NI 發(fā)表 LabVIEW 8.5 控制設計與仿真模塊

　　NI 發(fā)表 NI LabVIEW 8.5 控制設計與模擬 (Control Design and Simulation) 模塊，為 LabVIEW 圖形化系統(tǒng)設計平臺的延伸，可協助分析開回路 (Open-loop) 模型的行為、設計閉回路 (Closed-loop) 控制器，仿真系統(tǒng)，并建立實時建置作業(yè)。最新版模塊具有新的設計功能，如可提升系統(tǒng)閉回路穩(wěn)定性的分析式 PID 功能，與多變量 (Multivariable) 系統(tǒng)的模型預測控制。LabVIEW 控制設計與仿真 (Control Design and Simulation) 模塊亦具有 18 種新的 .m 檔案函式，可延伸支持 LabVIEW MathScript，如建立模型、定義連接模型的方法，并分析系統(tǒng)穩(wěn)定性。

　　“LabVIEW 控制設計與仿真模塊，可大幅縮短 split hopper vessel 動態(tài)定位的開發(fā)時間。”Miguel Taboada 為 SEAPLACE 公司的控制工程師;該海事工程設計公司位于西班牙馬德里。“此軟件模塊可讓我們輕松仿真不同的控制表達式，且不需使用硬件即可測試程序代碼。當我們于仿真作業(yè)中取得所需的結果后，亦可再使用模塊所建立的圖形化程序代碼，并布署至實際的硬件以進行除錯 – 以上所述，僅需 1 個工作天即可完成。”

　　LabVIEW 控制設計與仿真模塊的新省時功能，即為分析式 PID 功能。就過去的經驗來看，工程師必須嘗試調整控制器，以找出適當的 PID 控制器增益值 (Gain value)。分析式 PID 的功能，可自動尋找系統(tǒng)模型的PID 增益值集合，并可避免設計期間發(fā)生意料之外的電路行為，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　最新版模塊亦包含模型預測控制 (MPC) 功能，為業(yè)界廣泛使用的表達式，可于復雜控制程序的應用中，控制多個輸出/輸入 (MIMO) 系統(tǒng)。工程師可于輸出設定點 (Setpoint) 實際發(fā)生變動之前，使用 MPC 功能以建構控制器，并進一步調整控制行動。此功能可預測模型行為，并整合舊式的反應功能 (Feedback)，讓控制器可更貼近理想的控制行動值 (Action value)，以順利進行調整作業(yè)。

　　“即便工程師不甚熟悉文字架構程序設計，只要透過模型預測控制 (MPC) 的高價值技術，亦可輕松進入該相關業(yè)界。”身為 ISC 公司技術總監(jiān)的 MIChael Grimble 如此表示，他亦身兼蘇格蘭史崔克萊大學 (The University of Strathclyde) 的工業(yè)控制中心工業(yè)系統(tǒng)教授。“在 LabVIEW 控制設計與模擬 (Control Design and Simulation) 模塊中新增 MPC 功能之后，NI 更以簡單易用的實時建置接口，提供極具直覺性的工具。工程師可更輕松執(zhí)行如汽車與航天產業(yè)的過程控制或機器控制應用，或于學術界在開發(fā)進階控制時，所必須的預測模型行為作業(yè)。”

　　LabVIEW 控制設計與仿真 (Control Design and Simulation) 模塊可輕松整合 NI 軟件工具，如事件架構控制設計與模擬的 LabVIEW 狀態(tài)圖 (Statechart) 模塊;迅速控制原型制作與硬件回路 (HIL) 應用的 LabVIEW Real-Time Module;與系統(tǒng)布署作業(yè)。工程師更可整合 LabVIEW 系統(tǒng)識別 (System Identification) 工具組 與 NI I/O 適配卡，以開發(fā)可靠的量測架構控制器。