基于MPC8260和FPGA的DMA接口設(shè)計(jì)

　　引言

　　在基于軟件無線電的某無線通信信號(hào)偵收平臺(tái)的設(shè)計(jì)中，天線接收到的信號(hào)經(jīng)過變頻器處理和A/D變換之后，經(jīng)過高速通道把采集的信號(hào)送入主控板進(jìn)行數(shù)據(jù)分發(fā)處理。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

　　                  圖1  主控板的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

　　主控板的硬件核心是嵌入式微處理器MPC8260，負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟件的加載、數(shù)據(jù)的分發(fā)以及與外界命令控制的交互。軟件上，采用高性能的VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。從天線接收到的射頻信號(hào)經(jīng)過變頻和A/D變換之后作為數(shù)據(jù)源連接到FPGA，FPGA對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行中頻變換和信道估計(jì)等預(yù)處理后，在CPU的控制下將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖镜貎?nèi)存，最后CPU對(duì)數(shù)據(jù)打包后進(jìn)行快速分發(fā)。因此，將40～50 Mbps的高速數(shù)據(jù)流從FPGA傳給CPU成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵。

　　如果每傳遞一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都需要CPU的介入，那么不論是采用中斷驅(qū)動(dòng)還是采用程序查詢的方式，數(shù)據(jù)傳輸速率都會(huì)很低，無法滿足系統(tǒng)需求。DMA（直接存儲(chǔ)器存?。┖鸵话愕某绦蚩刂苽魉头绞较啾染哂袛?shù)據(jù)傳送速度高、I/O響應(yīng)時(shí)間短和CPU額外開銷小的優(yōu)點(diǎn)，因此，選擇DMA的傳輸模式，使FPGA中的數(shù)據(jù)不經(jīng)過CPU內(nèi)部寄存器的中轉(zhuǎn)而直接存放到本地內(nèi)存。MPC8260支持多種DMA實(shí)現(xiàn)方式，分別適用于不同數(shù)據(jù)傳輸源/目的設(shè)備、不同傳輸數(shù)據(jù)塊大小和存儲(chǔ)模式的需要，因此需要根據(jù)主控板的系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)出合適的DMA傳輸接口。

　　1  MPC8260的 DMA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　          　圖2  CPM原理框圖

　　MPC8260是Freescale公司主要針對(duì)數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域而設(shè)計(jì)的一種嵌入式PowerPC微處理器，具有雙核結(jié)構(gòu)：1個(gè)高性能的MPC603e 64位RISC微處理器內(nèi)核和1個(gè)專為通信設(shè)計(jì)的32位RISC通信處理模塊(Communication Processor Module，CPM)。CPM能夠分擔(dān)PowerPC內(nèi)核大部分的外圍通信任務(wù)，其中就包含兩個(gè)DMA控制器，即串行直接存儲(chǔ)器存取通道(Serial Direct Memory Access，SDMA)，所以這種雙處理器的體系結(jié)構(gòu)比單處理器具有更強(qiáng)的通信控制功能。CPM的原理框圖如圖2所示。除了PowerPC內(nèi)核和CPM之外，MPC8260還包含一個(gè)靈活的系統(tǒng)接口單元(System Interface Unit，SIU)主要用于控制與外部總線的接口。

　　圖2中， CPM內(nèi)除了SDMA模塊以外，還包括通信控制器(Communications Processor，CP)、雙口RAM和一些串行外圍設(shè)備的控制接口等。SDMA和60x總線、本地總線相連，并且可以直接訪問CPM內(nèi)部的雙口RAM。CP利用這兩個(gè)SDMA為每個(gè)外圍串行控制器提供了兩個(gè)虛擬SDMA通道：一個(gè)用于輸入，一個(gè)用于輸出。同時(shí)，CPM還用這2個(gè)物理的SDMA通道模擬4個(gè)可編程控制的、獨(dú)立的DMA (Independent DMA，IDMA)通道，用于存儲(chǔ)器—存儲(chǔ)器及外設(shè)—存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸。

　　主控板上的FPGA和SDRAM都是掛接在MPC8260的60x總線上的，所以只能利用IDMA來實(shí)現(xiàn)二者之間的DMA傳輸。根據(jù)傳輸啟動(dòng)的觸發(fā)方式不同，IDMA可分為握手信號(hào)控制的IDMA傳輸和CP命令控制的IDMA傳輸兩種。下面分別介紹兩種方式的特點(diǎn)。

　　1.1 握手信號(hào)控制的IDMA傳輸

　　握手信號(hào)控制的IDMA傳輸主要用于外設(shè)和內(nèi)存之間的數(shù)據(jù)傳輸。每個(gè)IDMA通道都有3個(gè)握手信號(hào)用于傳輸握手控制：DMA請(qǐng)求信號(hào)DREQ[1~4]、DMA應(yīng)答信號(hào)DACK[1~4]和DMA結(jié)束信號(hào)DONE[1~4]。

　　在這種方式下，PowerPC內(nèi)核只需要參與IDMA通道初始化，之后的傳輸過程全部由CP按照通道參數(shù)設(shè)置和握手信號(hào)控制數(shù)據(jù)的收發(fā)，在最大程度上釋放內(nèi)核。握手信號(hào)控制的缺點(diǎn)在于：①  SDRAM中的數(shù)據(jù)和MPC8260的數(shù)據(jù)同步比較復(fù)雜。②  每次發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)后都要進(jìn)行總線仲裁，并且在得到總線使用權(quán)之后一次只能夠傳輸外設(shè)端口大小或者32位的數(shù)據(jù)，總線利用率低。③  握手控制邏輯和時(shí)序比較復(fù)雜，加重了FPGA內(nèi)部控制邏輯設(shè)計(jì)的負(fù)擔(dān)。

　　雖然這種傳輸方式基本上不占用內(nèi)核資源，但是由于總線帶寬有限且利用率較低，所以在連續(xù)高速的通信條件下會(huì)造成內(nèi)核長(zhǎng)時(shí)間得不到總線使用權(quán)而一直處于等待狀態(tài)。因此，握手信號(hào)控制的IDMA一般只適用于由外設(shè)發(fā)起的、數(shù)據(jù)不是太頻繁的傳輸使用。