推動(dòng)電機(jī)控制發(fā)展的力量與不斷進(jìn)步的單片機(jī)技術(shù)(04-100)

　　不僅如此，帶有一個(gè)運(yùn)行速度高達(dá)200 ksps的高速ADC的單片機(jī)，可以為閉環(huán)控制提供必要的速度。在兩個(gè)不同的通道上同時(shí)采樣，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)電壓和電流進(jìn)行采樣。在閉環(huán)電機(jī)控制中，需要這種高速的轉(zhuǎn)換進(jìn)行反電動(dòng)勢(shì)的測(cè)量。ADC可在上升沿或下降沿保持與PWM同步，使開(kāi)關(guān)噪聲降至最低。綜上所述，有了這些模塊就不需要任何外部的電機(jī)控制器件，如高速ADC和位置編碼器了。

　　在很多電機(jī)控制應(yīng)用中，故障防護(hù)操作是關(guān)鍵。帶有故障防護(hù)時(shí)鐘監(jiān)控器(其中內(nèi)部RC振蕩器在晶振失效時(shí)可以充當(dāng)備份時(shí)鐘)的單片機(jī)使設(shè)計(jì)人員得以利用可提供高可靠性的數(shù)字控制。只需利用PWM上的可編程死區(qū)時(shí)間延遲，即可最大限度地減小開(kāi)關(guān)噪聲，同時(shí)還可以按時(shí)完成設(shè)計(jì)，將新產(chǎn)品投放市場(chǎng)；否則就需要額外增加幾周的開(kāi)發(fā)時(shí)間，由此帶來(lái)的差別顯而易見(jiàn)。在各種情況下，具有高可靠性閃存的單片機(jī)，靈活性都很強(qiáng)，不僅可以讓產(chǎn)品按時(shí)上市，而且在電機(jī)安裝前或已經(jīng)投入使用后，都可以根據(jù)變化的要求進(jìn)行調(diào)整。

　　不同的需求、推動(dòng)力和解決方案

　　家用電器、工業(yè)和汽車(chē)這三大市場(chǎng)中對(duì)于電子電機(jī)控制的需要，證明具有先進(jìn)的電機(jī)控制外設(shè)的單片機(jī)是大有市場(chǎng)的。
在家用電器市場(chǎng)領(lǐng)域，為了符合政府推行的計(jì)劃標(biāo)準(zhǔn)，如美國(guó)環(huán)保局旨在促進(jìn)使用高效率家電的能源之星計(jì)劃，需要改進(jìn)電機(jī)控制。洗衣機(jī)就是迫切需要改進(jìn)電機(jī)控制的一類(lèi)產(chǎn)品。直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)可以不再需要電機(jī)軸與滾筒之間的連接皮帶，同時(shí)還可設(shè)置各種速度范圍和使用不同形狀的滾筒。