(jìn)行配置。如果需要，控制器可以上載分布式系統(tǒng)生成的組態(tài)數(shù)據(jù)，以便于集中管理和存儲這些數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)更換一個(gè)總線耦合器時(shí)，不需要重新調(diào)整。當(dāng)上電時(shí)，控制器自動(dòng)完成所需配置。