基于C868的低成本開關磁阻電機控制系統(tǒng)(04-100)

　　對于開關磁阻電機，在低速區(qū)域, 可以通過T13 PWM的占空比控制電機的相電流幅值及其變化， 從而調節(jié)電機速度。

　　所有計時器輸出信號均可在一個多通道控制模塊中進行配置和變更。

　　·CAPCOM6E還能檢測轉子位置， 并帶有噪聲濾除功能。

　　·CAPCOM6E的另一個重要功能是緊急中斷輸入CTRAP—該功能確保當電平低時CAPCOM6E中T12的六個輸出處于用戶預先定義的狀態(tài)。

　　如圖3所示，CC60-CC62和COUT60-COUT62是用于驅動電機的六個基本輸出信號。對于開關磁阻電機控制，轉子位置反饋信號由CCPOS0-CCPOS2輸入。T13生成的高頻PWM信號將以高達50ns的分辨率，加至T12的CC60-CC62和COUT60-COUT62輸出中的任何一個的有效電平。CTRAP是緊急中斷輸入。如果該輸入為低，CC60-CC62和COUT60-COUT62將立即變?yōu)轭A定義的電平，以實現(xiàn)過流/過壓保護。用戶僅需設置各種寄存器的值，例如周期寄存器、比較寄存器、偏移寄存器等等，即可輕松快捷地控制CAPCOM6E。

　　圖4所示為一個基于C868的開關磁阻電機 系統(tǒng)框圖。圖中，電機是圖1(a)所示的6/4三相開關磁阻電機。該電機帶有轉子位置反饋(霍爾傳感器)。主電路采用常見的(一相)雙開關結構。這兩個開關都由高頻PWM信號控制。C868的CAPCOM6E首先工作在多通道模式, 按照轉子位置反饋信號輸出固定頻率的電壓型PWM控制信號, 把電流控制在指定范圍。直流母線電流由A/D轉換器輸入。該A/D轉換器由CAPCOM6E的T13同步觸發(fā), 可躲過電流尖峰，采入真實的電流信號。當電機轉速達到一定值后，CAPCOM6E 轉入單脈沖觸發(fā)模式。此時A/D轉換器由T12同步觸發(fā)。圖5所示為低速區(qū)域的PWM輸出波形和相電流波形。